- •Глава 4 оценка точности результатов уравнивания методами нелинейного программирования
- •4.1. Вычисление параметров эллипса ошибок
- •Исходные данные
- •M Рис. 4.2. Обратная засечка
- •4.2. Вычисление параметров эллипсоида ошибок
- •X¢ y¢1 Рис. 4.4. Системы координат
- •4.3. Оценка точности геодезических сетей нелинейными методами
- •Оценка точности прямой засечки
- •Оценка точности линейной засечки
- •Уравненные координаты определяемых пунктов
Оценка точности прямой засечки
Обозначения |
n = 1 |
n = 2 |
n = 3 |
n = 4 |
m |
1,85² |
1,35² |
1,36² |
1,37² |
Q11 |
0,00969 |
0,00728 |
0,00733 |
0,00743 |
Q22 |
0,00225 |
0,00169 |
0,00169 |
0,00172 |
Q12 |
- 0,00072 |
0,00049 |
0,00045 |
0,00045 |
a |
0,185 м |
0,116 м |
0,117 м |
0,118 м |
b |
0,086 |
0,055 |
0,055 |
0,056 |
Q |
174° 31¢ |
4° 58¢ |
4° 32¢ |
4° 28¢ |
M |
0,204 м |
0,128 м |
0,129 м |
0,131 м |
Сравнивая данные табл. 4.3 и 4.6, приходим к выводу, что с помощью фундаментальной теоремы при n = 1 получены разные элементы эллипсов ошибок. Причина этого в том, что раньше были приравнены значения больших полуосей при n = 1 и n = 2.
В табл. 4.7 приведены результаты вычислений для линейной засечки; в табл. 4.8 указаны соответствующие результаты оценки точности.
Таблица 4.7
Матрицы и векторы для линейной засечки
Показатель степени n |
Элементы матрицы F |
Вектор VM |
||
1 |
2 |
3 |
||
1 |
- 0,3418 - 0,9640 |
- 0,7935 - 0,3876 |
0,0195 0,0092 |
0,000 0.013 |
|
|
|
|
0,348 |
2 |
- 0,2289 0,9079 |
- 0,4456 - 0,4181 |
0,4989 0,0163 |
0,073 0,165 |
|
|
|
|
0,181 |
3 |
- 0,2163 0,8715 |
- 0,4133 - 0,5046 |
0,5310 - 0,0763 |
0,108 0,162 |
|
|
|
|
0,169 |
4 |
- 0,2136 0,8575 |
- 0,4013 - 0,5409 |
0,5454 - 0,1126 |
0,122 0,160 |
|
|
|
|
0,165 |
Таблица 4.8
Оценка точности линейной засечки
Обозначения |
n = 1 |
n = 2 |
n = 3 |
n = 4 |
m |
0,348 м |
0,255 м |
0,258 м |
0,260 м |
Q11 |
0,746 |
0,500 |
0,453 |
0,504 |
Q22 |
1,045 |
0,999 |
1,020 |
1,041 |
Q12 |
- 0,0156 |
- 0,0134 |
- 0,0205 |
- 0,0275 |
a |
0,346 м |
0,255 м |
0,261 м |
0,265 м |
b |
0,312 |
0,180 |
0,174 |
0,184 |
Q |
113° 06¢ |
91° 54¢ |
92° 04¢ |
92° 55¢ |
M |
0,466 м |
0,312 м |
0,314 м |
0,323 м |
Если выполнялось уравнивание геодезической сети методом Ньютона при n = 2, то
,
где
Н-1(X(j))
¾
обратная матрица Гессе в j-ом
приближении. Если
n ¹
2,
то вектор
,
входящий в формулу (4.20),
можно получить по (3.10), изменяя в процессе
вычисления матрицы F
только вектор
ÑF(X(j)).
Если
n
= 1,
то методом Ньютона воспользоваться
нельзя, и только в этом случае для
определения вектора
,
входящего
в формулу
(4.20),
необходимо выполнять уравнивание
геодезической сети многогрупповым
способом столько раз, чему равно число
измерений. Рассмотрим уравнивание и
оценку точности сети трилатерации
(рис.4.6) с координатами исходных пунктов:
x1 = 16 000 м; у1 = 11 500 м; x2 = 11 000 м; у2 = 14 000 м;
x3 = 16 500 м; у3 = 20 000 м; x4 = 12 000 м; у4 = 23 000 м
и длинами сторон:
S1 = 4 123,106 м; S2 = 4 272,002 м; S3 = 3 354,102 м; S4 = 3 354,102 м;
S5 = 4 743,416 м; при sS = 0,01 м.
1
3
S1
5
S3
S4
6
S5
2
4
Рис4.6.
Сеть трилатерации
Уравненные координаты пунктов 5 и 6 при различных даны в табл. 4.9.
Таблица 4.9
