1.2.7. Дешифрування знімків, отриманих при зніманні з бпла
Для дешифрування я відібрав 3 знімки – DSC02311.jpg (Рис.18), DSC07968.jpg (Рис.19), DSC02320.jpg (Рис.20).
Рис.18. DSC02311.jpg
Рис.19. DSC07968.jpg
Рис.20. DSC02320.jpg
В програмі через команди File→Open,у вікні ,що з’явиться (Рис.21), відкриваємо референц-файл з розширенням .dgn.
Рис.21. Вікно відкриття референц-файла
Після відкривається робоче середовище, де я буду проводити дешифрування знімків. Відкриваємо свої знімки командами File→Reference→Display→Raster→Tools→Attach→Inreractive і у вікні,що з’явиться (Рис.22), вибираємо свій знімок.
Рис.22.Вікно відкриття знімка
Підтверджуємо натисканням клавіші ОК і в програмному середовищі відкривається наш знімок (Рис.23).
Рис.23.Відкритий знімок в програмі
Виконуємо дешифрування згідно пунктів 1.2.3 і 1.2.5.
Віддешифровані знімки наведено в додатках 1,2,3.
Рис.24.Фрагмент віддешифрованого зображення
Після дешифрування виконуємо топологічний контроль якості дешифрування згідно пункту 1.2.6. В результаті помилок не виявлено.
Розділ 2. Аналіз точності визначення координат за допомогою навігаційного GPS, який встановлений на БПЛА
2.1.Аналіз елементів зовнішнього орієнтування
Для даного дослідження маємо елементи зовнішнього орієнтування в системі координат СК-42 (Таблиця 3), визначені за допомогою навігаційного GPS, який встановлений на БПЛА. Також дані в СК WGS84, одержані в результаті зовнішнього орієнтування під час камеральних робіт після зйомки (Таблиця 5) .
Таблиця 3
|
|
Дані з навігаційного GPS на БПЛА в СК-42 |
|
|
||||
Назва знімка |
Широта, ˚ ̍ ̎ |
Довгота, ˚ ̍ ̎ |
Н,м |
Альфа, (α), ˚ ̍ ̎ |
Омега, (ω), ˚ ̍ ̎ |
Капа, (κ), ˚ ̍ ̎ |
||
DSC02297 |
49 13 35 |
23 20 50 |
894,98 |
01 28 48 |
08 34 12 |
75 16 48 |
||
DSC02298 |
49 13 36 |
23 20 54 |
898,47 |
02 12 00 |
10 00 00 |
74 52 12 |
||
DSC02300 |
49 13 37 |
23 21 03 |
905,00 |
02 00 00 |
03 40 48 |
71 33 36 |
||
DSC02301 |
49 13 38 |
23 21 07 |
905,95 |
-00 24 00 |
04 28 12 |
74 24 36 |
||
DSC02302 |
49 13 39 |
23 21 12 |
910,47 |
01 42 00 |
02 01 48 |
75 07 12 |
||
DSC02303 |
49 13 40 |
23 21 16 |
904,48 |
-00 00 08 |
-00 43 48 |
72 18 00 |
||
DSC02304 |
49 13 40 |
23 21 21 |
901,41 |
-00 53 24 |
04 03 00 |
74 07 12 |
||
DSC02305 |
49 13 41 |
23 21 25 |
900,89 |
01 00 00 |
00 16 48 |
76 23 24 |
||
DSC02359 |
49 13 48 |
23 20 54 |
893,24 |
-01 54 00 |
14 19 48 |
78 13 12 |
||
DSC02362 |
49 13 51 |
23 21 07 |
895,37 |
-03 49 12 |
01 09 00 |
75 28 12 |
||
DSC02363 |
49 13 51 |
23 21 12 |
887,70 |
00 19 12 |
04 04 48 |
74 10 48 |
||
α – повздовжній кут нахилу ;
ω – поперечний кут нахилу;
κ – кут повороту.
Точність визначення широти і довготи – 1 ̋.
Точність визначення висоти Н – 0,01 м.
Точність визначення α, ω, κ – 1́.
За допомогою програмного модуля PHOTOMOD GeoCalculator переводимо широту, довготу і Н з СК-42 в СК WGS84 (Рис.25).
Точність координат – 0,001 м.
Рис.25. Переведені координати з СК-42 в СК WGS84
Таблиця 4
|
|
Дані після камеральних робіт в СК WGS 84 |
|
|
||||
Назва знімка |
Уs,м |
Хs,м |
Zs,м |
Альфа, (α),˚ ̍ ̎ |
Омега, (ω), ˚ ̍ ̎ |
Капа, (κ), ˚ ̍ ̎ |
||
DSC02297 |
670772,101 |
5455250,852 |
919,325 |
03 33 48,46 |
01 40 08,13 |
10 54 39,52 |
||
DSC02298 |
670859,120 |
5455276,003 |
923,002 |
04 12 03,26 |
08 14 23,56 |
12 51 25,64 |
||
DSC02300 |
671034,147 |
5455324,456 |
329,840 |
01 49 38,76 |
03 08 13,15 |
16 01 16,89 |
||
DSC02301 |
671122,675 |
5455352,125 |
930,956 |
-01 23 31,29 |
01 03 50,25 |
14 03 18,21 |
||
DSC02302 |
671213,125 |
5455379,006 |
935,302 |
01 25 21,44 |
-01 46 16,84 |
16 29 51,17 |
||
DSC02303 |
671301,408 |
5455407,156 |
928,995 |
-07 24 31,15 |
-01 46 24,26 |
15 02 18,17 |
||
DSC02304 |
671388,008 |
5455434,007 |
925,986 |
-00 09 28,09 |
-03 40 51,60 |
14 33 48,87 |
||
DSC02305 |
671482,456 |
5455460,095 |
925,796 |
-04 27 28,94 |
-01 52 0,61 |
13 46 11,66 |
||
DSC02359 |
670842,976 |
5455663,199 |
917,786 |
04 43 05,50 |
00 42 00,26 |
15 09 50,02 |
||
DSC02362 |
671111,163 |
5455743,001 |
919,956 |
00 39 52,05 |
-01 05 31,03 |
16 12 46,89 |
||
DSC02363 |
671200,256 |
5455769,368 |
912,350 |
00 07 57,02 |
-02 40 1,16 |
16 25 12,36 |
||
Точність координат – 0,001 м.
Точність визначення α, ω, κ – 0,01́.
Обчислимо СКП за формулами Бесселя:
mXs= √∆Xs2/(n-1) mYs=√∆Ys2/(n-1)
mXs=1,50242 м mYs=3,62689 м
Проаналізувавши дані з таблиць, можна дійти висновку, що навігаційний GPS-приймач можна використовувати у військових цілях.