- •Теория эксплуатационных свойств автомобиля учебное пособие
- •I .Общие сведения о теории автомобиля
- •1.1 История развития автомобиля
- •1.2 Предмет теории автомобиля
- •2 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •2.1Классификация автотранспортных средств
- •2.2. Условия эксплуатации атс
- •2.3 Эксплуатационные свойства автомобиля
- •3.1 Радиусы эластичного колеса.
- •3 Основы теории качения колеса
- •3.2 Момент сопротивления качению колеса в ведомом режиме при прямолинейном движении
- •3.3 Уравнения движения колеся по недеформируемой поверхности при прямолинейном движении
- •4. Характеристика источника энергии
- •5. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •5.1 Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем
- •5.2 Силы сопротивления движению
- •5.2 Коэффициенты сопротивления воздуха
- •5.3 Движущая сила автомобиля
- •5.4 Нормальные реакции опорной поверхности
- •5.5 Тяговый баланс автомобиля
- •5.6 Мощностной баланс автомобиля
- •5.7 Динамический фактор, динамическая характеристика и паспорт
- •5.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Основные исходные дащ
- •6.2 Определение полной массы
- •6.3 Выбор шин
- •6.4 Определение мощности двигателя, построение внешней скоростной характеристики двигателе
- •6.5 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •6.6 Тяговый н мощное гнои балансы автомобиля
- •6.7 Динамическая характеристика и динамический паспорт автомобиля Расчетная зависимость для определения динамического фактора
- •6.8 Время и путь разгона автомобиля
- •6.9 Особенности тягового расчета автомобиля при наличии гидромеханической передачи
- •6.9.1 Безразмерные характеристики гидромуфты и гидротрансформатора
- •6.9.2 Расчет тяговой силы автомобиля с гидропередачей
- •6.9.3 Способы повышения кпд гидропередачи
- •7. Топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Определение топливной экономичности автомобиля
- •7.2 Влияние конструктивных фаю о ров, технического состояния и вождения на топливную экономичность
- •7.3 Определение расхода топлива в дтп
- •8. Тормозные свойства автомобиля
- •8.1Диаграмма торможения автомобиля
- •8.2 Замедление при торможении автомобиля
- •8.3 Перераспределения нормальных реакций при торможении
- •8.4 Устойчивость автомобиля при торможении
- •8.5 Путь торможения, тормозной и остановочный пути
- •9. Управляем0стъ и устойчивость автомобиля
- •9.2 Кинематика поворота управляемых колес
- •9.3 Момент сопротивления поло роту шины на месте
- •9.4 Весовой стабилизирующий момент
- •9.4.2 Весовой стабилизирующий момент при комбинированном наклоне шкворня
- •9.5 Момент трения в шкворневых узлах автомобилей
- •9.6 Качение колеса с уводом
- •9.6.1 Факторы, вызывающие качение с уводом
- •9.6.2 Определение углов уводов управляемых колес
- •9.6.3 Стабилизирующий момент шины и боковая сила
- •9.7 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •9.7.1 Момент сопротивления повороту шины при движении
- •9.7.2 Момент сопротивления повороту колеса при движении
- •Литература
- •9.8 Устойчивость управляемых колес против колебаний
- •9.8.1 Общие положения
- •9.8.2 Составляющие дифференциального уравнения колебаний управляемого колеса
- •9.11 Оптимальное схождение управляемых колес
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •10.Проходимость автомобиля
- •10.1 Классификация автомобилей по проходимости
- •10.2. Характеристики поверхности движения Поверхность движения -это верхний слой земной поверхности.
- •Литература
- •10.З.1 Форма поверхности контакта
- •10.3. 4 Сопротивление качению колеса на деформируемой поверхности
- •Контрольные вопросы
- •10.6 Оценочные показатели проходимости
- •/ 10.6.1 Критерии опорной проходимости
- •10.6.2 Критерии профильной проходимости
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •11. Плавность хода
- •11.5 Расчетные схемы автомобиля при исследовании колебаний
- •11.5.1 Колебание одномассовой системы при наличии жесткости
- •11.5.2 Расчетные схемы колебаний автомобиля при анализе плавности
- •Список литературы
4. Характеристика источника энергии
Источником энергии на автомобиле является двигатель внутреннего сгорания (ДВС); карбюраторный, инжекторный или дизельный. Принципиальное различие в работе этих двигателей заключается в том, что в карбюраторном и инжектором двигателях воспламенение горючей смеси происходит от энергии электрической искры, а в дизеле - от температуры сжатого воздуха.
