- •1.Установившиеся и переходные режимы электрических систем (основные понятия).
- •2.Требования, предъявляемые к режимам электрических систем.
- •3.Структурные схемы систем. Условные обозначения на структурных схемах.
- •4.Виды электротехнических задач по математическому описанию (анализа, синтеза, управления).
- •5.Схема и принцип разомкнутого управления.
- •6.Схема и принцип управления по возмущению.
- •7.Схема и принцип управления по отклонению.
- •8.Схема и принцип комбинированного управления.
- •9.Математическое описание процессов в электрических системах. Динамическая (переходная) характеристика.
- •10.Прямое и обратное преобразования Лапласа. Передаточная функция.
- •11.Статистическая характеристика и коэффициент усиления. Линеаризация нелинейностей.
- •12.Типовые входные воздействия и реакция на них. Переходная характеристика, функция веса, частотные характеристики (общие сведения).
- •13.Типовое динамическое звено электрической системы и его характеристики.
- •14.Безинерционное (усилительное) звено (динамические характеристики, пример).
- •15.Интегрирующее звено (динамические характеристики, пример).
- •16.Дифференцирующее звено (динамические характеристики, пример).
- •17.Апериодическое (инерционное) звено (динамические характеристики, пример).
- •18.Колебательное звено (динамические характеристики, пример).
- •24.Частотные характеристики как частный случай динамических характеристик. Общие сведения.
- •25.Амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристики.
- •26.Амплитудно-фазова частотная характеристика. Методика построения.
- •27.Устойчивость системы. Техническая и математическая постановка задачи устойчивости.
- •28.Общие условия устойчивости (по Ляпунову).
- •29.Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
- •30.Частотный критерий устойчивости Найквиста. Запас устойчивости по Найквисту.
- •31.Частотные критерии устойчивости Михайлова. Методика построения годографа Михайлова.
- •32.Метод Неймарка и выделение области устойчивости. D-разбиение по двум параметрам.
- •33.Статические и астатические системы. Особенности, схемы, параметры.
- •34.Качество переходного процесса в электротехнической системе. Общие сведения.
- •35.Прямые показатели качества. Область допустимых отклонений.
- •36.Интегральные (косвенные) методы оценки качества.
- •1.Установившиеся и переходные режимы электрических систем (основные понятия).
- •2.Требования, предъявляемые к режимам электрических систем
36.Интегральные (косвенные) методы оценки качества.
Интегральная оценка J1 – используется для оценки качества переходного процесса апериодической формы. Качество при этом оценивается по площади, закл-ой между переходной характеристикой и линией установившегося режим.
Чем меньше величина площади, тем выше качество переходного процесса.
Квадратичная интегральная оценка:
Квадратная интегральная оценка – применяется для определения качества переходного процесса колебательной формы.
Чем меньше значение, тем выше качество переходного процесса.
1.Установившиеся и переходные режимы электрических систем (основные понятия).
ТАУ – это наука о принципах построения и методах расчета системы автоматического управления независимо от их назначения и физической природы.
Автоматическое регулирование – это поддержание постоянной или изменяющегося по заданному закону некоторой величины, характеризующий процесс.
Автоматическое управление – это воздействие на объект управления с целью достижения заданной цели управления.
Автоматический регулятор – это устройство, которое на основании ошибки регулирования вычисляет управляемое воздействие.
Объект управления – это устройство, над которым совершается действие.
Величины, которые отражают влияние на объект называют воздействием.
Задачи систем управления:
1.стабилизация – поддержание заданного режима работы;
2.программное управление – управление по заданной программе.
3.лежение.
Классификация СУ:
1.по принципу регулирования: разомкнутая, замкнутая, комбинированная.
2.по характеру сигнала: непрерывные и дискретные
3.по количеству регулируемых величин: стационарные и нестационарные.
4.по характеру параметров: стационарные и нестационарные
5.по типу математического описания: линейные и нелинейные.
2.Требования, предъявляемые к режимам электрических систем
Во время переходного режима система перехода от одного установившегося режима к другому. Режимы ЭС как установившиеся так и переходные должны отвечать определенным требованиям:
1)осуществимость режима который должен наступить после затухания переходного процесса.
2)устойчивость перехода от одного режима к другому и устойчивость самого режима наступающего после затухания переходного процесса.
3)удовлетворительное качество переходного процесса определяется с помощью показателей качества.
4)экономичность мероприятий обеспечивающих соблюдение требований к переходному режиму.
5)надежность обеспечивающее устойчиво сохранение заданных режимов.
