Висновки

У даному курсовому проекті було спроектовано цифрову систему автоматичного керування. При цьому я навчився визначати період дискретизації , передаточку функції зведеної неперервної частини , а також при цьому знаходити частотну передаточну функції КМЕОМ ЦСАК.

Я набув навиків розрахунку та побудови - кривої , бажаної ЛАЧХ та перехідного процесу , та як при цьому визначаються вирази для побудови цих графіків.

Також при розробці проекту склав структуру цифрового регулятора, стректурну схему регулятора , електричну принципову схему регулятора. За цими схемами потім склав електричну принципову схему регулятора. Побудував програмну реалізацію свого коректуючого алгоритму та за цією реалізацією та складеною електричною принциповою схемою регулятора на мові Асемблер склав програму , яка реалізує роботу даної системи.

Після виконання всіх цих дій зробив визначення часу виконання програми , який отримався меншим ніж період квантування.

Отже , дану цифрову систему автоматичного керування можна використовувати в промисловості та на виробництвах.