В общем случае ДВС характеризуются энергоемкостью, динамичностью и экономичностью. Энергоемкость определяется зависимостью мощности двигателя Nе от угловой скорости вращения коленчатого вала ωе. Динамичность описывается зависимостью крутящего момента двигателя Ме от угловой скорости коленчатого вала ωе Экономичность определяется зависимостью удельного расхода топлива qe от угловой скорости коленчатого вала двигателя ωе
Основной характеристикой двигателя является его внешняя скоростная характеристика - графики зависимости мощности Ne, крутящего момента Ме удельного расхода топлива qе от угловой скорости коленчатого вала ωе при максимальной подаче топлива. Эта характеристика двигателя и описывает его энергоемкость, динамичность и топливную экономичность.
Внешняя скоростная характеристика вновь созданного двигателя определяется экспериментально на заводах по производству двигателей. Эту характеристику двигателей постоянно контролируют в процессе производства, определяя ее экспериментально на стендах выборочно из партии произведенных двигателей.
Внешняя скоростная характеристика двигателя представлена на рис.4.1 Выделим следующие характерные точки на этой характеристике:
Nmax - максимальная мощность двигателя (кВт);
ω
N-
угловая скорость в рад/с, соответствующая
максимальной
мощности двигателя ( рад./с);
Мmax - максимальный крутящий момент двигателя (Нм);
ωM- угловая скотств, соответствующая максимальному крутящему моменту (рад./с);
МN- момент, соответствующий максимальной мощности двигателя (Нм),
qN _ удельный расход топлива в г/кВт-ч, соответствующий максимальной мощности.
Рис. 4.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя
Введем два экспериментальных коэффициента, которые определяются из шедшей скоростной характеристики двигателя,
-коэффициент
приспосабливаемости по моменту;
- коэффициент
приспосабливаемости по частоте.
Для двигателей, применяемых на автомобилях, значения этих коэффициентов находятся в пределах ««-1,05...1,5 и кω= 1,5...2,5.
Для практических расчетов зависимости Ne= f (ωе) и Ме= f (ωе) математически описываются параболами третьего и второго порядков
(4.1)
(4.2)
Неизвестными величинами в формулах (4.1) и (4.2) являются коэффициенты а, Ь, с.
Определим эти коэффициенты, рассмотрев режимы работы двигателя при ωе=ωN, ωe=ωM а также исследовав функцию Me=f(ωe) на экстремум.
Если зададим угловую скорость двигателя ωe= ωN тогда мощность, развиваемая двигателем, достигает максимального значения Ne=Nmax
После подстановки этих условий в уравнение (4.1), имеем
(4.3)
После сокращений получим 1= а + b - с.
Если зададим угловую скорость двигателя ωe=ωM тогда крутящий момент двигателя достигнет максимального значения Мв = Мтах
После подстановки этих условий в уравнение (4.2) имеем
Или
После
преобразований, учитывая, что
;
Имеем
(4.4)
Для получения третьего уравнения, необходимого для определения коэффициентов а, Ь, с, исследуем уравнение (4.2) на экстремум.
Для
чего приравняем -
Взяв производную с уравнения (4.2), получим
Если , тогда ωе=ωМ, поскольку при этой угловой скорости
вращения коленчатого вала крутящий момент двигателя достигает максимума. После подстановки и элементарных преобразований имеем
Условие выше приведенной зависимости будет выполняться, если
или
(4.5)
В результате приведенных исследований получена система из трех уравнений с тремя неизвестными a, b, c.
