Библиографический список
Сергеев А.В. Теория танка. - М.: ВА БТВ. 1973. 388с.
Васильев В.В. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков: учебник. – Омск: ОТИИ, 2006. – 415 с.
Савочкин В.А., Дмитриев А.Л. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. – М: Машиностроение. 1993, 320с.
Дмитриев Л.А., Чобиток В.А. Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение. 1976. 207с.
Каширин Е.А. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных и колесных машин. Сборник контрольных работ. – Омск: ОТИИ. 2007. 48 с.
Васильев В.В. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков: учебник. – Омск: ОТИИ, 2006. – 415 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Оформление титульного листа
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Гидромеханика и транспортные машины»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ
«Расчет движения гусеничной машины в повороте»
Проект защищен Члены комиссии:
с оценкой «_________________»
Дата «___» ___________ 20___г.
Омск 20__ г.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Оформление задания к курсовому проектированию
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Гидромеханика и транспортные машины»
Задание
на выполнение курсового проекта по дисциплине
«Теория транспортных средств специального назначения»
по теме:
«Расчет движения гусеничной машины в повороте»
Вариант №___
Дата выдачи задания Срок окончания проекта
«___» _____________20__ г. «___» _____________20__ г.
Руководитель проекта:
преподаватель кафедры «ГМиТМ»
_______________ ___________________
(подпись) (Ф.И.О.)
Омск 20__ г.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Варианты заданий к курсовому проектированию
Таблица 1 – Данные внешних условий движения гусеничных машин
Номер варианта |
Коэффициент
сопротивления грунта,
|
Коэффициент
сопротивления грунта,
|
Коэффициент
сопротивления грунта,
|
1 |
0,035 |
0,035 |
0,60 |
2 |
0,038 |
0,038 |
0,63 |
3 |
0,040 |
0,040 |
0,65 |
4 |
0,043 |
0,041 |
0,67 |
5 |
0,045 |
0,042 |
0,69 |
6 |
0,048 |
0,043 |
0,71 |
7 |
0,050 |
0,044 |
0,73 |
8 |
0,053 |
0,045 |
0,75 |
9 |
0,055 |
0,046 |
0,77 |
10 |
0,058 |
0,047 |
0,79 |
11 |
0,060 |
0,048 |
0,80 |
12 |
0,063 |
0,049 |
0,82 |
13 |
0,065 |
0,050 |
0,84 |
14 |
0,068 |
0,051 |
0,85 |
15 |
0,070 |
0,052 |
0,86 |
16 |
0,073 |
0,053 |
0,87 |
17 |
0,075 |
0,054 |
0,89 |
18 |
0,057 |
0,047 |
0,78 |
19 |
0,044 |
0,042 |
0,68 |
20 |
0,077 |
0,056 |
0,90 |
,
ед.
,
ед.
,
ед.
Таблица 2 – Данные по проектируемой машине
Параметр машины |
Номера вариантов |
|||||||||
1,2 |
3,4 |
5,6 |
7,8 |
9,10 |
11,12 |
13,14 |
15,16 |
17,18 |
19,20 |
|
Масса, т, кг |
28000 |
46000 |
35000 |
37000 |
38000 |
39000 |
40000 |
42000 |
44000 |
30000 |
Максимальная скорость, Vmax, км/ч |
60 |
70 |
68 |
72 |
75 |
74 |
69 |
67 |
64 |
62 |
Тип двигателя |
Дизель |
ГТД |
Дизель |
Дизель |
ГТД |
Дизель |
Дизель |
Дизель |
Дизель |
ГТД |
Номинальная угловая скорость, ωN, рад/с |
280 |
1832 |
260 |
250 |
2094 |
230 |
250 |
240 |
230 |
1466 |
КПД силовой установки, ηсу, ед. |
0,81 |
0,82 |
0,80 |
0,84 |
0,83 |
0,82 |
0,81 |
0,82 |
0,93 |
0,84 |
Тип системы охлаждения |
вент. |
эжек. |
вент. |
вент. |
эжек. |
эжек. |
вент. |
эжек. |
вент. |
эжек. |
КПД трансмиссии, ηтр, ед. |
0,92 |
0,91 |
0,90 |
0,89 |
0,92 |
0,93 |
0,90 |
0,89 |
0,88 |
0,91 |
Коэффициент условного приращения массы, δпр, ед. |
1,15 |
1,17 |
1,19 |
1,16 |
1,18 |
1,20 |
1,21 |
1,20 |
1,19 |
1,17 |
Коэффициент, αс, ед.·10-6 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
КПД гусеничного движителя, ηгд, ед |
0,8 |
0,76 |
0,86 |
0,88 |
0,89 |
0,87 |
0,76 |
0,8 |
0,72 |
0,73 |
Тип привода управления коробкой передач |
мех. |
гидр. |
мех. |
гидр. |
мех. |
гидр. |
мех. |
гидр. |
мех. |
гидр. |
Тип шарнира гусеницы |
ОМШ |
РМШ |
РМШ |
ОМШ |
РМШ |
ОМШ |
РМШ |
ОМШ |
ОМШ |
РМШ |
КПД бортового редуктора, ηбр, ед. |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,95 |
0,94 |
0,95 |
0,96 |
0,97 |
0,98 |
0,97 |
Коэффициент запаса фрикциона, β, ед. |
1,7 |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,4 |
2,2 |
Момент инерции деталей трансмиссии, Jo, кг·м2 |
5,5 |
5,8 |
6,0 |
6,1 |
6,5 |
7,0 |
7,5 |
8,0 |
8,5 |
9,0 |
Радиус ведущего колеса, rвк, м |
0,30 |
0,32 |
0,28 |
0,31 |
0,30 |
0,29 |
0,33 |
0,34 |
0,33 |
0,32 |
Длина опорной поверхности, L, м |
3,95 |
4,1 |
3,85 |
4,0 |
4,2 |
3,75 |
3,9 |
4,1 |
3,85 |
4,2 |
Ширина колеи, В, м |
2,35 |
2,45 |
2,55 |
2,65 |
2,75 |
2,45 |
2,55 |
2,65 |
2,75 |
2,80 |