Работа авиационного автоматического радиокомпаса арк-15м по структурной схеме в режиме “компас”.
Режим КОМПАС является основным рабочий режимом. В этом режиме радиокомпас при настройке его на частоту пеленгуемой радиостанций автоматически устанавливает стрелки подключенных к нему указателей курса в положение, соответствующее курсовому углу самолёта на эту радиостанцию. Сигналы пеленгуемой радиостанции опознаются на слух с помощью телефонов, подключенных к радиокомпасу.
Назначение, состав, работа импульсно-фазового детектора связной радиостанции р-846 по принципиальной схеме.
ИФД (рис. 64) состоит из входного трансформатора Тр1, на обмотку 5-6 которого поступает напряжение опорной частоты с блокинг-генератора; запирающей цепочки (R35, C71); четырех диодов (Л6, Л7, Л9, Л10); резистора во входной цепи (R36); сопротивления нагрузки (реактивная лампа Л2).
В исходном состоянии блокинг-генератор, собранный на лампах Л4, Л5 закрыт отрицательным напряжением (-10 В), подаваемым на управляющую сетку Л4 через делитель R30, R31 с разъема 2-11-Ш5-7.
При наличии напряжения опорной частоты (5 кГц или 1 кГц), поступающего из блока П2Б-12 (с разъемов 2-11-Ш2 или 2-11-Ш3), блокинг-генератор отпирается. С нагрузки блокинг-генератора (обмотка 5-6 трансформтора Тр1) выходные импульсы положительной полярности поступают на диоды Л6, Л7, Л9, Л10. Диоды отпираются на время действия импульса, и длинноволновый генератор через открытые диоды подключается к запоминающему каскаду (Л8) и реактивной лампе Л2.
В момент действия импульсов через нагрузку (R28) протекает ток, пропорциональный среднему значению напряжения подстраиваемого генератора за время действия импульса.
Если частота подстраиваемого генератора не кратна частоте повторения импульсов блокинг-генератора, через нагрузку ИФД при каждом импульсе проходить разный по величине ток (в зависимости от того, с какой фазой подстраиваемое напряжение совпадает с очередным импульсом). В результате на нагрузке ИФД образуется прерывистое синусоидальное напряжение, частота которого равна разности между частотой стабилизирующего генератора и ближайшей гармонической составляющей частоты блокинг-генератора. Это напряжение после прохождения через фильтр нижних частот (С73, R31, R32, C74), устраняющий составление импульсной частоты, и резистор R6 поступает на управляющую сетку реактивной лампы Л2. Эпюры напряжений в ИФД приведены на рис. 65.
Нагрузкой ИФД является реактивная лампа, имеющая емкостной характер. При изменении управляющего напряжения на сетке реактивной лампы изменяется ее реактивное сопротивление, следовательно, изменяется частота длинноволнового генератора, к контуру которого она подключена. Когда частота генератора станет кратной опорной частоте, происходит «захват» частоты генератора частотой опорного опорного сигнала. «Захват» частоты генератора осуществляется сначала по опорной частоте 5 кГц, а затем по опорной частоте 1 кГц.
Переключение синхронизации длинноволнового генератора с опорной частоты 5 кГц на опорную частоту 1 кГц происходит следующем образом. Во время настройки блока П2Б-11 (с приходом «корпуса» по цепи «АВТ» из пульта) напряжение +27В по цепи – разъем 2-11-Ш9/6, замкнувшиеся контакты кулачкового переключателя КП1, нормально-замкнутые контакты 3-4 реле Р3. разъем 2-11-Ш8/8 (в цепь «ВКЛЮЧ.КОЛЬЦО»), транзитом через блок П2Б-14, разъем 2-11-Ш10/1 – подается на обмотку реле Р7. Реле срабатывает и через его замкнутые контакты 7-6 управляющая сетка реактивной лампы заземляется (кольцо ИФАПЧ размыкается).
Рис. 65. Эпюры напряжений в импульсно-фазовом детекторе
Через замкнутые контакты 4-5 реле Р7 напряжение +27В поступает на обмотку реле Р8 и конденсатор С76, который начинает заряжаться. Реле Р8 срабатывает, и напряжение +27В через замкнутые контакты 3-5 реле Р8 поступает на обмотку реле Р10, Р6 и через разъем 2-11-Ш4/5 (цепь «ВКЛЮЧ. 5кГц») и нормально-замкнутые контакты 3-4 реле Р2 на обмотку реле Р1.
При срабатывании реле Р10 напряжение +27В через замкнутые контакты 3-5 реле Р10 поступает на обмотку реле Р9. Реле Р9 срабатывает и своими контактами 3-4 отключает конденсатор фильтра нижних частот С75 от ИФД.
При срабатывании реле Р6 на вход блокинг-генератора через замкнутые контакты 3-5 реле Р6 подается напряжение опорной частоты 5 кГц с блока П2Б-12.
