2.Выбор электродвигателя. Определение основных энергосиловых параметров валов

2.1 Выбор электродвигателя

Выбор электродвигателя производят по каталогам (ГОСТ 19523-81) в зависимости от рассчитанной требуемой мощности Рдв и числа оборот его вала nдв.

Требуемая мощность двигателя:

Где - суммарный КПД привода.

В нашем случае КПД привода равно:

Где =0.95 – КПД муфты;

=0.99 – КПД одной пары подшипников;

=0.97 – КПД зубчатой передачи;

=0.95 – КПД цепной передачи.

Тогда:

Выбираем двигатель асинхронно:

80В/920

Диапазон частот вращения вала электродвигателя:

2.2 Определение основных кинематических и энергетических параметров передач привода

Мощность, передаваемые валами привода:

Частота вращения каждого вала:

Крутящие моменты, передаваемые валами:

Диаметры валов:

Где = 15…20 МПа – допускаемое напряжение на кручение.

Примем = 17 МПа, тогда:

По стандарту примем d1=35 мм и d2=54 мм

Таблица № 1 - Основные параметры передач привода:

Валы	Uред	n, об/мин	P, кВт	Т, Н*м	d, мм
1	3,9	230	3,62	150	35
2		58	3,32	537	54

3. Выбор муфты

Для соединения вала электродвигателя с входным валом редуктора следует выбрать упругую муфту. Эта муфта позволит снизить динамику при запуске и экстренном торможении привода.

Поскольку электродвигатель – стандартное изделие, а проектируемый редуктор – сборочная единица, то определяющим при выборе муфты является диаметр электродвигателя dдв=22 мм. Диаметр водного вала редуктора ориентировочно равен dв1=35 мм.

Муфты выбирают по соответствующему стандарту в зависимости от величины передаваемого крутящего момента и диаметров соединяемых валов. Выберем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП-6:

250-35-1.2 ГОСТ 15150

Выводы:

Выбран электродвигатель серии 80В6/920, имеющий параметры: Рвых = 3,62 кВт и nдв = 920 об/мин

Определено передаточное число редуктора U=3,9

Определены основные энергокинематические параметры редуктора (см.таблицу № 1)

Выбрана стандартная упругая муфта для соединения валов электродвигателя и редуктора.

4. Расчет редукторной передачи

4.1 Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений

Материл шестерни и колеса приму сталь 50Х.

Термообработка:

- для шестерни – улучшение, средняя твердость НВ1 = 220

- для колеса – нормализация, средняя твердость НВ2 = 190

Допускаемые контактные напряжения:

Допускаемые напряжения изгиба:

Где , - базовые пределы выносливости поверхностей зубьев;

Базовые пределы выносливости поверхностей зубьев для шестерни:

Базовые пределы выносливости поверхности зубьев для колес:

Где [ ], [ ] – коэффициенты безопасности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба, примем по [ ] = 1,1 и [ ] = 1,75;

Допускаемая контактное напряжение для шестерни:

Допускаемые контактные напряжения для колеса: