4.1.2. Сравнение переходных характеристик различных звеньев
Задание. Для сравнения переходных характеристик разных звеньев нужно вывести их в одних осях. В курсовой работе нужно получить набор переходных характеристик звеньев, соединеных на рис.1 в группу №1 і отдельно — звеньев, которые входят в группи №2.
Группа №1 Нужно вывести в одних осях 4 графика, поэтому в настройках блока «Mux» выбрать Number of inputs равный 4. Подключаем ко входам блока «Mux» выходы блоков динамических звеньев. Для моделирования данной группи устанавливаем крок 0,048 и время 9 с.
Рисунок 23 Схема моделирования для сравнения предыдущих характеристик
Рисунок
24
Окно настройки параметров моделирования
1 - =
2 - =
3 - = 4 - =
Рисунок 5 Переходны характеристики динамических звеньев группы №1
Группа
№2
Аналогично
собираем схему для группы №2. Шаг
моделирования 0.04, время 
моделирования
1с.
Рисунок 6 Схема моделирования для сравнения предыдущих характеристик
Р
исунок
27
Окно настройки параметров моделирования
=
=0.5
=1
=0
Рисунок 28 Перехідні характеристики динамічних ланок групи №2
4.1.3. Проведение компьютерных экспериментов для получения частотных характеристик отдельных звеньев и их сравнение
Задание. Получить набор частотных характеристик звеньев группы №1 і группы №2.
Подключаем
блок «Анализатор частотных характеристик»
к блоку моделирования дифференцирующего
реального звена 1 порядка
=
Рисунок 29 Схема организации компьютерного эксперимента для получения частотных характеристик
Рисунок 307 Окно настроек блока «Анализатор частотных характеристик»
После
этого в меню Simulation
/ Parameters
встановлюємо час моделювання = 120.
Рисунок 31 Частотные характеристики, полученые с помощью компьютерного эксперимента
Подключаем
блок «Анализатор частотных характеристик»
к блоку моделирования
чистого запаздывания
=
Рисунок 8 Схема организации компьютерного эксперимента для получения частотных характеристик
Рисунок 339 Окно настроек блока «Анализатор частотных характеристик»
После
этого в меню Simulation
/ Parameters
встановлюємо час моделювання = 480
Рисунок 34 Частотные характеристики, полученые с помощью компьютерного эксперимента
Подключаем
блок «Анализатор частотных характеристик»
к блоку моделирования 
статического
апериодического звена 1 порядка
=
Рисунок 35 Схема организации компьютерного эксперимента для получения частотных характеристик
Рисунок 3610 Окно настроек блока «Анализатор частотных характеристик»
После
этого в меню Simulation
/ Parameters
встановлюємо час моделювання = 300.
Рисунок 37 Частотные характеристики, полученые с помощью компьютерного эксперимента
П
одключаем
блок «Анализатор частотных характеристик»
к блоку моделирования статического
апериодического звена 1 порядка
=
Рисунок 11 Схема организации компьютерного эксперимента для получения частотных характеристик
Рисунок 39 Окно настроек блока «Анализатор частотных характеристик»
После
этого в меню Simulation
/ Parameters
встановлюємо час моделювання = 1200.
Рисунок 40 Частотные характеристики, полученые с помощью компьютерного эксперимента
П
одключаем
блок «Анализатор частотных характеристик»
к блоку моделирования астатического
звена 1 порядка
=
Рисунок 41 Схема организации компьютерного эксперимента для получения частотных характеристик
Рисунок 42 Окно настроек блока «Анализатор частотных характеристик»
После
этого в меню Simulation
/ Parameters
встановлюємо час моделювання = 1800.
Рисунок 43 Частотные характеристики, полученые с помощью компьютерного эксперимента
Р
ассмотрим
как получитьчастотные характеристики
четырех типичных звеньев, которые входят
в группу №1.
=
=
=
=
Рисунок 44 Схема подключения блока
Рисунок
45
Частотные характеристики, полученые с
помощью компьютерного эксперимента