- •1 Рекомендації щодо написання та оформлення розрахункової роботи (контрольної роботи)
- •2 Рекомендації щодо виконання роботи
- •Задача 1 Визначення передавальних функцій та аналіз систем керування
- •Задача 2 Отримання різницевих рівнянь за диференційними рівняннями системи та їх розв’язок за рекурентними співвідношеннями
- •Задача 3 Визначення дискретної передавальної функції імпульсної системи з екстраполятором нульового порядку
- •Задача 4 Визначення оригіналу решітчастої функції за відомим z-перетворенням
- •Задача 5 Розв’язування різницевих рівнянь
- •Список літератури
Задача 4 Визначення оригіналу решітчастої функції за відомим z-перетворенням
За
відомим z-перетворенням
необхідно
визначити оригінал функції
.
Вихідні дані відповідно до варіанту
наведені у таблиці 3.4.
№ вар. |
z-перетворення |
№ вар. |
z-перетворення |
|
|
|
14 |
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
Приклад до задачі 4. Розв’язати задачу 4 за умови:
Розкладемо
на суму простих дробів. Для цього
визначимо корені рівняння
.
Маємо
,
.
Тоді:
Звідси
визначаємо:
Отже,
.
З
таблиці z-перетворень знаходимо, що
доданку
,
де
,
відповідає оригінал
.
Отже, шукана решітчаста функція має
вигляд:
.
Задача 5 Розв’язування різницевих рівнянь
Відповідно до варіанта (таблиця 3.5) знайти розв’язок неоднорідного різницевого рівняння виду:
(5.1)
Таблиця 3.5 – вихідні дані до задачі 5
№ вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
1 |
-0,7 |
0,1 |
0,1 |
|
|
-0,5 |
2 |
1 |
5 |
4 |
1,2 |
|
|
1 |
1,5 |
1 |
5 |
-6 |
2 |
|
|
0 |
4 |
1,5 |
-4 |
-1,5 |
0,5 |
|
|
0,1 |
1 |
0,7 |
-0,9 |
0,2 |
2 |
|
|
1 |
1,1 |
1 |
5 |
6 |
6 |
|
|
0 |
0,2 |
0,9 |
0,7 |
6 |
1,5 |
Продовження таблиці 4.5
|
|
0,3 |
2 |
1 |
0,7 |
0,1 |
1 |
|
|
0 |
0,5 |
1,5 |
-4 |
-1,5 |
-3 |
|
|
0,1 |
0,5 |
0,1 |
0,9 |
1,4 |
5 |
|
|
0 |
1 |
1 |
5 |
6 |
0,2 |
|
|
0,1 |
1,5 |
0,2 |
-1,9 |
1 |
5 |
|
|
0 |
0,3 |
0,7 |
-0,9 |
0,2 |
2 |
|
|
0,5 |
2 |
0,2 |
0,5 |
0,2 |
1,5 |
|
|
-1 |
0 |
1 |
-5 |
5 |
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
-1,1 |
0,3 |
1 |
|
|
0 |
0,2 |
-0,5 |
0,2 |
4 |
2 |
|
|
-1 |
3 |
0,2 |
-0,9 |
1 |
-2 |
|
|
1 |
1,5 |
1 |
5 |
6 |
2,5 |
|
|
0 |
0,5 |
1,5 |
-2 |
-2 |
-3 |
|
|
1 |
3 |
1 |
5 |
-6 |
-2 |
|
|
-0,5 |
0 |
1 |
5 |
4 |
1,2 |
|
|
0,2 |
1 |
1 |
-1,1 |
0,3 |
-10 |
|
|
-2 |
-1 |
1,5 |
-2 |
-2 |
6 |
|
|
0 |
0,5 |
0,1 |
0,9 |
1,4 |
2,5 |
Приклад
до задачі 5. Розв’язати
задачу 5 за умов:
,
,
,
,
,
.
Маємо різницеве рівняння:
(5.2)
Для
знаходження розв’язку
неоднорідного різницевого рівняння
необхідно виразити зображення вихідного
сигналу
,
виконавши пряме z-перетворення рівняння,
а потім знайти зворотне z-перетворення.
Застосуємо z-перетворення до лівої і правої частини рівняння за правилами:
;
;
.
Виразимо :
Застосуємо
метод розкладу на прості дроби виразу
у програмі MatCad:
Виконаємо обернене z-перетворення :
Отже розв’язок неоднорідного різницевого рівняння:
