Емтихан билет №22

1. Жабық жүйелердің АФЖС.

   Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) строится на комплексной плоскости. Она представляет собой геометрическое место концов векторов (годограф), соответствующих комплексу частотной передаточной функции при изменении частоты от нуля до бесконечности (рис. 3.1) [2]. По оси вещественных откладывается u(w), а по оси мнимых – v(w). Задаваясь различными значениями частоты в пределах 0 < w < ∞, находим значения вещественной u(w) и мнимой v(w) частей частотной передаточной функции. Затем наносим точки на комплексной плоскости и соединяем их плавной кривой. Около нанесенных точек можно написать соответствующие им частоты. АФЧХ может быть построена и для отрицательных частот. При замене в частотной передаточной функции + w на – w получим сопряженный комплекс. Поэтому АФЧХ для отрицательных частот может быть построена, как зеркальное изображение АФЧХ для положительных частот относительно горизонтальной оси. На рис. 3.1 АФЧХ для отрицательных частот показана пунктирной линией. Вместо АФЧХ можно построить отдельно амплитудную частотную характеристику (АЧХ) ифазовую частотную характеристику (ФЧХ) (рис. 3.2)

   .

2. Рис. 3.2. Примеры АЧХ (а) и ФЧХ (б)

3. Егер үш авария сигналдарының бірі де болмаса «Автоматты» режимде қозғалтқыш тұрақты жылдамдықпен бір бағытқа айналады,. «Қолша» режимінде қозғалтқыш «Пуск» кнопкамен қосылады, ал «Стоп» кнопкамен айырылады.

Символ	Адрес	Тип данных
ПУСК	I0.0	BOOL
СТОП	I0.1	BOOL
Ав.дат1	I0.2	BOOL
Ав.дат2	I0.3	BOOL
Ав.дат3	I0.4	BOOL
Автомат	Q0.0	BOOL
Ручной	Q0.1	BOOL
Двигатель	Q0.2	BOOL

Net1

AN«Ав.дат1»

AN«Ав.дат2»

AN «Ав.дат3»

S «Автоматты режим»

Net2

A«Автоматты режим»

S«Двигатель»

R «Ручной»

Net3

AN«Автоматты режим»

S«Ручной»

R«Автоматты режим»

Net4

A«Ручной»

A«ПУСК»

S«Двигатель»

Net5

A «Ручной»

A «СТОП»

R«Двигатель»

4. Берілгені: 2 өлшеуіш аспап, номиналдық токтары =100 мА, шкаласының бөліс саны = 100 1 аспаптың дәлдік класы - 1,0; екіншісіне - 0,5. Өлшенген ток =50 мА.

Табу керек: 2 аспаптың көрсету ауқымын.

Емтихан билет №23

1. Ашық жүйелердің САЖС

В теории автоматического управления рассматривают и используют следующие частотные характеристики динамических звеньев:

1. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) –

.

1. Фазочастотная характеристика (ФЧХ) –

.

2. Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) –

.

3. Мнимая частотная характеристика (МЧХ) –

.

4. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ), которая определяется как годограф (след движения конца) вектора  , построенный на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до  .

На рис. 2 покажем частотные характеристики некоторого динамического звена.

2. Станоктің деталь бергіш лентасы М механизіммен беріліп тур. Детальды сезгіш Д датчик қосылса С тесетін қондырғы қосылады. Тесетін қондырғының шекті орындарын тіркейтін В және К датчиктер бар. Станок арқылы тесілген детальдардың санын санап айнымалы кестеге шығару қажет. Лента М тоқтаса санауышты қайта жіберу керек. Лента «Пуск» кнопкасымен қосылады, «Стоп» кнопкасымен айырылады.

3. Берілгені: 2 өлшеуіш аспап, 1 өлшеуіш аспаптың =15 мА =0,1. 2 өлшеуіш аспаптың =100 мА, =0,1. Өлшенетін ток =10мА.

Табу керек: 2 өлшеуіш аспаптардың салыстырмалы қателіктерін.