11.5.2. Особенности устройства механизмов автолестниц

Опорное основание служит для обеспечения устойчивости АЛ и АКП от статических и динамических усилий, возникающих при работе. В состав опорного основания входят: передние и задние опоры, закрепленные на опорной раме, опорные гидроцилиндры и механизм блокировки рессор.

Опора (рис. 11.10) состоит из двух наружных балок 1, расположенных в горизонтальной плоскости. В каждую из них входит внутренняя балка 3. Балки прямоугольного сечения коробчатого типа. К наружной и внутренней балкам крепятся гидроцилиндры 2 выдвигания опор. На концах внутренних балок закреплены опорные гидроцилиндры 5. Принцип работы опоры заключается в следующем. При подаче гидравлической жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2 штоком 4 внутренние балки 3 будут выдвигаться наружу. После их выдвигания включаются гидроцилиндры 5 опор. Опоры опустятся до грунта. Гидрозамком в системе жидкость будет заперта в гидроцилиндрах 5. При этом возможно осуществлять вывешивание и выравнивание шасси.

2

1

3

4

5

6

3

b

Рис. 11.10. Опорное основание:

1 – балка наружная; 2 – гидроцилиндр выдвигания; 3 – балка внутренняя; 4 – шток; 5 – гидроцилиндр опоры; 6 – шасси

При постановке АЛ на рабочее место вначале необходимо включать передние опоры, одновременно с ними включаются механизмы выключения рессор.

При сдвигании опор вначале выдвигается до конца шток опорного гидроцилиндра 5, а затем – шток гидроцилиндра 2.

Конструкции выдвижных опор могут быть различными, но принцип их работы одинаков во всех АЛ и АКП.

Расстояние между вертикальными осями двух противоположных относительно продольной оси АЛ (или АКП) выносных опор (см. поз. 5 на рис. 11.10) составляет ширину b, м, опорного контура (на рисунке показана только правая часть). В зависимости от исполнения максимальная ширина опорного контура на современных автолестницах изменяется от 3 до 5,5 м.

Длина опорного контура – расстояние между вертикальными осями двух наиболее удаленных друг от друга выносных опор, расположенных по одну сторону от продольной оси АЛ (АКП).

Механизм выключения рессор. Для увеличения жесткости всей системы и уменьшения колебания лестницы выключают (блокируют) рессоры.

Механизм выключения рессор (рис. 11.11) состоит из гидравлического цилиндра 4 с гидрозамком и стального каната 3. Канат серьгами 2 крепится к кронштейнам 1 рессор. При выдвигании передних опор рабочая жидкость одновременно подается в поршневую полость гидроцилиндра 4. Шток выдвигается, натягивает стальной канат и блокирует рессору, не позволяя ей распрямляться.

Рис. 11.11. Механизм блокировки рессор:

1 – кронштейн; 2 – серьга; 3 – стальной канат; 4 – гидроцилиндр

При сдвигании опор рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 4, шток выдвигается, рессора разблокируется. Фиксация штока осуществляется запиранием полостей гидрозамком.

Гидрозамок. Для исключения самопроизвольных движений штоков в цилиндрах механизмов все силовые гидроцилиндры оборудованы гидрозамками. Фиксация штока гидроцилиндра в заданном положении осуществляется запиранием жидкости в поршневой и штоковой полостях гидрозамком.

Принцип работы гидрозамка представлен в виде схемы на рис. 11.12.

7

8

1

2

а

3

4

5

6

Г

Д

В

Рис. 11.12. Гидравлическая схема гидрозамка:

1 – гидрозамок; 2 – поршень гидрозамка; 3 – клапан; 4 – поршневое пространство; 5 – поршень; 6 – штоковое пространство; 7 – шток; 8 – гидроцилиндр

При подаче жидкости под давлением по трубопроводу В она переместит поршень 2 гидрозамка влево и откроет клапан 3. Затем по трубопроводу Г она поступит в поршневое пространство 4 гидроцилиндра 8 и будет перемещать поршень 5 со штоком 7 в правую сторону. При этом будет включен исполнительный механизм.

Для выключения исполнительного механизма жидкость подают по трубопроводу Д в штоковую полость 6 гидроцилиндра 8 и одновременно в поршневую полость гидрозамка 1. Поршень 2 выступом а сместит клапан 3. При этом поршень 5 гидроцилиндра 8 будет перемещаться в левую часть, а жидкость из поршневого пространства 4 будет удаляться через трубопроводы Г и В на слив.

При отсутствии давления в трубопроводах В и Д клапан 3 будет закрыт (под влиянием пружины, на схеме не показано). Рабочая жидкость будет заперта в поршневой полости. Движение штока влево невозможно.

Подъемно-поворотное основание. Подъемно-поворотное устройство предназначено для подъема-опускания комплекта колен в вертикальной плоскости, выдвигания их, поворота вокруг вертикальной оси на 360° и бокового выравнивания колен лестницы.

На современных АЛ используется подъемно-поворотное устройство типа, показанного на рис. 11.13. На этом рисунке показан гидроцилиндр 5 полиспаста, обеспечивающий выдвигание и сдвигание колен лестницы. Гидроцилиндр 4 предназначен для подъема лестницы (подъемной рамы) на требуемый угол.

