- •Лекция №1 Введение в триботехнику
- •Сроки службы трущихся деталей
- •. Убытки от трения и износа в машинах
- •1.3. Этапы развития триботехники
- •2.1. Общие сведения о поверхности деталей и ее геометрии
- •2.2. Шероховатость поверхности
- •2.3. Остаточные напряжения, структурные и фазовые превращения
- •3.2. Трение без смазочного материала
- •Лекция № 3 трение и изнашивание деталей и рабочих органов машин
- •3.1. Общие сведения о трении
- •3.3. Трение при граничной смазке
- •4.1 Трение при полужидкостной смазке
- •4.2. Режимы трения в подшипнике скольжения
- •4.3. Трение качения
- •4.4. Основные понятия о механизме изнашивания пар трения
- •5.1 Общие сведения
- •5.2. Водородное изнашивание
- •Лекция № 6 окислительное, коррозионно-механическое и эрозийное изнашивание.
- •6.1. Окислительное изнашивание, изнашивание вследствие деформации, диспергирования и выкрашивания
- •Лекция №7. Трещинообразование, контактная прочность и связь сопротивления усталости деталей с изнашиванием.
- •7.1. Усталостное разрушение металлического антифрикционного слоя подшипников скольжения.
- •7.2. Трещинообразование
- •7.3. Трещинообразование на поверхности деталей от перенаклепа
- •8.1. Разделение материалов деталей пар трения по их назначению
- •8.2. Выбор материалов при конструировании узлов трения
- •9.1. О расположении материалов пар трения по твердости
- •9.2. Жесткость, податливость и специальная конфигурация деталей
- •9.9. Шкив, футерованный тексто-штовыми вкладышами:
- •9.4. Плавающие детали
- •10.2. Замена трения скольжения трением качения
- •10.3. Разгрузка рабочих поверхностей
- •Лекция№ 11. Смазывание деталей машин
- •11.1. Общие вопросы
- •11.3. Металлоплакирующие смазочные материалы (см)
- •12.2. Химико-термическая обработка рабочих поверхностей деталей
- •12.3. Термическая обработка рабочих поверхностей деталей
- •12.4. Химическая обработка поверхностей деталей
- •13.1. Гальванические покрытия поверхностей деталей
- •13.3. Металлизация напылением
- •13 .5. Графитирование
- •Лекция № 15 износостойкость узлов трения машин при эксплуатации.
- •15.2. Изменение свойств смазочного материала в эксплуатации
- •15.3. Обкатка машин
9.4. Плавающие детали
В узлах трения скольжения эти детали встречаются в виде плавающих пальцев, плавающих втулок и шайб. Поясним примерами.
Сочленение поршневого пальца с шатуном производят: закреплением пальца в бобышках поршня или в шатунной головке; установкой пальца с возможным поворотом как в бобышках поршня, так и в шатунной головке. Палец такой конструкции называется плавающим. При работе механизма плавающий палец под действием сил трения со стороны шатуна поворачивается. Угловое перемещение шатуна слагается из углового перемещения относительно пальца и поворота пальца в бобышках, поэтому скорость пальца в каждом из этих перемещений примерно вдвое меньше, чем при закрепленном пальце. Во столько же раз уменьшается и тепловыделение в каждом из сопряжений пальца. Снижается скорость изнашивания пальца и вкладышей, а износ поверхности пальца распределяется равномерно. Однако наиболее важным преимуществом плавающего пальца является высокая надежность узла: палец, заевший в шатуне, может вместе с ним качаться в бобышках поршня, а палец, заевший в бобышках, не препятствует качанию шатуна. Чтобы плавающий палец не вызывал местного износа или задира зеркала цилиндра, свободу его осевого перемещения ограничивают заглушками или упорными пружинными кольцами, вставляемыми в проточки бобышек. Если поршень выполнен из чугуна, то, как правило, предусматривают бронзовые вкладыши, запрессовываемые в бобышки.
Известны конструкции быстроходных опор из набора плавающих чередующихся бронзовых и стальных втулок или только стальных втулок, покрытых с обеих сторон баббитом. При конструировании подобных опор руководствовались следующим. Количество выделяющейся в гидродинамическом подшипнике теплоты прямо пропорционально квадрату угловой скорости вала. При плавающих втулках снижается угловая скорость, и если даже принять, что суммарное тепловыделение будет примерно таким же, как и в обычном подшипнике, то и тогда в каждом масляном зазоре тепловыделение будет меньше, и условия работы будут способствовать большей надежности. При подводе масла с торца подшипника увеличивается скорость циркуляции масла, поскольку течение его в этом случае происходит по нескольким параллельным путям. Это способствует лучшему отводу теплоты.
