- •Управление как процесс достижения цели
- •Роль автоматизации в жизни человека
- •Общие принципы построения сау
- •Декомпозиция общей цели управления. Частные задачи управления
- •Классификация сау по решаемым задачам
- •Определение моделирования и модели
- •Цели моделирования и познания
- •Виды моделей
- •Цель и противоречивость задачи математического описания
- •Характерные объекты управления
- •Способы получения математических моделей объекта
- •Лекция №4 simulink, как удобное средство цифрового моделирования динамических объектов и систем Общая характеристика Simulink
- •Основы работы с пакетом Simulink
- •Запуск пакета Simulink
- •Особенности интерфейса Simulink
- •Библиотека базовых компонентов. Ее структура и состав
- •Технология сборки модели в Simulink и запуск модели
- •Simulation time (Интервал моделирования или время расчета)
- •Solver options (Параметры расчета)
- •Output options (Параметры вывода)
- •Настройка масштаба осциллограмм.
- •Выделение, удаление и восстановление объектов
- •Меню форматирования модели Format
- •Лекция №5 блоки источников сигналов как базовые модели динамических процессов (входных воздействий) Общий обзор источников
- •Источник постоянного воздействия Constant
- •2. Источник синусоидального воздействия Sine Wave
- •3. Источник нарастающего воздействия Ramp
- •4. Источник ступенчатого воздействия (одиночного перепада) Step
- •5. Источник временного сигнала Clock
- •6. Цифровой источник времени Digital Clock
- •7. Источник прямоугольных импульсов Pulse Generator
- •8. Генератор сигналов Signal Generator
- •9. Блок периодического сигнала Repeating Sequence
- •15. Блок считывания данных из рабочего пространства From Workspace
- •Лекция №6 блоки отображения и регистрации процессов базовые и специальные sinks - приемники сигналов
- •Осциллограф Scope
- •2. Графопостроитель ху Graph
- •3. Цифровой дисплей Display
- •4. Блок остановки моделирования Stop Simulation
- •5. Блок сохранения данных в файле То File
- •6. Блок сохранения данных в рабочей области То Workspace
- •Передаточная функция
- •Преобразование Лапласа
- •Блок передаточной характеристики Transfer Fcn
- •Лекция №8 типовые динамические звенья систем автоматического управления Понятие о типовых динамических звеньях систем автоматического управления. Понятие переходной характеристики
- •Организация в Simulink компьютерных экспериментов по снятию переходных характеристик типовых звеньев
- •Классификация типовых динамических звеньев
- •Типовые динамические звенья и их переходные характеристики
- •Рекомендации по выбору шага и времени моделирования для проведения компьютерного эксперимента по снятию переходных характеристик динамических звеньев
- •Пример проведения компьютерного эксперимента по получению переходной характеристики статического инерционного звена первого порядка в Simulink
- •Лекция №9 соединение звеньев и получение их переходных характеристик. Понятие эквивалентных преобразований Типовые соединения звеньев
- •Последовательное соединение звеньев
- •П араллельное соединение звеньев
- •3 . Соединения с обратной связью
- •Получение передаточной функции системы с нетиповыми соединениями звеньев
- •Правило переноса суммирующего элемента
- •Правило переноса точек разветвления
- •Лекция №10 частотных характеристик динамических звеньев и систем Частотная передаточная функция и частотные характеристики
- •Проведение компьютерных экспериментов по получению частотных характеристик динамических звеньев и систем
- •Частотные передаточные функции и частотные характеристики типовых звеньев
Виды моделей
Разные науки изучают явления под разным углом зрения и строят модели. Этим объясняется большое разнообразие типов моделей. Например, если взять в качестве объекта человека, то с точки зрения механики его рассматривают как материальную точку, с точки зрения химии – как набор химических соединений, а для биологии – это система, стремящаяся к самосохранению. Также разные объекты могут быть описаны одной моделью. Например, в механике и планета и песчинка будут рассмотрены как материальные точки. Главное, что модели отражают наиболее существенные для поставленной задачи свойства изучаемых объектов.
Есть различные классификации моделей, которые ведутся по многим признакам. Можно рассмотреть одну из них, для понимания многообразия сфер использования моделирования.
Классификация моделей по области использования
Учебные модели – используют при обучении (тренажеры, наглядные пособия);
Опытные – это уменьшенные или увеличенные копии проектируемого объекта. Используют для исследования и прогнозирования его будущих характеристик. (Модель корабля, автомобиля).
Научно - технические - создаются для исследования процессов и явлений (прибор, имитирующий разряд молнии).
Игровые – репетируют поведения объекта в различных условиях (деловые, военные, спортивные игры).
Имитационные – отражают реальности в той или иной степени (испытание новых лекарств на животных).
Классификация моделей по фактору времени
Статические – модели, описывающие состояние системы в определенный момент времени (единовременный срез информации по данному объекту). Примеры моделей: классификация животных, строение молекул, список посаженных деревьев.
Динамические – модели, описывающие процессы изменения и развития системы (изменения объекта во времени). Примеры: описание движения тел, развития организмов, процесс химических реакций.
Классификация моделей по отрасли знаний
- математические,
- биологические,
- химические,
- социальные,
- экономические,
- исторические и т. д.
Классификация моделей по форме представления
Материальные – это предметные (физические) модели. Они всегда имеют реальное воплощение. Отражают внешнее свойство и внутреннее устройство исходных объектов, суть процессов и явлений объекта-оригинала. Это экспериментальный метод познания окружающей среды. Примеры: детские игрушки, скелет человека, чучело, макет солнечной системы, школьные пособия, физические и химические опыты.
Абстрактные (нематериальные) – не имеют реального воплощения. Их основу составляет информация. Это теоретический метод познания окружающей среды. По признаку реализации они бывают: мысленные и вербальные, информационные.
В инженерной практике объектами познания являются антропогенные, т.е. созданные человеком технические объекты. Их модели по форме представления можно разделить на физические и математические.
Физические модели имеют с объектом-оригиналом одинаковую или близкую физическую природу. Примером таких моделей являются натурные и масштабные модели летательных аппаратов, автомобилей и других технических объектов.
Математическая модель – это система математических соотношений, описывающая существенные свойства объекта-оригинала. Ярким примером математической модели являются законы физики, как модели основных явлений природы. Например, закон Архимеда гласит: на тело, погружённое в жидкость (или газ), действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной этим телом жидкости (или газа)(называемая силой Архимеда)
где
— плотность жидкости
(газа),
— ускорение
свободного падения, а
—
объём погружённого тела (или часть
объёма тела, находящаяся ниже поверхности).
По сути, этот закон является математической моделью плавания всех тел.
