Вариант10

1 Если X(s) изображение по Лапласу функции x(t) то изображение производной этой функции:

A) L = sX(s)

B) L = sX(s) - x(0) при нулевых н.у.

C) L = X(s)

D) L =

E) равно изображению x(t) поделенному на комплексную переменную s

F) ) L = sX(s) + x(0) при нулевых н.у.

2 Чтобы получить на выходе звена переходную характеристику на вход звена необходимо подать сигнал x(t) в следующем виде:

B) равномерно возрастающий сигнал

C) единичный ступенчатый сигнал

D) гармонический сигнал

E) единичный импульсный сигнал

F) x(t) =

3 Перечислите временные характеристики линейных систем автоматического регулирования:

А) логарифмическая фазовая частотная характеристика

B) амплитудно-фазовая частотная характеристика

C) фазовая частотная характеристика

D) импульсная характеристика

E) амплитудная частотная характеристика

F) логарифмическая амплитудная частотная характеристика

4 Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид :

В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует

А) разомкнутой системе с четырьмя корнями характеристического уравнения

B) устойчивой замкнутой системе

C) разомкнутой системе с тремя корнями характеристического уравнения

D) передаточной функции разомкнутой системы

E) замкнутой системе на границе устойчивости

5 Передаточная функция линейной разомкнутой системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D(j ) с действительной и мнимой частью X( ),Y ( ):

А) Y( ) = ; x(w) = 1

B) X( ) =

C) Y( ) =

D) D( ) = 1 + K

E) D( ) =

F) D( ) =

6 Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходный процесс носил колебательно расходящийся процесс:

A) ,

B) чисто мнимые корни

C) положительные вещественные числа

D) ,

E)

F) комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью

7 Замкнутая линейная система:

в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D(j ) с действительной и мнимой частью X( ),Y ( ):

A) Y( ) = ; x(w) = 11 - 10

B) Y( ) = ; x(w) = 11

C) D( ) = 10 + j20w + 1

D) Y( ) = ; x(w) = 1

E) X( ) =

F) D( ) =

G) D( ) =

8 Система называется статической

A)

B) если статическая ошибка равна бесконечности

C)

D) если статическая ошибка отлична от единицы

E) если статическая ошибка равна единице

F)

9 Характеристическое уравнение системы D(s) = в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D(j ) с действительной и мнимой частью X( ),Y ( ):

A) X( ) =

B) D( ) =

C) Y( ) =

D) Y( ) =

E) X( ) =

10 Характеристический полином устойчивой линейной системы (s) = в соответствии с критерием Гурвица имеет коэффициенты удовлетворяющие необходимым условиям:

A) 0

B) 0

C) 0

D) 0

E) 0

11 Передаточная функция линейной замкнутой системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D(j ) с действительной и мнимой частью X( ),Y ( ):

1. 

2. D(j ) = + j + K

3. 

4. Y( ) = ( + )

5. D(j ) = + j( ) + 1 + K

1 2 Линейная система замкнутая отрицательной единичной обратной связью описывается характеристическим полиномом:

1. D(s) = + +

2. D(s) = + ( + ) + s + K

3. D(s) = + + K

4. D(s) = + ( + ) + 1

5. D(s) = + + K

13 К прямым оценкам качества переходного процесса системы регулирования относится показатель:

А) время нарастания =

В) время регулирования =

С) время нарастания =

D) время достижения первого максимума =

E) время регулирования =

F) время достижения первого максимума =

G) время достижения первого максимума =

14 Определите качество и характер переходного процесса линейной системы если заданы корни характеристического уравнения на комлексной плоскости:

А) степень колебательности µ=1

В) степень устойчивости ὴ=

С) степень колебательности µ=0

D) расходящийся переходной процесс

E) переходной процесс с колебаниями с постоянной амплитудой и частотой

F) экспоненциально расходящийся переходной процесс

G) экспоненциально расходящийся сходящийся процесс

15 К косвенным оценкам качества переходного процесса системы регулирования по амплитудно-частотной характеристике относится показатель:

1. переходная характеристика

2. логарифмическая фазочастотная характеристика

3. время регулирования

4. перерегулирование

5. частота среза

6. полоса пропускания системы

7. резонансная частота

16 Укажите формулу интегральной оценки качества переходного процесса системы регулирования относительно отклонения e(t) = (t) - h(t):

1. I = (t)

2. I = (t)dt

3. I = e(t)

4. I = (t)dt

5. I = e(t)

6. I =

7. I =

17 Линейная система с запаздыванием замкнутая отрицательной единичной обратной связью описывается характеристическим полиномом:

W(s) =

1. D(s) = + + K

2. D(s) = + + + s + K

3. D(s) = (1+ + K

4. D(s) = + + + K

5. D(s) = + ) + s + K

18 Структурная схема системы регулирования с последовательным корректирующим устройством имеет вид:

Передаточная функции замкнутой системы соответствует выражению:

1. =

2. =

3. =

4. 

