16.Волновая обмотка якоря машин постоянного тока.

Левоходовая волновая обмотка.

Правоходовая волновая обмотка.

Э ту обмотку получают при последоватльном соединении секций находящихся под разными парами полюсов.

Концы секций присоединяют к коллекторным пластинам удаленным друг от друга на расстояние шага обмотки по коллектору.Ук=У.

За один обход по якорю укладывают столько секций,сколько пар полюсов имеет машина.При этом конец последней секции присоединяют к пластине расположенной рядом с исходной.

Простую волновую обмотку называются левоходовой ,если конец последней по обходу секции присоединяется к пластине(коллекторной) находящейся слева от исходной.

Если же эта пластина находится справа от исходной,то обмотку называют правоходовой.

Секции волновой обмотки могут быть одновитковыми и много витковыми(малой мощности,микромашины).

Для выполнения развернутой схемы рассчитывают шаги по якорю и коллектору:

1.частичный шаг по якорю.

2.частичный шаг по якорю.

3.Шаг по коллектору.

k-число коллекторных пластин.

Знак + соответствует правоходовой обмотке,а знак – левоходовой.

p-число пар полюсов

2p-число полюсов.

Пример. Четырехполюсная машина постоянного тока имеет простую волновую обмотку якоря из 13 секций.Построить развернутую схему.

Дано:

Z=13

2p=4

Решение.

Развернутая схема волновой обмотки.

Параллельные ветви волновой обмотки.

И з параллельных ветвей видно,что обмотка состоит из двух параллельных ветвей (2а=2).Это является особенностью для простых волновых обмоток у которых число параллельных ветвей не зависит от числа полюсов и всегда равно 2.

С екции входящие в одну параллельную ветвь равномерно распределены под всеми полюсами машины.

18.Уравнение тока якоря двигателя постоянного тока.

Подведенгное к двигателю напряжение уравнавешивается противо ЭДС якоря(обмотки) Еа и падением напряжения в цепи якоря,отсюда ток якоря:

19.Характеристикиа холостого хода

Генератора постоянного тока независимого возбуждения.

Характеристика холостого хода U_0=f(Iв) показывает зависимость электрического напряжения U от тока возбуждения Iв при постоянном числе оборотов n=const. Генератор отсоединён от внешней цепи (нагрузка отсутствует). При токе возбуждения Iв = 0 ЭДС генератора Eost не равна нулю, а составляет 2…4 % от U. Эта электродвижущая сила называется начальной или остаточной ЭДС, обусловлена наличием остаточного магнетизма в магнитной цепи генератора. Затем по мере увеличения тока возбуждения ЭДС растёт, изменяясь согласно кривой, напоминающей кривую намагничивания ферромагнитных материалов.

ЭДС генератора вначале растёт быстро (участок a - b характеристики), изменяясь по линейному закону. Это объясняется тем, что при малых величинах тока возбуждения сталь генератора слабо намагничена, её магнитное сопротивление мало из-за относительно большой магнитной проницаемости стали.

При дальнейшем увеличении тока возбуждения линейная зависимость между ним и ЭДС генератора нарушается (участок b - c характеристики). Это объясняется тем, что по мере возрастания тока возбуждения начинает сказываться явление магнитного насыщения стали.

При дальнейшем увеличении тока возбуждения (участок c - d характеристики) в стали генератора возникает сильное магнитное насыщение. Магнитная проницаемость стали становится небольшой, а магнитное сопротивление стали, наоборот, возрастает. Расхождение входящей и нисходящей ветвей характеристики объясняется наличием магнитного гистерезиса в магнитопроводе машины.