3)Сила.Классиф .Силы.

Си́ла — векторная физическая величина, являющаяся мерой интенсивности воздействия на данное тело других тел, а также полей. Приложенная к массивному телу сила является причиной изменения его скорости или возникновения в нём деформаций и напряжений

Классификация сил. Внешние и внутренние силы

Силы, действующие на точки механической системы можно разделить на внешние и внутренние.

Внешними (F_i^E) называют силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы.

Внутренними (F_i^I) называют силы, с которыми точки или тела одной системы действуют друг на друга.

Внутренние силы обладают следующими свойствами:

Геометрическая сумма всех внутренних сил системы равняется нулю. На основании третьего закона Ньютона силы взаимодействия между точками (телами) равны и противоположно направлены, следовательно, и сумма этих сил равна нулю (∑F_i^I=0). На основании теоремы Вариньона и главный момент внутренних сил относительно произвольного центра также равен нулю ( ∑M_i0F_i^I=0 ).

При ускоренном движении механической системы на каждую точку системы действует сила инерции Ф_i=-m_ia_i, направленная противоположно ускорению. Используя принцип Пуансо (см. раздел «Статика») можно эти силы для всей системы привести к какому-то центру и получить главный вектор и главный момент сил инерции  Ф,M₀^Ф .

Для твердого тела при приведении сил инерции к центру масс получаем:

• при поступательном движении Ф=-М⋅a_с , М_с^Ф=0

• при вращении вокруг центра масс  Ф=0, М_с^Ф=-Jε 

• при произвольном движении  Ф=-М⋅a_с, М_с^Ф=-Jε 

4.Первый закон Ньютона, система отсчета инерциальные и не инерциальные системы отсчета

Тело (материальная точка), не подверженное внешним воздействиям, либо находится в покое, либо движется прямолинейно и равномерно. Такое тело называют свободным. Движение такого тела называется свободным движением или движением по инерции.

Существует система отсчёта, в которой все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно. Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых материальная точка при отсутствии внешних воздействий сохраняет величину и направление своей скорости неограниченно долго

Такие системы называется инерциальными системами отсчёта - Первый закон Ньютона.

Всякое тело оказывает сопротивление при попытке привести его в движение, т.е. придать ему некоторое ускорение. Такое свойство тел называется инертностью. Мера инертности — масса.

Любая система, движущаяся с ускорением относительно инерциальной системы отсчёта, является неинерциальной.

5.Второй Закон Ньютона, основные уравнения динамики, поступательные движения. Масса. Центр Масс.

Второй закон Ньютона — дифференциальный закон механического движения, описывающий зависимость ускорения тела от равнодействующей всех приложенных к телу сил и массы тела.

Используя уравнения:

 и  ,

можем записать

или

Таким образом, центр инерции механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую действует сила, равная главному вектору внешних сил, приложенных к системе. В общем случае движение твердого тела можно рассматривать как сумму двух движений: поступательного со скоростью  , равной скорости   центра инерции тела, и вращения вокруг центра инерции. Поэтому последнее уравнение часто называют основным уравнением динамики поступательного движения твердого тела.