5. =

6. 

7. 

19 Передаточная функция корректирующего устройства = , c параметрами соответствует амплитудно-частотной характеристике:

1. A( =

2. A( =

3. A( =

4. A( =

5. A( =

6. A( =

7. A( =

20 Адаптивная система автоматического управления - это:

1. Система, которая переводит объект из заданного начального состояния в конечное за минимально возможное время

2. Система с регулятором, параметры которого изменяются так чтобы при изменяющихся параметрах объекта точность и качество системы оставались неизменными

3. Система программного управления

4. Самонастраивающая система

5. Система с задающим устройством, параметры которого изменяются так чтобы при изменяющихся параметрах объекта точность и качество системы оставались неизменныи

21 Характеристическое уравнение замкнутой системы с запаздыванием,

D(s) =

преобразуется к комплексному полиному, D(j ), с действительной и мнимой частью X( ),Y( );

1. D( ) = ( )

2. D( ) = ( )

3. X( ) =

4. D( ) = ( )

5. Y( ) =

6. Y( ) =

22 Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы с запаздыванием имеет вид:

В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует ( :

A) W( ) - комплексной передаточной функции разомкнутой системы с запаздыванием

B) = = 1,5c - условию устойчивости замкнутой системы запаздыванием

С) устойчивой замкнутой системе с запаздыванием

D) замкнутой системе на границе устойчивости с запаздыванием

E) = = 1,5c - условию границы устойчивости замкнутой системы запаздыванием

F) неустойчивой замкнутой системе с запаздыванием

G) W( ) - комплексной передаточной функции разомкнутой системы без запаздыванием

23 Характеристическое уравнение замкнутой системы с запаздыванием,

D(s) =

преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью X( :

1. =

2. = 6 10sin3

3. =

4. =

5. =

6. =

24 Определите систему комбинированного регулирования заданную структурной схемой (x - входной сигнал, y - выходной сигнал, z - возмущение):

где - передаточная функция регулируемого объекта;

1. дополнительная цепь, , осуществляет регулирование по отклонению

2. разомкнутая система управления

3. замкнутый контур образованный элементами , , осуществляет регулирование по отклонению

4. замкнутый контур образованный элементами , , осуществляет компенсацию влияния возмущения z(t) на регулируемую величину y(t)

5. дополнительная цепь, , осуществляет компенсацию влияния возмущения z(t) на регулируемую величину y(t)

6. замкнутая система управления

25 Определите систему управления, заданную структурной схемой (x - входной сигнал, y - выходной сигнал, z - возмущение):

1. замкнутая система управления устойчива

2. разомкнутая система управления устойчива

3. передаточная функция относительно ошибки e(t): (s) =

4. разомкнутая система управления на границе устойчивости

5. передаточная функция относительно ошибки e(t): (s) =

Вставить 11 вариант

1 Передаточная функция линейной системы-это:

A) Произведение изображения по Лапласу выходной величины на изображение по Лапласу входной величины при нулевых условиях

B) ,н.у.=0

где Y(s)-изображение по Лапласу выходной величины; X(s)- изображение по Лапласу входной величины;начальные условия равны нулю

C) G(s)=Y(s)+X(s) н.у.=0

где Y(s)-изображение по Лапласу выходной величины; X(s)- изображение по Лапласу входной величины;начальные условия равны нулю

D) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины при нулевых условиях

E) ,н.у.=0

где Y(s)-изображение по Лапласу выходной величины; X(s)- изображение по Лапласу входной величины;начальные условия равны нулю

F) Сумма изображений Лапласа выходной величины и входной величины при нулевых условиях

2.Математическая модель системы с входом x,с выходом y,с запаздыванием

(τ=3с-время чистого запаздывания)имеет вид:

A) y(t)=x(t+3)

B) y(t)=x(t-3)

C)

D) y(t)=x(t)

E) W(s) =

F) W(s) =

G) W(s) =

3.Преобразование по Лапласу единичного ступенчатого сигнала, 1(t):

A) e^-s

B) s^-1

C)

D) exp(-s)

E) s

F)

4.Замкнутая линейная система

в соответствии с критерием Михайлова приводится к комплексному полиному,D(jω),с действительной и мнимой частьюX(ω),Y(ω):

A) X(ω)= -T₁T₂ω²+1+K

B) Y(ω) = Tω + К; x(ω) = 1

C) Y(ω) = (T₁T₂)ω; x(ω) =1 +k

D) D(jω) = -T₁T₂ω² + j(T₁ + T₂) ω +1 +K

E) D(jω) = (1 +k) + kTw

F) Y(ω) = Tω; x(w) = k +1

G) D(jω) = jTω+1 +K