- •Содрежание
- •Введение
- •2.Выбор электродвигателя. Определение основных энергосиловых параметров валов
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Определение основных кинематических и энергетических параметров передач привода
- •3. Выбор муфты
- •4. Расчет редукторной передачи
- •4.1 Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •4.3 Расчет модуля и геометрических параметров колес
- •4.4 Определение фактической скорости в зацеплении:
- •4.5 Контактное напряжение:
- •4.6 Условия прочности по напряжениям изгиба
- •4.7 Усилия в зубчатом зацеплении
- •5. Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
- •6. Выбор подшипников и проверка их на долговечность
- •6.1 Быстроходный вал
- •4.2 Определение крутящего расчетного момента
- •6.2 Тихоходный вал
- •7. Выбор шпонок и проверка их на смятие
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Тихоходный вал
- •8. Выбор сорта смазки
- •9. Сборка редуктора
- •Литература
6.2 Тихоходный вал
Определим реакции опор.
Плоскость УОZ
Строим эпюру М : М =Уа *40=0,05*40=2 Н*м
М =Ув*40=0,63*40=25.2 Н*м
Плоскость XOZ
Строим эпюру М :М = Xа*48=0,91*40=36,4 Н*м
Суммарные реакции:
Для установки в опоры вала примем подшипники шариковые радиальные однородные №211: d=55 мм; D=100 мм; В=21 мм; r=2,0
Отношение Fa/Co=0.34/13.7=0.025, e=0.21
Отношение Fa/Rb=0.34/1.23=0.28>e=0.21
X= 0.56, Y=2.0
Эквивалентная нагрузка:
Р =(0,56*1,23+2,0*0,34)*1,6*1,05=2,30 кН
Номинальная долговечность, ч:
Рисунок 2 – Расчетная схема узла второго вала редуктора
7. Выбор шпонок и проверка их на смятие
В шпоночных соединениях применяют призматические шпонки со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок, пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78. Шпонки изготовлены из стали 45 нормализованной.
7.1 Быстроходный вал
Шпонка в сечении А – А
Шпонка выбирается в зависимости от диаметра хвостовика, в данном случае диаметр хвостовика равен 35 мм, следовательно, выберу шпонку 10х8х70 мм по ГОСТ 23360-78.
Размеры шпонки b=10 мм, h=8 мм, l=70 мм, t1=5 мм, t2=3.3 мм.
Для удобства установки полумуфты на хвостовик применяют шпонку с одним плоским торцом, которую совмещают с торцевой поверхностью вала. Проверяю шпонку на смятие ее боковых граней:
Где ≤ 100МПа.
Условие прочности:
Полученное значение удовлетворяет условию, следовательно, одной шпонки достаточно для передачи вращающего момента.
Запас прочности шпонок на протяжении смятия =52,4%.
7.2 Тихоходный вал
Шпонка в сечении Б – Б
Диаметр вала Ø40 мм. Размер шпонки bxhxl=12х8х120, t1=5.0 мм
Напряжение смятия:
Шпонка в сечении В – В
Диаметр вала Ø54 мм. Размер шпонки bxhxl= 16х10х80, t1=6.0 мм.
Напряжение смятия:
8. Выбор сорта смазки
Для уменьшения потерь мощности на трение, снижения интенсивности износа деталей, а так же для лучшего отвода тепла и защиты от коррозии применяют различные способы и виды смазки. По способу подвода смазочного материала к трущимся поверхностям деталей различают картерную и циркуляционную системы смазки.
Картерная смазка применяется при окружной скорости в зацеплениях колес передач от 1.0 до 12.5 м/с и осуществляется окунанием в масло, заливаемое внутрь корпуса редукторной передачи. Допустимыми уровнями погружения зубчатых колес в масляную ванну принято считать минимально – на величину модуля зацепления, а максимально – до половины радиуса колеса (от «m» до 0,25*d2).
Выбор сорта смазочного материала основан на опыте эксплуатации машин. Принцип выбора следующий – чем больше окружная скорость в зацеплении, тем меньше должна быть вязкость масла. Одновременно, чем выше уровень контактных напряжений на рабочих поверхностях зубьев, тем большей вязкостью должна обладать смазка. Поэтому выбор сорта смазывающего материала осуществляют в зависимости от этих двух параметров: окружной скорости в зацеплении и уровня контактных напряжений в два этапа:
Определяют требуемую вязкость смазки по величине окружной скорости и контактных напряжений.
Определяют марку масла в зависимости от его вязкости
Картерный способ смазки ввиду его большой надежности и просто ты является самым распространенным. Основным недостатком этого способа является то, что масло при эксплуатации редукторной передачи принудительно не охлаждается и не фильтруется. Это ведет к быстрому окислению масла и снижению качества его смазывающей способности.
Подшипниковые узлы при картерном способе смазки зацеплений смазывают одним из двух способов в зависимости от величины окружной скорости в зацеплении зубчатых колес:
При V>1 м/с – за счет разбрызгивания масла зубчатыми колесами – брызгами масла покрываются все детали передач и внутренние поверхности стенок крышки и корпуса редуктора, эти стекающие капли масла попадают в подшипники и смазывают их.
При V<1 м/с консистентной смазкой, закладываемой при сборке узла. Подшипник в этом случае изолирован от картера мазеудерживающим кольцом, а от окружающей среды – подшипниковой крышкой.
В косозубых передачах при малых размерах шестерен ( в случае вписывания шестерни в габарит подшипника) подшипник рядом с шестерней защищают маслоотражательным кольцом. Установка кольца позволяет защитить подшипник от продуктов износа зубчатых колес, а также от действия направленного потока масла , сбрасываемого в сторону подшипника зубьями шестерни из зон зацепления.
В сконструированном редукторе использован картерный способ смазки зацеплений. Параметры смазки приведены в таблице 1. Расчет требуемого количества масла произведен по зависимости V=(0,5…0,8)*P1, дм .
Минимальный и максимальный уровни масла рассчитаны путем деления минимального и максимального объема масла на площадь основания картера редуктора. Результаты вычислений сведены в таблицу 1.
Таблица 2 – Основные характеристики смазки зацеплений и опор валов редуктора
Окружная скорость в зацеплениях |
0,77 м/с |
Максимальное контактное напряжение |
835 МПа |
Сорт применяемого масла |
Индустриальное И-30А |
Кинематическая вязкость масла |
|
Объем масляной ванны |
|
Минимальный уровень масла |
14 мм |
Максимальный уровень масла |
25мм |
Способ смазки подшипниковых узлов |
Разбрызгиванием |
