Тормозная система автомобиля с антиблокировочной системой (абс)

Автомобиль может быть оборудован пневмогидравлическим приводом тормозов с антиблокировочной системой.

Рис. 140. Схема привода рабочих тормозов и двухпроводного привода

тормозов прицепа с антиблокировочной системой:

1-манометр двухстрелочный; 2-клапан буксирный; 3-баллон воздушный контура передних тормозов; 4-баллон регенерационный; 5-влагомаслоотделитель; 6-регулятор давления; 7-клапан защитный тройной; 8-кран пневматический отключения тормозов прицепа; 9-клапан защитный одинарный; 10-датчики падения давления; 11-баллон воздушный контура тормозов прицепа; 12-кран управления стояночным тормозом прицепа; 13-электропневмоклапан; 14-цилиндр пневматический отключения подачи топлива; 15-цилиндр пневматический закрытия заслонки выхлопного патрубка; 16-клапан двухмагистральный; 17-клапан управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом и клапаном обрыва; 18,19-головки соединительные автоматические; 20-цилиндры колесные тормозные среднего и заднего мостов; 21-датчики включения сигнала торможения; 22,23,27-усилители тормозов пневмогидравлические; 24,29-модуляторы; 25-регулятор тормозных сил; 26-датчик неисправности тормозов; 28-клапаны контрольного вывода; 30-цилиндр колесный тормозной переднего моста; 31-баллоны воздушные контура задних тормозов; 32-кран тормозной; 33-компрессор

Первый основной контур состоит из баллона 3 (рис. 140), верхней секции тормозного крана 32, модулятора 29, пневмоусилителя 27, коле­сных цилиндров 30 переднего моста.

Второй контур состоит из баллонов 31, нижней секции тормозного крана 32, регулятора тормозных сил 25, модуляторов 24, пневмоусилителей 22 и 23, колесных цилиндров 20 заднего и среднего мостов.

Пневмоусилители 22 и 27 установлены на раме автомобиля под каби­ной, пневмоусилитель 23 — на топливном баке.

Модуляторы крепятся вблизи пневмоусилителей.

Схема расположения компонентов АБС на автомобиле показана на рис. 141.

Рис. 141. Принципиальная схема расположения компонентов

антиблокировочной системы 4S/3M:

1-цилиндр колесный тормозной; 2-цилиндр вспомогательного тормоза; 3,4-лампы сигнальные; 5-усилитель тормозов пневмогидравлический; 6-кольцо импульсное; 7-датчики; 8-втулка зажимная датчика; 9,12-кабели датчика; 10-клапан регулировочный электромагнитный (модуля­тор); 11-кран тормозной; 13-баллон воздушный контура задних тор­мозов; 14-баллон воздушный контура передних тормозов; 15-баллон воздушный контура тормозов прицепа; 16-блок управления электрон­ный (ЭБУ); 17-реле; 18-кабель от электромагнитного клапана; 19-кабель удлинительный; 20-электропневмоклапан

Антиблокировочная система предназначена для сохранения устойчи­вости автомобиля при торможении с повышенной эффективностью при различных коэффициентах сцепления колес с дорогой. В связи с установкой АБС автомобиль приобретает ряд достоинств:

- повышение активной безопасности и улучшение устойчивости и управляемости, особенно на мокрых и скользких дорогах;

- возможность увеличения средней безопасной скорости движения;

- увеличение срока службы шин;

- улучшение динамики разгона и движения на скользких участках дороги.

АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес 7, модуляторов тормозного давления 10, реле отключения электромагнитного клапана вспомогательного тормоза 17, электронного блока управления 16, блока предохрани-телей, соединительных кабелей, диагностических ламп тягача и прицепа, клавиш диагностики и включения внедорожного режима.

Колесный тормозной механизм. Тормозные механизмы передних и задних колес имеют индуктивные датчики 2 (рис. 142). Вращение колеса контролируется при помощи импуль­сного зубчатого кольца 4, движущегося совместно со ступицей. Кольцо напрессовано на ступицу 5. Перед установкой тормозного барабана необходимо утопить (от центра) индуктивный датчик 2 для исключения его повреждения.