Имеются конструкции упорных подшипников с плавающими упорными шайбами. Такая конструкция из попеременно расположенных стальных закаленных к бронзовых шайб с клиновидными скосами приведена на рис. 9.12.
Плавающие элементы в узлах машин предусматриваются также для компенсации тепловых деформаций. На рис. 9.13 показан опорный узел на нерегулируемых подшипниках качения. Если подшипники закрепить жестко на валу и в корпусе, то удлинение вала при повышении температуры узла в процессе его работы вызовет уменьшение осевого зазора в подшипниках и последующее защемление тел качения между кольцами, что снизит долговечность подшипников. Такая угроза устраняется применением плавающих опор. В этом случае только один подшипник жестко закрепляют на валу и в корпусе, фиксируя вал вдоль оси, другие же подшипники устанавливают в корпус, расточенный по калибру С, так, что при жестком закреплении на валу они могут свободно перемещаться (плавать) в осевом направлении. При двух опорах в качестве плавающей выбирают наименее нагруженную, чтобы легче реализовать принцип плавания. В многоопорном вале следует жестко закреплять в корпусе наиболее нагруженную опору.
Рис. 9.12. Пята для восприятия осевого давления крыльчатки
Рис. 8.13. Опорный узел с шарикоподшипниками:
1— закрепленная опора; 2 — плавающая опора
Лекция 10 Эксплуатация машин в связи с обеспечением износостойкости деталей
10.1. . Замена внешнего трения внутренним трением упругого элемента
Кинематические пары с жесткими звеньями для относительно небольших линейных, угловых или совместных перемещений в ряде случаев могут быть заменены неподвижными соединениями с промежуточным элементом высокой упругости, что имеет ряд преимуществ. Взаимное смещение звеньев в процессе их работы достигается за счет деформации специальной эластичной детали; при этом внешнее трение скольжения или качения заменяется внутренним трением упругого элемента из резины. Это соединение выполняется в виде резинометалличе-ского шарнира.
Крепление резины к металлам осуществляется вулканизацией соприкасающейся с металлом резиновой смеси, склеиванием или сцеплением путем предварительного сжатия резины при монтаже металлических поверхностей шарнира. Резина легко вулканизуется к стали, чугуну, латуни и алюминиевым сплавам. Наиболее прочно резина скрепляется с латунями определенного состава. Некоторые ингредиенты резины или клея для ее крепления могут вызвать корродирование стали и чугуна, поэтому одним из наиболее распространенных способов крепления резины является вулканизация смеси в контакте с латунированной поверхностью металлической арматуры.
По способу изготовления различают шарниры, вулканизованные в сборе, закатанные и сборные. Закатанные шарниры встречаются только в виде резинометаллических.
На рис. 10.1 изображен шарнир, применяемый в подвеске автомобиля. Резиновое кольцо 3, надетое на внутреннюю втулку /, вводится в тонкостенную стальную трубу, которую затем раскатывают, в результате чего уменьшается диаметр трубы при некотором увеличении ее длины и создается необходимое сцепление между резиной и металлической арматурой. Края трубы после раскатки завальцовывают. Наружную втулку 2 запрессовывают в проушину листовой рессоры; внутреннюю втулку закрепляют при сборке неподвижно между стенками кронштейна рамы.
Конструкция шарнира в виде резинового башмака (рис. 10.2) встречается в креплениях рессор автомобилей. Концы рессоры зажаты в таких вкладышах. Удлинение рессоры при ее прогибе компенсируется деформацией резины.
Резинометаллические втулки обладают не только радиальной, но в малых пределах также осевой и даже угловой подвижностью. Все шесть степеней подвижности имеют универсальные шарниры со сферической резиновой прокладкой.
Резинометаллические шарниры нашли применение в узлах подвески автомобилей и тракторов, в мягких карданах, в гусеницах тягачей, сочленениях вагонных и локомотивных рам с их поворотными тележками и т. п. По сравнению с обычными рези-нометаллические шарниры имеют следующие преимущества: отсутствует изнашивание от внешнего трения, что исключает абразивное изнашивание деталей; отпадает необходимость в смазывании и установке уплотняющих устройств; упрощается обслуживание; уменьшается масса; в узлах подвески амортизируются удары, что способствует бесшумности хода; в упругих карданах помимо смягчения ударов при резком увеличении крутящего момента происходит гашение вибраций и демпфирование крутильных колебаний. Отсутствие смазочного материала в шарнирах имеет особое значение для машин пищевой и текстильной промышленности.
