- •Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода
- •Расчет требуемой мощности
- •Выбор электродвигателя
- •Ведущий вал: ; Выходной вал: Вал рабочей машины:
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •3. Расчет цепной передачи
- •4. Расчет и проектирование валов
- •4.1. Проектный расчет валов
- •4.2. Эскизная компоновка и составление расчетных схем валов
- •4.2.1. Конструктивные размеры зубчатых колес
- •4.2.2. Расчетные схемы валов
- •4.3. Определение опорных реакций
- •4.4. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •4.4.1. Ведущий вал
- •4.5. Уточненный расчет валов
- •4.5.1. Ведущий вал
- •5. Выбор подшипников качения
- •5.1. Ведущий вал
- •5.2. Ведомый вал
- •Проверка шпонок на смятие
- •7. Определение размеров корпуса редуктора
- •8. Смазка
- •8.1. Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, количество, контроль уровня масла
- •8.2. Смазка подшипников
- •Библиографический список
4.2. Эскизная компоновка и составление расчетных схем валов
4.2.1. Конструктивные размеры зубчатых колес
Ведущий вал: Шестерню выполняем за одно целое с валом; размеры: d1 =40 мм; dal =44 мм; df1=35 мм; b1 = 50 мм.
Выходной вал: колесо прямозубое цилиндрическое.
Размеры колеса: d2 = 184 мм; da2 = 188 мм; df2=179 мм; b2 =45 мм.
Диаметр
ступицы dст
=
l,55dк2=1,5545=70
мм.
Длина ступицы lст =(1…1,2)dк2 =(1…1,2)45 =45…54 мм. Примем lст =45 мм.
Толщина обода А1 = (5…6)m= (5…6)2=10…12 мм, принимаем А1 =12 мм.
Толщина диска е = 0,3 b2 = 0,3 45 = 15 мм.
4.2.2. Расчетные схемы валов
На рисунке 2 изображена расчетная схема ведущего вала.
Рис. 2. Конструкция и расчетная схема ведущего вала.
На рисунке 3 изображена расчетная схема ведомого вала.
Рис. 3 Расчетная схема ведомого вала.
4.3. Определение опорных реакций
4.3.1. Ведущий вал
Исходные данные:
Ft=1530
Н, Fr=557
Н, T1=30,6
Нм, d1=40
мм,
Определим реакции опор ведущего вала (рис. 2).
Вертикальная
плоскость:
Проверка:
Реакции найдены правильно.
Горизонтальная плоскость.
Проверка:
Реакции найдены верно.
Суммарные реакции:
4.3.2. Ведомый вал
Исходные данные:
Ft=1530 Н, Fr=557 Н, T2=133,3 Нм, d2=184 мм, Fцп=2351Н
Определим реакции опор ведомого вала (рис. 5).
Вертикальная плоскость:
в горизонтальной плоскости:
Суммарные реакции:
4.4. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
4.4.1. Ведущий вал
Горизонтальная плоскость
М1=0, М2=Rау43=278,543=12Нм;
М3,4=0.
Вертикальная плоскость:
М1=0 Нм;
М2= Rах43=97943=42 Нм;
М3=Rах86-Ft43=97986-153043=18 Нм
М4 =0
Крутящий момент Т1=30.6 Нм.
Строим эпюру (рис. 3).
4.4.2. Ведомый вал
Горизонтальная плоскость
М1= 0, М3= -Rау44=-278,544=-12 Нм; M2,4= 0.
Вертикальная плоскость:
М1=0, М2=Fоп69=235169=162 Нм;
М3= -Rвх44=107844=47 Нм; M4= 0.
Крутящий момент Т2=133,3 Нм.
Строим эпюру (рис.4).
4.5. Уточненный расчет валов
4.5.1. Ведущий вал
Выбор опасных сечений. В качестве опасных рассмотрим сечения, в которых действуют наибольшие изгибающие моменты и имеются концентраторы напряжений. Из рис. 2 это – зубья шестерни. Материал вала – сталь 40, в=700МПа
Определение
нагрузок. В сечение действуют: изгибающий
момент
,
крутящий момент Т=30,6 Нм.
Геометрические характеристики сечения:
Осевой момент сопротивления:
Полярный момент сопротивления:
Определение напряжений:
Амплитуда и среднее значение отнулевого цикла [1, с.112]:
Амплитуда нормальных напряжений [1, с.112]:
,
Пределы выносливости:
- для углеродистых
сталей [1, с.110].
- для углеродистых
сталей [1, с.110].
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размера поперечного сечения.
Для шлицов К =1,7, К=1,55 [1, табл. 4.5]
Профили зубьев
(параметр шероховатости Ra=1,6)
KF
=1,2 [1, табл. 5.5];
участок
вала без упрочнения Kv
=1.
Коэффициенты чувствительности к ассиметрии цикла
;
Коэффициенты
перехода пределов выносливости образца
к пределам выносливости детали
,
Коэффициенты запаса прочности.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба
,
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
,
Общий коэффициент запаса прочности:
Усталостная прочность вала в сечении обеспечена.
Ведомый вал
Выбор опасных сечений. Из рис.3 это сечение – посадка колеса на вал. Концентратор напряжения – шпоночный паз. Материал вала – сталь 40, в=700МПа. Размеры шпонки. dк=45 мм, b=14 мм, h=9 мм, t1=5,5 мм.
Определение
нагрузок. В сечение действуют: изгибающий
момент
,
крутящий момент Т=133,3 Нм.
Геометрические характеристики сечения:
Осевой момент сопротивления:
Полярный момент сопротивления:
Определение
напряжений:
Амплитуда и среднее значение отнулевого цикла [1, с.112]:
Амплитуда нормальных напряжений [1, с.112]:
,
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размера поперечного сечения.
Для шпоночного паза К =2,0; К=1,7 [табл. 3.5]
Поверхность получена чистовым обтачиванием (параметр шероховатости Ra=3,2) KF =1,33 [1, табл. 5.5]; участок вала без упрочнения Kv =1.
Коэффициенты перехода пределов выносливости образца к пределам выносливости детали
,
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба
,
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
,
Общий коэффициент запаса прочности:
Усталостная прочность вала в сечении обеспечена.
Концентрацию напряжений вызывает посадка подшипника на вал.
В
сечение действуют: изгибающий момент
,
крутящий момент Т=133,3 Нм.
Геометрические характеристики сечения:
Осевой момент сопротивления:
Полярный момент сопротивления:
Амплитуда и среднее значение отнулевого цикла:
Амплитуда нормальных напряжений:
,
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размера поперечного сечения.
Для валов с
напрессованными деталями
[3, табл. 8.7]
=0,97 (параметр шероховатости Ra=3,2);
Коэффициенты чувствительности к ассиметрии цикла
;
[3, с.166].
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба
,
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
,
Общий коэффициент запаса прочности:
Усталостная прочность вала в сечении обеспечена.
