7. Вращательное и поступательное движение.

Любое движение можно разложить на поступательное (все точки тела имеют одинаковое перемещение) и вращательное (основное движение живых существ).

Поступательное движение тела – такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается, оставаясь параллельной самой себе. При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.

Вращательное движение тела – такое движение твердого тела, при котором все точки, принадлежащие некоторой прямой, неизменно связанной с телом, остаются неподвижными. Эта прямая называется осью вращения тела. Уравнение фращательного движения: - угол поворота тела в радианах.

В отличие от поступательного движения, началом к вращательному движению является момент силы. Чем больше расстояние от оси вращения до точки приложения силы, тем меньше надо приложить силы.

8. Уравнение моментов. Векторы момента силы и момента импульса.

Момент силы – векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.

- важен порядо сомножителей.

a=F/m ; ma=F ;

- момент импульса

- Уравнение моментов - - скорость изменения момента импульса относительно некоторой т. О во времени в выбранной системе отсчета равно моменту равнодействующей силы относительно той же точки.

Если моменты силы = о, то момент импульса не применяется.

m1 и m2 – одно тело. F12=-F21

Моменты всех внутренних сил равны 0. На изменение момента импульса влияет момент внешних сил.

Если на протяженное тело не действуют внешние силы, момент всех внешних сил равен нулю, то момент импульса данного тела будет сохраняться – закон сохранения импульса.

Закон сохранения импульса.

V=wr

I=mr² – момент инерции точки. I=

Момент инерции зависит не только от массы, но и от того, как она распределена. Массу при движении менять нельзя (кроме реактивного), а момент инерции – можно.

У фигуристов сцепление со льдом маленькое, следовательно, момент силы равен нулю. . Учеличивается радиус (разведение рук), следовательно, падает скорость и наоборот. Прыжки животных, выходы гимнастов.

9. Статическое равновесие.

Раздел механики, изучающий условия равновесия протяженных, абсолютно твердых тел, называется статикой. Тело называется абсолютно твердым , если расстояние между любой парой его точек неизменно. По определению тело находится в состоянии статического равновесия, если все точки тела находятся в состоянии покоя в некоторой инерциальной системе отсчета.

Первое условие равновесия в ИСО: сумма всех внешних сил, приложенных к телу, равна нулю.

В этом случае равно нулю ускорение центра инерции (центра масс) тела. Всегда можно найти такую систему отсчета, в которой центр инерции покоится.

Однако это условие не означает, что все точки тела покоятся. Они могут принимать участие во вращательном движении вокруг некоторой оси. Поэтому возникает

Второе условие равновесия в ИСО: сумма моментов всех внешних сил относительно любой оси равна нулю.