- •Міністерство освіти і науки україни
- •Для студентів усіх напрямів денної і заочної форм навчання
- •Коротка анотація
- •Методичні вказівки
- •Рекомендації до розв’язання задач на рівновагу.
- •Тема 1. Обчислення проекцій сили і моментів сили відносно осей координат.
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Тема 2. Рівновага плоскої збіжної системи сил.
- •Тема 3. Рівновага просторової збіжної системи сил.
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Тема 4. Рівновага плоскої довільної системи сил.
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Тема 5. Рівновага плоскої системи двох тіл.
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Тема 6. Рівновага довільної системи сил.
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Тема 7. Знаходження положення центра ваги плоскої однорідної фігури.
- •Для захисту задач теми необхідно
- •Рекомендована література
Для захисту задач теми необхідно
І. Відповісти на питання:
1. Як формулюються аксіоми статики?;
2. Як виглядає в'язь типу стержень, яка в ньому виникає реакція?;
3. Перелічити елементарні операції і найпростіші еквівалентні перетворення систем сил;
4. Як формулюється основна теорема статики;
5. Які з рівнянь рівноваги використовуються для розгляду рівноваги плоскої збіжної системи сил?
ІІ. Уміти:
1. Скласти рівняння рівноваги у розв’язаній задачі за умови зміни зовнішнього навантаження (викладач забирає чи додає одну силу).
ПРИКЛАД. Вантаж вагою G = 2 кН (мал. 1) утримується краном, який складається з двох невагомих стрижнів в шарнірах АВ и АС, прикріплених до вертикальної стіни. Кути між стіною і стрижнем відповідно α1 = 60° і α2 = 40°. У точці А підвішений блок, через який перекинутий вантажний трос, що йде до блоку в точці D. Кут між стіною і тросом становить α3 = 60°.
Вагою троса і блоку, а також розмірами блоку можна знехтувати. ВИЗНАЧИТИ зусилля в стрижнях.
РІШЕННЯ. Розглянемо вантаж, який знаходиться в рівновазі (мал. 2).
На нього діють дві сили: сила тяжіння G і сила натягнення троса Ν1. Оскільки система сил урівноважена, можна зробити очевидний висновок: сила натягнення троса направлена всередину троса і по модулю дорівнює вазі вантажу Ν1 = G.
Якщо для будь-якого блоку (мал. 3) знехтувати тертям на його осі, то сили натягнення гілок троса однакові N1 = N2 (що легко видно з рівнянь моментів відносно центру блоку).
Мал. 1
Мал.
3 Мал.
4
Реакції опорних стрижнів направлені, як відомо, уздовж цих стрижнів. Направимо їх всередину стрижнів, вважаючи спочатку стрижні розтягнутими.
Складемо тепер рівняння рівноваги як рівняння проекцій сил на осі х і у (для збіжної системи сил), враховуючи, що сили R1, R2 і N2 мають кути α1, α2 і α3 з віссю у.
Звідси, враховуючи, що N1 = N2 = 2 кН, отримуємо
Вирішуючи цю систему рівнянь, знаходимо R1 = 0,611 кН, R2 = -3,52 кН. Знак «мінус» у величини реакції R2 означає, що вона має напрям, протилежний прийнятому, тобто стрижень АС не розтягнутий, а стислий.
Відповідь: R1 = 0,611 кН, R2 = -3,52 кН.
Тема 3. Рівновага просторової збіжної системи сил.
Для розв’язання задач даної теми необхідно вивчити наступні розділи і питання:
Головний вектор і головний момент системи сил
Геометричні властивості елементарних операцій;
Аксіоми статики;
В'язі і їхні реакції;
Теорему Ейлера-Сомова (основну лему статики);
Основну теорему статики;
Аналітичні умови рівноваги систем сил.
ЗАДАЧІ
Знайти зусилля в стержнях шарнірно-стержневої конструкції, що знаходиться в рівновазі під дією сил P та Q. Вихідні дані до всіх задач приведені в таблиці 3.
Осі x, y, z взаємно перпендикулярні, x'‖x, y'‖ y, z'‖z.
Таблиця 3
Перша цифра шифру |
|
|
|
Друга цифра шифру |
|
|
|
Третя цифра шифру |
P (kH) |
Q (kH) |
Номер задачі |
1 |
30 |
60 |
45 |
1 |
30 |
60 |
90 |
1 |
100 |
60 |
1 |
2 |
60 |
45 |
30 |
2 |
60 |
30 |
90 |
2 |
120 |
80 |
2 |
3 |
45 |
30 |
60 |
3 |
45 |
60 |
60 |
3 |
130 |
100 |
3 |
4 |
30 |
30 |
60 |
4 |
60 |
45 |
60 |
4 |
140 |
120 |
4 |
5 |
45 |
60 |
30 |
5 |
90 |
60 |
30 |
5 |
150 |
130 |
5 |
6 |
45 |
60 |
45 |
6 |
45 |
45 |
90 |
6 |
160 |
140 |
6 |
7 |
30 |
75 |
45 |
7 |
90 |
45 |
45 |
7 |
170 |
150 |
7 |
8 |
60 |
30 |
30 |
8 |
60 |
60 |
45 |
8 |
180 |
160 |
8 |
9 |
60 |
60 |
75 |
9 |
30 |
90 |
60 |
9 |
190 |
170 |
9 |
0 |
30 |
45 |
60 |
0 |
90 |
30 |
60 |
0 |
200 |
180 |
0 |
Задача 0
Задача 1
Задача 2
Задача 3
Задача 4
Задача 5
Задача 6
Задача 7
Задача 8
Задача 9
