- •Теория эксплуатационных свойств автомобиля учебное пособие
- •I .Общие сведения о теории автомобиля
- •1.1 История развития автомобиля
- •1.2 Предмет теории автомобиля
- •2 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •2.1Классификация автотранспортных средств
- •2.2. Условия эксплуатации атс
- •2.3 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •3.1 Радиусы эластичного колеса.
- •3 Основы теории качения колеса
- •3.2 Момент сопротивления качению колеса в ведомом режиме при прямолинейном движении
- •3.3 Уравнения движения колеся по недеформируемой поверхности при прямолинейном движении
- •4. Характеристика источника энергии
- •5. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •5.1 Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем
- •5.2 Силы сопротивления движению
- •5.2 Коэффициенты сопротивления воздуха
- •5.3 Движущая сила автомобиля
- •5.4 Нормальные реакции опорной поверхности
- •5.5 Тяговый баланс автомобиля
- •5.6 Мощностной баланс автомобиля
- •5.7 Динамический фактор, динамическая характеристика и паспорт
- •5.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Основные исходные дащ
- •6.2 Определение полной массы
- •6.3 Выбор шин
- •6.4 Определение мощности двигателя, построение внешней скоростной характеристики двигателе
- •6.5 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •6.6 Тяговый н мощное гнои балансы автомобиля
- •6.7 Динамическая характеристика и динамический паспорт автомобиля Расчетная зависимость для определения динамического фактора
- •6.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6.9 Особенности тягового расчета автомобиля при наличии гидромеханической передачи
- •6.9.1 Безразмерные характеристики гидромуфты и гидротрансформатора
- •6.9.2 Расчет тяговой силы автомобиля с гидропередачей
- •6.9.3 Способы повышения кпд гидропередачи
- •7. Топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Определение топливной экономичности автомобиля
- •7.2 Влияние конструктивных фаю о ров, технического состояния и вождения на топливную экономичность
- •7.3 Определение расхода топлива в дтп
- •8. Тормозные свойства автомобиля
- •8.1Диаграмма торможения автомобиля
- •8.2 Замедление при торможении автомобиля
- •8.3 Перераспределения нормальных реакций при торможении
- •8.4 Устойчивость автомобиля при торможении
- •8.5 Путь торможения, тормозной и остановочный пути
- •9. Управляем0стъ и устойчивость автомобиля
- •9.2 Кинематика поворота управляемых колес
- •9.3 Момент сопротивления поло роту шины на месте
- •9.4 Весовой стабилизирующий момент
- •9.4.2 Весовой стабилизирующий момент при комбинированном наклоне шкворня
- •9.5 Момент трения в шкворневых узлах автомобилей
- •9.6 Качение колеса с уводом
- •9.6.1 Факторы, вызывающие качение с уводом
- •9.6.2 Определение углов уводов управляемых колес
- •9.6.3 Стабилизирующий момент шины и боковая сила
- •9.7 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •9.7.1 Момент сопротивления повороту шины при движении
- •9.7.2 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •Литература
- •9.8 Устойчивость управляемых колес против колебаний
- •9.8.1 Общие положения
- •9.8.2 Составляющие дифференциального уравнения колебаний управляемого колеса
- •9.11 Оптимальное схождение управляемых колес
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •10.Проходимость автомобиля
- •10.1 Классификация автомобилей по проходимости
- •10.2. Характеристики поверхности движения Поверхность движения -это верхний слой земной поверхности.
- •Литература
- •10.З.1 Форма поверхности контакта
- •10.3. 4 Сопротивление качению колеса на деформируемой поверхности
- •Контрольные вопросы
- •10.6 Оценочные показатели проходимости
- •/ 10.6.1 Критерии опорной проходимости
- •10.6.2 Критерии профильной проходимости
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •11. Плавность хода
- •11.5 Расчетные схемы автомобиля при исследовании колебаний
- •11.5.1 Колебание одномассовой системы при наличии жесткости
- •11.5.2 Расчетные схемы колебаний автомобиля при анализе плавности
- •Список литературы
10.2. Характеристики поверхности движения Поверхность движения -это верхний слой земной поверхности.
По проходимости поверхности движения классифицируются на: -усовершенствованные дороги - дорога с твердым покрытием, которые в зависимости от пропускной способности, ширины и профиля дороги, состояния
покрытия разделяются на 5 категорий;
-неусовершенствованные дороги- дороги без твердого покрытия
(проселочные, лесные, полевые и др.);
-бездорожье (грунт, снег, лед, почва).
