Введение

Задачей бакалаврской работы является создание робота для тренировок по боксу с различными схемами тренировок, позволяющим развивать реакцию, нарабатывать мышечную память спортсмена, начинающего, в том числе, отрабатывать базовые движения и удары в динамике, приближенной к реальной ситуации, и имитировать реальный спарринг, кроме того, изменять усилия, направление ударов и скорость движения.

Поставленная задача решается тем, что в роботе для тренировок по боксус программным управлением использована автоматизированная система управления, состоящая из микро-компьютера, оснащенного программным обеспечением, которое загружается в контроллер управления, подающий сигналы на двигатели, датчиков движения и позиционирования, опосредованно соединенная с механическими частями конструкции робота-боксера.

Для расширения диапазона использования роботадля тренировок по боксу, будут использоваться двигатели постоянного тока.Применение ДПТ обусловлено удобством и простотой регулирования скорости и момента.

В качестве плечевых соединений роботадля тренировок по боксубудут использоваться поворотные механизмы с осевым приводом, соединенные с двигателями постоянного тока, позволяющими использовать в программах тренировок боковые удары, а также для демпфирования (подавления колебаний) в момент удара, что позволит спортсмену применять блоки и отводящие движения.

Для осуществления различной скорости и силы ударов в процессе тренировок контроллер управления выполнится с возможностью изменения скорости вращения двигателей.

Для приближения имитации движений роботадля тренировок по боксу к движениям человека, в конструкции робота использовать соотношения и пропорции размеров частей тела человека, а в движения манипуляторов заложить сходство с движениями тела человека.

1. Исследовательскаячасть.

1. Цель работы и решаемые задачи.

Цель работы:Разработка системы управления робота для тренировок по боксу

Задачи:

1. Поисканалогов;

2. Разработкаалгоритмаработысистемы;

3. Разработка функциональной схемы;

4. Провести сравнительный анализ устройства СТЗ;

5. Провести сравнительный анализвстраиваемых одноплатных компьютеров;

6. Разработать структурную схему системы управления;

7. Разработатьтехнологический процесс;

8. Создание 3d модели конструкции для Kinect;

9. Произвестивыборэлементов;

На сегодняшний день робототехника имеет большую популярность и сегодня создается огромное количество робот в разных сферах деятельности человека. Существует большое количество роботов: маленькие, большие, быстрые, медленные, одни летают, другие плавают но всех их объединяет система управления. Мало создать конструкцию, этой конструкцией нужно управлять и в данном проекте будет разработана система управления для робота - боксера.

Существует также большое количество способов управлять роботом и для данного проекта, было выбрано управление, по средствам технического зрения, основанным на устройстве KinectforWindows.Далее будет показан сравнительный анализ и основные характеристики данного устройства.