4.3 Ступица поворотная

Р ис 3

Поворотная ступица сделана по аналогу со ступицей для Лопастей (Рис 2,3) . но с некоторыми изменениями .

Добавлено сквозное отверстия для протяжки проводов для крепления

Рис 4

токосьёмника на втулку , которая будет вдавлена в отверстие.

4.5 Токосьёмник(щётки )

Т окосьёмник расположен на ступице

(Рис 5) К нему будет подходить контакт (щётки ) которые будут прикреплены на соединительной муфте. В ней было прорезано отверстие и изготовлен крепёж для установке Щёток .

Рис 5

4 .6 Крепёж штанги(мачты)

Мачта составляет длину 5.5м

Мачта сборная состоит из 1 стыка (для лёгкости транспортировки и малого габарита )

Фундамент изначально был поперечный ,

Рис 6

В нём имеется 4 отверстия для крепежа в землю.

Клинья длинной 60см из арматуры

Для крепежа и натяжки тросов клинья были увеличены в длину 120см так как на них сконцентрирована основная нагрузка

В фундаменте так же присутствует 2 сквозных отверстия для крепления штанги . После нескольких подъемов фундамент был доработан и приобрел крестовидную форму .

4.7 Винтовое соединение (мачта)

Мачта составляет длину 5.5м. Исходя из того что наша установка мобильная было сделано винтовое соединение , для удобства транспортировки .

5.Разработка системы управления контроллера заряда на базе микроконтроллера

Для ветроустановки был разработан контроллер заряда аккумуляторной батареи. Контроллер управляет зарядом аккумуляторной батареи во всех режимах работы ветрогенератора, блок схема разработанной системы показана на рис.1

Рис. 1 Блок схема контроллера заряда

При недостаточной скорости ветра микроконтроллер рис. 2 в зависимости от величины выходного напряжения ветрогенератора запускает схему повышения напряжения до величины 14,4В для поддержания оптимального зарядного тока батареи. Схема повышения напряжения состоит из транзистора VT2 дросселя ДР1 диода VD2 и конденсатора C5. В управляющем контроллере реализована система автоматического регулирования скважности ШИМ сигнала в функции напряжения с выхода генератора. Таким образом на конденсаторе C5 поддерживается напряжение необходимое для поддержания зарядного тока.

Во время высокой скорости ветра, когда напряжение вырабатываемое генератором превышает величину необходимое для заряда аккумулятора, включается система динамического торможения выполненная на транзисторе VT1 и резисторе R15. Регулируя скважность с выхода генератора на затворе транзистора система работает в режиме ограничения вырабатываемого напряжения.

Рис 2. Принципиальная электрическая схема контроллера заряда

При долгом отсутствии ветра и простое ветрогенератора после разряда батареи для предотвращении глубокого разряда АБК отключается транзистором VT3, отслеживание напряжения осуществляется при помощи датчика напряжения реализованный на диодной оптопаре.

Система управления контроллера заряда построена на основе контроллера серии AVR AT90S8535 рис. 3

Рис. 3 Принципиальная электрическая схема системы управления

Отображение режима работы контроллера заряда осуществляется при помощи жидкокристаллического индикатора МТ-16S. Для управления и индикации ключевых процессов к контроллеру подключены кнопки управления и светодиодные индикаторы.