4.6 Определение угловой скорости ведущего звена

При кинематическом исследовании машины предполагалось, что главный вал вращается равномерно с угловой скоростью _СР=const. В действительности угловая скорость ₁ ведущего звена является переменной величиной.

Известно, что кривая изменения кинетической энергии маховика Е_М будет представлять собой в другом масштабе закон изменения скорости звена приведения. Для этой цели перенесем график изменения кинетической энергии маховика Е_М на другое место (рис. 3, д). Выразив равенство через отрезки чертежа, получим масштаб диаграммы угловой скорости ведущего звена

.

Фактическая угловая скорость определяется по выражению

.

Для построения диаграммы изменения угловой скорости звена приведения достаточно использовать кривую изменения кинетической энергии Е_М с началом координат, удаленным на величину

Полученный размер на диаграмме можно показать условно (с обрывом). Линия среднего значения угловой скорости посредине отрезка .

99