- •Тема 1 Введение
- •§ 1.1 Предмет науки «Сопротивление материалов». Основные понятия и определения
- •§ 1.2 Основные допущения сопротивления материалов
- •§ 1.3 Классификация внешних сил
- •§ 1.4 Метод сечений. Внутренние усилия
- •Классификация видов нагружения в зависимости от действующих в.С.Ф.
- •§ 1.5 Напряжение в точке: полное, нормальное, касательное. Напряженное состояние в точке
- •Тема 2 Центральное растяжение и сжатие Основные понятия и определения
- •§ 1.6 Выражение всф через нормальное s и касательное t напряжения
- •§ 1.7 Деформации линейные и угловые
- •Тема 3 Геометрические характеристики плоских сечений Основные понятия
- •Тема 4 Кручение. Основные понятия. Напряжения и перемещения при кручении. Расчеты на прочность и жесткость
- •Кручение стержня круглого поперечного сечения
- •Условие прочности при кручении
- •Условие жесткости при кручении
- •Стержень некруглого поперечного сечения
- •Тема 5 Изгиб. §5.1Основные понятия. Поперечная сила Qy. Изгибающий момент Мх.
- •§5.2 Напряжения при изгибе: нормальные, касательные, главные. Расчеты на прочность при изгибе
- •Тема 6 Теория напряженного состояния Основные понятия. Две задачи т.Н.С. Теории прочности
- •Тежное сопротивление
- •Тема 7 Сложное сопротивление
- •§ 7.1. Основные понятия
- •§ 7.2. Косой изгиб
- •§ 7.3 Изгиб с кручением
- •Тема 8 Устойчивость сжатых стержней
- •§ 8.1 Основные понятия
- •§ 8.2 Формула Эйлера для определения критической силы
- •§ 8.3 Пределы применимости формулы Эйлера. Понятие гибкости.
- •§ 8.4 Практическая формула расчета на устойчивость
- •Тема 9 Прочность при динамических и повторно-переменных нагрузках
- •§9.1 Понятия динамической и ударной нагрузки. Учет сил инерции. Продольный удар
- •§9.2 Цикл напряжений. Характеристики цикла. Виды циклов напряжений
- •§9.3 Кривая усталости. Предел выносливости.
- •§9.3 Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •1. Концентрация напряжений.
- •3.Влияние состояния поверхности
- •§9.4 Расчеты на прочность при повторно – переменных нагрузках
- •Коэффициент запаса прочности при симметричном цикле.
- •Коэффициент запаса прочности при асимметричном цикле.
§ 1.4 Метод сечений. Внутренние усилия
Решение основных задач сопротивления материалов невозможно без определения внутренних сил. Внутренние силы находят методом сечений. Последовательность следующая:
а) Р – разрезаем стержень некоторой плоскостью
б) О – отбрасываем одну часть (мысленно)
в) У – уравновешиваем оставшиеся внешние силы внутренними силами, возникающими в проведенном сечении между частицами материала;
г)
П
– приводим внутренние силы в данном
сечении к эквивалентным главному вектору
и главному моменту
(центр приведен – центр тяжести).
Рис. 1.1.
Разложим главный вектор и главный момент на составляющие вдоль координатных осей. Начало координат выберем в центре тяжести сечения, ось z направим по нормали к сечению, а оси х, у – в плоскости сечения.
Рис. 1.2.
Обозначим составляющие главного вектора и главного момента – N, Qx, Qy, T, Mx, My. Для этих составляющих приняты следующие названия: N – продольная сила; Qx, Qy - поперечные силы, Т – крутящий момент; Mx, My – изгибающие моменты. Эти 6 величин называются внутренними силовыми факторами (В.С.Ф.).
Рассмотрим равновесие отсеченной части под действием внешних сил и В.С.Ф.
Рис. 1.3
(1.1)
Из уравнений (1.1) найдем все шесть В.С.Ф. Следуем отметить, что учитываются внешние силы, действующие только с одной стороны от проведенного сечения. Каждый из шести В.С.Ф. связан с определенным видом сопротивления (деформации) сжатия.
Таблица 1.1
Классификация видов нагружения в зависимости от действующих в.С.Ф.
№ п/п |
В.С.Ф. |
Рисунок |
Название вида нагружения |
1. |
N |
|
Центральное растяжение и сжатие |
2. |
Qx, Qy |
|
Сдвиг (срез) |
3. |
Т |
|
Кручение |
4. |
Мх |
|
Изгиб |
5. |
N, Qx, Qy, T, Mx, My |
|
Сложное сопротивление |
§ 1.5 Напряжение в точке: полное, нормальное, касательное. Напряженное состояние в точке
В проведенном сечении действуют распределенные внутренние усилия. Мерой интенсивности распределения внутренних сил является напряжение – внутренняя сила, приходящаяся на единицу площади.
D А - площадь элементарной площадки.
-
равнодействующая внутренних, действующих
на площадке D
А.
-
среднее напряжение на площадке.
(1.2)
– напряжение в точке.
Разложим
на составляющие:
s - нормальное напряжение, проекция на направление нормали.
t - касательное напряжение, проекция на плоскость сечения.
Рис. 1.5
Нормальное напряжение s является мерой сопротивления материала отрыву, а касательное t - сдвигу.
Размерность r, s, t - паскаль, мегапаскаль. При решении задач удобнее заменять 1МПа = 106 Н/м2 = 1 Н/мм2.
Знаки s и t:
- растягивающее нормальное s напряжение положительно, снимающее – отрицательно.
- знак у касательного напряжения s определяется по правилу внешней нормали (см. гл. 4 ).
Через
исследуемую точку стержня можно проводить
сечения в любых направлениях. Разложение
полного напряжения
на составляющие
и
будет зависеть от направления проведенного
сечения (площадки).
Совокупность s и t на всех элементарных площадках, которые можно провести через данную точку, называется напряженным состоянием в точке.
Исследование напряженного состояния в точке проводят, вырезая в окрестности точки элементарный прямоугольный параллелепипед (рис. 1.6).
Напряжения
на гранях вырезанного параллелепипеда
характеризуют напряженное состояние
в точке.
Рис. 1.6
Оценка прочности проводится по максимальным нормальным или касательным напряжениям.
;
,
(1.3)
где sadm и tadm – допускаемые значения нормального и касательного напряжений, зависящие от материала и условия работы рассчитываемого элемента.
