1.3 Требования к содержанию и оформлению графической части проекта

1-й лист.

2-й лист.

Масштаб графика выбирается произвольный.

Каждый лист графического материала снабжается основной надписью (штампом), представленным на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 – Основная надпись (штамп)

Порядок заполнения основных граф:

1 – обозначение документа. Для курсового проекта в расчетно-пояснительной записке принята следующая структура обозначения:

КП-190110.65-00-15.

где КП – курсовой проект; 190110.65 – специальность «Транспортные средства специального назначения»; 00 – порядковый номер студента по журналу посещаемости; 15 – две последние цифры календарного года, в котором защищается проект;

2 – наименование темы курсового проекта;

3 – наименование объекта разработки;

4 – литера – У (учебный);

5 – номер чертежа (в расчетно-пояснительной записке указывается порядковый номер листа);

6 – общее количество чертежей в КП (в расчетно-пояснительной записке указывается общее количество листов в данной записке);

7 – наименование вуза, кафедры, учебной группы.

2 Расчет движения гусеничной машины в повороте

Совершенство конструкции механизма поворота оценивается величиной мощности, затрачиваемой на управление поворотом машины. Основное количество мощности тратится на трение во фрикционных устройствах.

«Идеальный» механизм поворота – это механизм поворота, в котором мощность трения в управляемых фрикционных устройствах при повороте машины со всеми радиусами равна нулю.

Понятие «идеального» механизма поворота необходимо для определения затрат мощности на трение во фрикционных устройствах, регулирующих величину радиуса поворота.

К первому типу относятся механизмы поворота, обеспечивающие сохранение скорости прямолинейного движения центру масс машины.

К механизмам поворота второго типа относятся такие, которые обеспечивают сохранение скорости прямолинейного движения забегающей гусенице.

К третьему типу относятся механизмы поворота, обеспечивающие сохранение скорости прямолинейного движения некоторой точке, расположенной со стороны забегающего борта.

Для расчета и построения баланса мощности гусеничной машины при повороте необходимы следующие параметры: радиус свободного поворота, удельные силы сопротивления движению, геометрические характеристики гусеничного движителя, коэффициент сопротивления повороту и удельные силы тяги.

2.1 Расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины

2.1.1 Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины

Радиусом свободно поворота называют такой радиус поворота танка, при котором величина тормозной силы на отстающей гусенице равна нулю.

Радиус свободного поворота вычисляется по уравнению

, (2.1)

где – коэффициент сопротивления повороту машины при повороте с

R=В/2;

L – длина опорной поверхности:

B – ширина колеи;

a = 0,85 – опытный коэффициент;

f_гр – сопротивление прямолинейному движению, принимается по таблице 1 Приложения 3.