Калибровка esc

 Настройка диапазонов управляющего сигнала регуляторов оборотов двигателей (в просторечие калибровка ESC) имеет важное значение для правильной работы. Признаком неверной калибровки регуляторов может быть не одновременный старт моторов при медленном добавлении газа после арминга.    Есть два способа регулировки "концевых точек ESC" (точка нулевой позиции и максимального газа).

•      Автоматическая настройка ESC всех сразу – наиболее  простой.

•      Ручной способ индивидуально настраивает каждый регулятор ESC.

Попробуйте сначала настройку в автоматическом режиме, если это не удается, тогда используйте второй способ.

1. Автоматическая настройка регуляторов двигателей (все сразу)

 Требуется снять пропеллеры или обеспечить безопасность при случайном включении моторов иным способом 

•  Включите передатчик и поставьте газ на полную, затем подключите бортовую батарею.

• Дождитесь пока контроллер загрузится – светодиоды будут мигать циклически.

• Отключите батарею и затем снова включите, это приведет к началу процесса ESC калибровки.

• Услышав первый сигнал регуляторов -переведите ручку газа в нижнее положение. При этом после 1 или 2 подтверждающих сигналов следует плавно начать добавлять газ, моторы должны одновременно стартовать и начать вращаться.

• Отключите батарею. процесс завершен.

При последующих включениях, всякий раз перед включением питания аппарата следует убедиться, что передатчик включен, газ в минимуме. Иначе может начаться процедура повторной калибровки.

2. Ручная калибровка esc (Каждый esc калибруется индивидуально).

• Требуется снять пропеллеры и отключить управляющие шлейфы регуляторов от контроллера.

• При отключенной батарее  подключите 3 проводную вилку управляющего провода ESC в канал  газа приемника (обычно канал №3).

• Включите передатчик и поставьте газ на полную.

• Подключите аккумулятор к регулятору ESC и после того, как Вы услышите сигнал регуляторов переведите джойстик газа в нижнее положение, после этого вы услышите  звуковые сигналы подтверждающие завершение калибровки- это означает что ESC откалиброван.

• Отключите батарею, затем повторите эту процедуру для каждого ESC.

4. Иногда,  даже после того, когда выполнена ручная калибровка, ESC могут оставаться не инициализированными при включении (непрерывный громкий звуковой сигнал). Если это так, то попробуйте одну автоматическую калибровку. 5. Обычно, если ESC правильно откалиброван, когда вы включаете аккумуляторную батарею, не должно быть непрерывного тикающего звука двигателей.

Проверка включения двигателей Перед включением питания обеспечьте неподвижность аппарата, не следует аппарат включать удерживая в руках т.к. это может привести к обнаружению ошибки калибровки гироскопов. После включения питания после того как двигатели пропищали, индикаторные светодиоды указали что процесс калибровки завершен, позиция GPS захвачена, переведите ручку управления газом двигателей, удерживая все время вниз и вправо 4 секунды. При этом  красный светодиод должен прийти из мигающего состояния в постоянное свечение. Это режим «вооружения» («Arming»), он используется для предотвращения травм от случайного включения моторов, только в этом режиме возможен запуск двигателей. 7. Для «Разоружения», удерживайте дроссель вниз и влево на 4 секунды. 8. Если моторы не «Вооружаются», проверьте  что триммер курса в центре, попробуйте опустить триммер газа на несколько щелчков ниже и повторите попытку. Современные прошивки имеют систему предотвращения включения двигателей, в случае если контроллер неисправен, не выполнены описанные выше калибровки акселерометра, компаса, аппарат дернули при включении и гироскоп не смог откалиброваться, если GPS приемник не захватил позицию. Мы не рекомендуем отключать эти проверки, изменяя параметр Arming check

9. После «Arming», двигатели должны стартовать одновременно и набирать обороты пропорционально перемещению ручки газа. Если это не так, вы должны повторить калибровку ESC снова.