Рис. 142. Механизм тормозной колесный:

1-пробка; 2-датчик индуктивный; 3-втулка зажимная; 4-кольцо импульсное зубчатое; 5-ступица колеса

Индуктивный датчик 2 состоит из постоянного магнита с круглым стержнем и катушкой. Вращательное движение импульсного зубчатого кольца индуцирует в катушке датчика импульсы напряжения, частота которых пропорциональна скорости вращения колеса. Датчик крепится в специальной втулке. При монтаже датчика не требуется регулировка воздушного зазора.

Датчики угловой скорости индивидуального типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, работающие с зубчатым ротором, напрессованы на ступицу 5 и используются для непрерывного считывания скорости колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.

Электромагнитный регулирующий клапан (модулятор). Модулятор обеспечивает быстрое повышение, снижение или поддержание давления в пневмоцилиндрах пневмоусилителя в процессе тормо­жения в зависимости от управляющих сигналов электронного блока и через гидравлическую часть привода создает соответствующее давление в гидроцилиндрах рабочих тормозов, которым определяется необходимый тормозной момент на колесе. Состоит модулятор из двух диафрагм, открытие которых осуществляется двумя электромагнитными клапанами.

Электронный блок управления (ЭБУ) является основной частью антиблокировочной системы. Блок управления размещен в кабине водителя на распорке панели приборов. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле отключения электромагнитного клапана вспомогательного тормоза и диагностические лампы, а также для диагностики элементов системы. Электрические схемы подключения компонентов к блоку управления показаны на рис. 143 и 144.

Рис. 143. Схема подсоединения штекерных разъемов блока управления Wabco:

1–выключатель внедорожного режима (OFF-ROAD); 2- лампа контрольная; 3-мо-дулятор передней оси; 4–модулятор задней оси правый; 5–модулятор задней оси левый; 6-выключатель режима «Тест»; 7–датчики вращения; 8–предохранители; 9–блок управления; 10–реле отключения вспомогательного тормоза; Х1, Х2- разъемы штепсельные; а–к выключателю зажигания; b–к амперметру; c–к реле вспомогательного тормоза; I-зона подключения клапанов модуляторов (1-9); II-зона подключения датчиков вращения (10-18)

Рис. 144. Схема подсоединения штекерных разъемов

блока управления Knorr Bremze:

1–выключатель внедорожного режима (OFF-ROAD); 2- лампа контрольная; 3-мо-дулятор передней оси; 4–модулятор задней оси правый; 5–модулятор задней оси левый; 6-выключатель режима «Тест»; 7–датчики вращения; 8–предохранители; 9–блок управления; Х1, Х2, Х3, Х4-разъемы штепсельные; а–к выключателю зажигания; b–к амперметру

Блоки управления защищены от утечки и короткого замыкания, электростатического разряда, падения напряжения, скачка напряжения при пуске и других электрических переходных процессов.

Блок управления имеет режим управления, который дает преимущества на мягких дорожных покрытиях по уменьшению тормозного пути при сохранении управляемости и устойчивости. Водитель может включить функцию "бездорожье" на панели приборов. Мигание информационной лампы подтвердит водителю, что функция АБС "бездорожье" задействована.

Специальный режим АБС не должен использоваться на дорогах, так как может быть потеряна устойчивость и управляемость.

Управление вспомогательным тормозом. Антиблокировочная система предназначена также для дополнитель­ного управления вспомогательным тормозом.

Управление производится посредством подачи сигнала от электрон­ного блока на электропневмоклапан, который прерывает пневмоснабжение цилиндров вспомогательного тормоза, выпуская из них воздух, пока блокировка не прекратится.

После прекращения блокировки электропневмоклапан снова подклю­чает вспомогательный тормоз до момента, пока его не отключит водитель.

Диагностическая лампа с символом АБС расположена в левом верхнем углу щитка приборов и сигнализирует об исправности или неисправности АБС автомобиля.