(4.6)
Решая эту систему, получим
;
;
Поскольку входящие в уравне1шя (4.7) коэффициента кω и кМ являются экспериментальными, поэтому и коэффициенты а,Ь,с также являются жепериментальными. На заводах по производству двигателей экспериментально определяется внешняя скоростная характеристика, а затем по этой характеристике с учетом зависимостей (4.7) рассчитываются коэффициенты а,Ь,с. Каждый тип двигателей имеет характерные только для него значения коэффициентов а.Ь.с. Эти коэффициенты представлены в справочной литературе
Для определения удельного расхода топлива в зависимости от угловой скорости коленчатого вала ωе рекомендуется воспользоваться эмпирической зависимостью
,
где qN — удельный расход топлива при максимальной мощности в г/кВт-ч, который для дизельных двигателей принимается 210-^240 r/кВт-ч, а для карбюраторных двигателей - 310+340 г/кВт-ч.
В табл. 4.1 приведены значения параметров двигателей.
Таблица 4.1параметры карбюраторных и дизельных двигатели
Марка |
Vл,Л |
Тип |
Nemax, кВт |
ωN, рад/с |
Мemax, Н.м |
КМ |
Кω |
Коэф |
фици |
ент |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
ВАЗ-2103 ВАЗ-2306 ВАЗ-2108 М-412 ЗМЗ-24Д ЗМЗ-66 ЗИЛ-130 ЗИЛ-375 КамАЗ-740 ЯМЗ-236 ЯМЗ-238 ЯМЗ-238Н ЯМЗ-240 |
1,45 1,57 1,3 1,48 2,445 4,25 6,00 7,00 10,85 11,15 14,86 14,86 22,30 |
К4Р К4Р К4Р К4Р К4Р К8V К8V К8V Д8V Д6V Д8V Д8V Д12V |
56.6 58.8 48.8 55.2 69.9 84.6 110.3 132.4 154.6 132.4 176.5 220.6 264.8 |
586.4 565.5 586 607.4 471.2 345.4 335.1 335.1 272.2 219.9 219.9 219.9 219.9 |
105.1 121.6 95.2 111.2 186.3 284.4 402.0 465.0 637.6 666.7 882.6 1078.7 1274.8 |
1.088 1.16 1.19 1.22 1.26 1.16 1.22 1.18 1.12 1.107 1.099 1.075 1.061 |
1.6 1.8 1.19 1.8 1.87 1.47 1.68 1.68 1.6 1.4 1.4 1.4 1.4 |
0.84 0.91 0.64 0.97 0.85 0.44 0.75 0.80 0.68 0.44 0.48 0.61 0.68 |
0.78 0.9 1.75 0.98 1.46 2.12 1.59 1.3 1.38 1.87 1.73 1.31 1.07 |
0.62 0.81 1.39 0.95 1.31 1.56 1.34 1.10 1.06 1.31 1.21 0.92 0.75 |
Заметим что приведенные выше параметры двигателей определялись на стендовом оборудовании. В реальных условиях эксплуатации на автомобиле двигатель работает работает с другими впускной и выпускной системами, на нем установлено дополнительное оборудование, для привода которого затрачивается дополнительная мощность. Поэтому эффективная мощность, развиваемая двигателем на автомобиле, несколько меньшая. Однако, как показал анализ литературных источников, это уменьшение не превышает 15%.
Литература
1. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория.- Минск: Вышэйш шк.,1986.'2^0 с, с-28...30.
2. Кошарний М.Ф. Основи механ!км та енергетики автомобшя. -К.: Бища шк., 1992.-200 с, с.-22-30.
3. Литвинов А.С., Фаробин Я.Н. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств.-М.: Машиностроение, 1984.-272 с, с-28-31.
Контрольные вопросы.
1.Какие типы двигателей применяются па автомобилях?
2.В чем принципиальное отличие карбюраторного и инжекторного двигателя от дизельного?
3.Что такое внешняя скоростная характеристика двигателя?
4.Каким образом определяются коэффициенты приспосабливаемое двигателей по частоте и крутящему моменту?
5.Каким образом рассчитываются коэффициенты а,в,с ?