1

2

3

4

5

6

0

0

Рис. 11.13. Подъемно-поворотное устройство современных АЛ:

1 – поворотный круг; 2 – механизм поворота; 3 – поворотная рама; 4 – гидроцилиндр подъема (160110800); 5 – гидроцилиндр выдвигания и сдвигания (1601101200);

6 – подъемная рама

Гидроцилиндр подъема 4 (их на АЛ по 2) имеет размеры 160×110×800 мм, а гидроцилиндр выдвигания – 160×110×1200 мм. Эти размеры характеризуют диаметр поршня, штока и ход поршня.

Привод поворота (рис. 11.14). Привод предназначен для поворота АЛ или АКП. Он обеспечивается двумя редукторами: червячным (червяк 1 и червячное колесо 2) и зубчатой передачей с внутренним зацеплением (шестерня 3 и зубчатый венец 7). При вращении шестерни 3 она будет перекатываться по зубчатому венцу 7, поворачивая плиту 4 вокруг осевого коллектора 6.

5

4

3

6

7

1

2

0

0

Рис. 11.14. Схема механизма поворота:

1 – червяк; 2 – червячное колесо; 3 – шестерня привода поворота; 4 – плита;

5 – ролик; 6 – осевой коллектор; 7 – зубчатый венец

Червяк 1 приводится во вращение аксиально-поршневым гидромотором со скоростью n_гм, об/мин.

В качестве приводов механизмов поворота АЛ и АКП применяют аксиально-поршневые гидромоторы типа МГП (мотор гидравлический планетарный). В большинстве случаев используются гидромоторы МГП-80. На некоторых подъемниках, например АКП-50(6923), установлены МГП-315.

Лестницы, их механизмы выдвигания, сдвигания. Лестница изготовлена из отдельных колен, собираемых телескопически в один комплект. Каждое нижележащее колено является несущим по отношению к верхнележащим. Нижнее колено, являющееся несущим для всех остальных колен, устанавливается на подъемной раме.

Каждое колено лестницы представляет собой сварную пространственную конструкцию, состоящую из боковых ферм, соединенных в нижнем поясе 6 (рис. 11.15) ступенями 10 и распорками.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Рис. 11.15. Колено лестницы:

1 – ролик направляющий; 2 – передний опорный ролик; 3 – блок; 4 – упор; 5 – опорная шайба; 6 – нижний пояс (тетивы); 7 – раскос; 8 – средний опорный ролик; 9 – стойка; 10 – ступень; 11 – накладка резиновая; 12 – верхний пояс; 13 – ось качалки натяжного устройства; 14 – упор; 15 – замыкатель; 16 – ось балансирного кронштейна; 17 – задние опорные ролики

Нижний пояс (тетивы) 6 боковой фермы изготовлен из специального открытого профиля проката стальной ленты. Профили колен одинаковы, но по размерам различны для разных колен.

Телескопическое соединение основных колен лестницы и их перемещение относительно друг друга осуществляется с помощью опорных 2, 8, 17 и направляющих 1 текстолитовых роликов, а также опорных шайб 5 и упоров 4.

Направляющий ролик 1 и опорные ролики 8 размещены по отношению к профилю тетив в двух плоскостях (рис. 11.16). Опорные ролики 8 в скобах закреплены на ступенях нижележащего колена и вращаются на горизонтальной оси. Направляющие ролики 1 закреплены на кронштейнах тетив и вращаются на вертикальных осях.

Тетива

Рис. 11.16. Схема размещения направляющих опорных роликов (см. рис. 15.10):

1 – направляющие ролики; 8 – опорные ролики

Передние и средние опорные ролики являются опорами для вехнележащего колена, тетивы которых опираются на эти ролики своими нижними горизонтальными полками. Задняя часть колена своими опорными роликами 17 (см. рис. 11.15) катится по внутренней стороне верхней горизонтальной полки тетивы нижележащего колена. Таким образом, при выдвигании и сдвигании основные колена лестницы перемещаются относительно друг друга своими тетивами по текстолитовым роликам.

При полностью сдвинутых коленах нижние торцы тетив упираются в ограничители, закрепленные на внутренней стороне тетив нижележащих колен.

П ри наличии в лестнице дополнительного колена оно телескопически устанавливается в верхней части первого колена и выдвигается вручную, независимо от основных колен.

Тетивы дополнительного колена перемещаются на двух передних опорных роликах, установленных с внутренней стороны тетив первого колена, а также на двух текстолитовых ползунах, укрепленных снаружи нижней части тетив дополнительного колена.

Посередине верхних двух ступенек дополнительного колена, как и на первом колене всех типов лестниц, крепят лафетный ствол.

Н умерация колен принята сверху вниз. Колена соединены с помощью тросов (канатов) 2 через ролики 1, установленные на верхних концах колен (рис. 11.17). Поэтому если каким-либо механизмом тянуть за канат 3, то все колена будут синхронно перемещаться относительно друг друга. В таком случае скорость v_3к третьего колена будет равна скорости каната 3, т. е. v_3к = v_к, а относительная скорость второго колена будет равна v_2к = 2к и т. д. Тогда можно записать

v_1к = v_к (n – 1), (11.1)

где v_1к – абсолютная скорость первого колена, м/с; n – число колен лестницы, шт.

Аналогичным образом осуществляется сдвигание лестницы (см. рис. 11.18).