При срабатывании реле Р1 к контуру длинноволнового генератора через замкнутые контакты 3-5 реле Р1 и галету В2 подключаются конденсаторы С27-С32, изменяющие частоты длинноволнового генератора до значения, кратного 5 кГц (205, 215, 225 кГц и т.д.).
Таким образом, во время настройки третьего селектора кольцо ИФАПЧ разомкнуто, фильтр нижних частот отключен и длинноволновый генератор выдает частоты, кратные 5 кГц со стабильностью, обусловленной параметрами контуров длинноволнового генератора.
При окончании цикла автоматической установки частот блока П2Б-11, контакты 3-4 кулачкового переключателя КП1 разомкнутся и напряжение +27В снимается с обмотки реле Р7. При отпускании реле Р7 ИФД подключается ко входу реактивной лампы, а цепь заряда конденсатора С76 и цепь питания реле Р8 разрываются. Но реле Р8 не обеспечивается, т.к. через него начинает протекать ток разряда конденсатора С76. Следовательно, реле Р1, Р6, Р9, Р10 останутся во включенном состоянии. При этом произойдет «захват» частоты длинноволнового генератора опорной частотой 5 кГц.
Через 0,5-1 сек конденсатор С76 разрядится и реле Р8 обесточится; в результате чего обесточиваются реле Р1, Р6, Р9, Р10. В этом случае на вход блокинг-генератора через нормально-замкнутые контакты 3-4 реле Р6 с блока П2Б-12 будет подаваться напряжение опорной частоты 1 кГц. При отпускании реле Р9 через его нормально-замкнутые контакты 3-5.
При обесточивании реле Р1 через его нормально-замкнутые контакты 3-4 к контуру длинноволнового генератора подключаются конденсаторы С33-С51, изменяющие частоту длинноволнового генератора до значения установленного ручкой единиц кГц на пульте управления. Происходит «захват» частоты длинноволнового генератора опорной частотой 1 кГц.
Для удержания частоты генератора в полосе захвата в момент переключения схемы с опорной частоты 5 кГц на опорную частоту 1 кГц служит запоминающий каскад (рис. 66), выполненный по схеме усилителя постоянного тока с глубокой обратной связью через емкость С73 между анодом и сеткой.
Рис. 66. Схема запоминающего каскада
Запоминающий каскад работает следующим образом. Во время синхронизации опорной частотой 5 кГц на нагрузке ИФД создается управляющее напряжение, пропорциональное расстройке генератора. Напряжение на управляющей сетке реактивной лампы равно напряжению в точке А.
В момент переключения синхронизации с 5 кГц на 1 кГц блокинг-генератор заперт. Генератор оказывается отключенным от сопротивления ZНАГР, но напряжение в точке А остается почти неизменным, так как конденсатор С73 будет подзаряжаться и разряжаться в зависимости от знака управляющего напряжения (по цепи: +120В, R42, C73, R41, ZНАГР), поддерживая управляющее напряжение на ZНАГР за этот момент времени постоянным. Для повышения стабильности частоты длинноволнового генератора контур генератора заключен в термостат. При температурах ниже +150С включается биметаллическое реле РТ2, подавая напряжение +27В на обмотки реле Р2 и Р7. Реле Р2, срабатывая, размыкает цепь питания обмотки реле Р1, которое не позволяет подключить к контуру генератора емкости С27-С32, изменяющие частоту генератора во время переключения частоты синхронизации до значения кратного 5 кГц и частота длинноволнового генератора будет соответствовать установленной на пульте управления со стабильностью, обусловленной параметрами контура. Поскольку реле Р7 включено, контакты 6-7 замкнуты, вход реактивной лампы заземлен и генератор в этом случае не синхронизируется.
Мощность обмотки термостата подобрана так, что при температуре окружающей среды минус 600С через 25 минут после включения радиостанции терморегулятор РТ2 размыкается. Реле Р2 и Р7 обесточиваются и включается реле Р1. Через контакты 3-5 реле Р1 подключается соответствующие емкости С27-С32. Частота генератора при этом будет кратна 5. Кольцо ИФАПЧ замкнуто. Генератор синхронизируется частотой 5 кГц до тех пор, пока не разрядится емкость С76 и не отпустит реле Р8. После чего обесточиваются обмотки реле Р1, Р6, Р10.
Реле Р1 отключает емкости С27-С32 и подключает емкости, соответственно С33-С51, устанавливающие частоту согласно заданной. Реле Р6 включает частоту синхронизации 1 кГц. Реле Р9 с задержкой 0,5 сек (за счет разряда С74) включает фильтр нижних частот. Таким образом происходит синхронизация частотой 5 кГц, а затем синхронизация частотой 1 кГц.
Включение и выключение термостата производится из блока П2Б-5. Напряжение +27В на обмотку термостата по цепи «ПОДОГРЕВ» поступает через реле Р11 блока П2Б-7. При достижении температуры контура +650С срабатывает термореле РТ1 и включает в блоке П2Б-15 реле Р22, снимающее подогрев термостата.