Почва от фунта отличается только плодородием. По гранулометрическому составу грунты классифицируются на:
- крушюбломочные грунты -грунты, в которых частицы грунта размером
более 2 мм;
- песчаные грунты-грунты, в которых частиц размером более 2 мм не более
25%;
- глинистые грунты- грунты, в которых частицы грунта < 0,005 мм. По содержанию глинистых частиц грунты классифицируются на: -песчаные грунты -грунты, которые содержат глинистых частиц до 3%;
- супесчаные грунты- грунты, которые содержат глинистых частиц от 3% до
12%;
-суглинистые грунты- 1рунты, которые содержат глинистых частиц от 12% до
1 00/ •
15 /о,
- тяжелые суглинистые грунты- фунты, которые содержат ]8...25% глинистых
частиц;
- глинистые грунты- грунты, которые содержат глинистых частиц более 25%
Принято считать сыпучими песчаные и супесчаные грунты, а связанными-суглинистыс,тяжелые суглинистые и глинистые.
. Физические свойства деформируемой поверхности движения оцениваются рядом параметров, основные из них:
-влажность
где тв - масса воды, находящейся в грунте; тс-масса сухого вещества в
грунте; -предел текучести - влажность, при которой стандартный конус за 5с под
действием собственного веса погружается на глубину 10 мм;
-предел пластичности - влажность, при которой образец грунта раскатывается в шнур Ø Змм без разрушения на куски;
-липкость, которая характеризуется силой, необходимой для отрыва прилипшей к грунту пластины, отнесенной к единице площади
где Fmax -сила, приложеная к образцу; А-площадь образца;
-плотность
1рунта
где тг и Vt— соответственно масса и объем грунта.
Механические свойства деформируемой поверхности характеризуются :
-нормальной деформируемостью фунта под действием силы тяжести; - касательной деформируемостью фунта под действием продольных сил.
Под действием нормальной нафузки происходит деформация фунта. При этом в общем случае давление на фунт зависит от глубины пофужения.
На рис. 10.1 приведены экспериментальные зависимости давления на фунт Рг от глубины пофужения кг для однородного фунта и фунта с твердым основанием.
У
словно
зависимость Pr
=f(hr)
разбивают на три участка:
I - сжатие;11- уплотнение и сдвигДП - вытеснение фунта.
М.Н. Летошнев предложил эмпирическую зависимость между давлением на фунт и глубиной погружения
где са μ - эксперимен-тальные коэффициенты.
Рис. 10.1 Зависимости Pг=f(hг.)
М.Г. Беккер рекомендует учитывать размеры штампа. Получения им эмпирическая зависимость имеет вид
где в - ширина штампа;
к/, к2,μ- экспериментальные коэффициенты, характеризующие фунт. Для характеристики нормальной деформируемости фунта вводится понятие несущая способность грунта Ps - давление, при котором штамп пофужается в фунт без роста давления.
К
асательная
деформируемость грунта под действием
продольной силы характеризуется
сопротивлением сдвигу. Расчетная схема
для определения сопротивление сдвигу
грунта представлена на рис. 10.2.
К штампу, науженному
нормальной силой Fz, прикладывается продольная сила Fx. В общем случае для сдвига фунта необходимо преодолеть сопротивление сил внутреннего сцепления и трения между частицами фунта.
Рис. 10.2 Определение сопротивления сдвигу грунта Из равенства сил вправе записать
(10.2)
Где Fcц- сила внутреннего сцепления между частицами фунта;
Fmp - сила внутреннего фения между частицами фунта.
Сила внутреннего сцепления между частицами фунта определяется по формуле
где Со — коэффициент внутреннего сцепления между частицами;
А - площадь сдвига.
Сила трения между частицами фунта равна
где fв - коэффициент внутреннего трения между частицами грунта; Fг-нормальная сила, действующая на штамп.
Принято
выражать коэффициент внутреннего трения
между частицами фунта через угол
внутреннего трения
где φ- угол внутреннего трения.
После подстановки полученных значений сил трения и сцепления в
уравнение (10.2) имеем
(10/3)
Разделив на площадь сдвига А правую и левую части этого уравнения, получим зависимость для определения сопротивление сдвигу фунта под действием продольных сил
T = C0+Pгtgφ, (10.4)
где х- сопротивление сдвигу фунта, численно равное силе, необходимой для сдвига единице площади фунта. Уравнение (10.4) описывает закон Кулона-Мора.
В качестве примера в табл. 10.1 приведены экспериментальные значения коэффициента внутреннего сцепления и угла трения для трех деформируемых поверхностей.
