2 Передаточная функция линейной замкнутой системы
в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью Х( ), Y( ):
А)
В)
С)
X
D)
D
Е)
F)
G)
D
3 Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходный процесс носил экспоненциально сходящийся процесс:
А) Чисто мнимые корни
В) Отрицательные вещественные числа
С) Положительные вещественные числа
D) Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью
Е) ρ1=α+jω, ρ2=α-jω
G)
F) Комплексно сопряженное число с отрицательно вещественной частью
4. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид
В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:
А) Устойчивой замкнутой системе
В) неустойчивой замкнутой системе
С)
передаточной функции разомкнутой
системы
D) Замкнутой системе на границе устойчивости
Е) разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уровня
5 Передаточная функция линейной замкнутой системы
в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью Х( ), Y( ):
А)
В)
С)
)
D) D
Е)
F
X
G)
6
Характеристическое
уравнение системы D(s)
=
в соответствии с
критерием Михайлова преобразуется к
комплексному полиному, D(j
)
с действительной и мнимой частью X(
),Y
(
):
А)
В)
С)
D)
Е)
F)
G)
7 Определите по графикам логарифмические амплитудно-частотные характеристики используемые для синтеза последовательного корректирующего устройства
представлены:
А) Желаемая ЛАЧХ L1( )
В) Желаемая ЛАЧХ L2( )
С) ЛАЧХ исходной системы L3( )
D) ЛАЧХ исходной системы L2( )
Е) ЛАЧХ корректирующего устройства L1( )
8 Основные этапы определения установившейся ошибки системы заданной передаточной функцией в разомкнутом состоянии W(s)
А) определение установившейся ошибки системы, как функции от коэффициентов ошибок
В) Определение коэффицентов ошибок по формулам разложения передаточной функцией замкнутой системы W3(s) в ряд Фурье
С)
Нахождение6 передаточной функции
замкунутой системы отностительно ошибки
е(t):
D)
Определение коэффицента ошибок по
формула разложения функции
в
ряд Фурье
Е) Определение установившейся ошибки системы, как функции выходного сигнала
F)
нахождение передаточной функции
замкнутой системы
9 Системы в которых закон изменения задающего воздействия заранее не известен -это
А) адаптивные системы
В) системы с заданным алгоритмом функционированием
С) следящей системы
D) системы стабилизации
Е) системы программного управления
F) системы, в которых регулируемая величина должна воспроизводить изменения некоторого внешнего фактора
10 Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид
В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:
А)
передаточной функции разомкнутой
системы
В) разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уравнения
С) разомкнутой системе с четырьмя корнями характеристического уравнения
D) устойчивой замкнутой системе
Е)
)
передаточной функции разомкнутой
системы
11 Линейная устойчивая система замкнутая отрицательной единичной обратной связью
в соответствии с критерием Гурвица имеет параметры удовлетворяющие необходимым условием:
А) T1 <0, T2<0
В)
T2>0,
К<
С) К<0
D) К>0
Е) Т1>0
D,E,B
12 Замкнутая линейная система
в соответствии с критерием Михайлова приводится к комплексному полиному, D (jω) , с действительной и мнимой частью Х(ω), У(ω):
А)
В)
С)
+11
D)
+11
Е)
F)
+10
G)
13 Определите запасы устойчивости и характер замкнутой системы регулирования по заданным ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы
А) характеристики соответствуют передаточной функции
В) запас устойчивости по фазе Δφ=2π-φ
С) запас устойчивости по фазе Δφ=φ
D) запас устойчивости по амплитуде ΔА=1-А
Е) запас устойчивости по фазе Δφ=π-φ
F) запас устойчивости по амплитуде ΔА=К-А
G) запас устойчивости по амплитуде ΔА=А
14Определите запасы устойчивости и характер замкнутой системы регулирования по заданной амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы
А) АФЧХ соответствует передаточной функции
В) запас устойчивости по амплитуде ΔА=1-А
С) запас устойчивости по амплитуде ΔА=К-А
D) запас устойчивости по амплитуде ΔА=А
Е) запас устойчивости по фазе Δφ=2π-φ
15 Определите качество и характер переходного процесса линейной системы если заданы корни характеристического уравнения на комплексной плоскости
А) степень устойчивости η=|-α1|
В) переходной процесс с колебаниями с постоянной амплитудой и частотой
С) степень колебательности μ=0
D) степень устойчивости η=|-α2|
Е) сходящиеся переходной процесс
F)
степень колебательности μ=
16 К косвенным оценкам качества переходного процесса системы регулирования относится показатель
А) Перерегулирование
В) время регулирования
С) степень устойчивости
D) интегральная оценка
Е) резонансная частота
17 Линейная система с запаздыванием замкнутая отрицательной единичной обратной связью
А) D(s) =8s2+2s+4s-1+10
B) D(s) =-8s2+2s+4s-1+1
C) D(s) =(1+2s)(1+4s) -1+10
D) D(s) =-8s2-2s+4+1
E) D(s) =(1+2s)(1+4s) +10
F) ) D(s) =8s2+6s+1+10
18 Структурная схема системы регулирования с последовательным корректирующим устройством имеет вид
=
=
=
19 Изображенная структурная схема
А)
W
замк(s)=
В) замкнутую систему управления
С) систему регулирования с корректирующим устройством в обратной связи
D) систему регулирования с параллельно встречным корректирующим устройством
Е) разомкнутую систему управления
20 Укажите частотную характеристику интегрирующего звена
А) ω(t)=k*δ(t)
B)
A(ω)=
C)
h(t)=k
*1(t)
D)
L(ω)=20
E)
ω(t)=
*1(t)
F) h(t)=k*1(t)
21 Укажите временную характеристику дифференцирующего звена
A) A(ω)=
B)
φ(ω) =
C)
L(ω)=20
D) A(ω)=kω
E)
h(t)=
*1(t)
F) φ(ω) =-
22 Линейная нестационарная система с распределенными параметрами описывается
А) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с коэффициентами, независящими от времени
В) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с постоянными во времени коэффициентами
С) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с коэффициентами-функциями от времени
D) ) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с параметрами, зависящими от времени
Е) обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с переменными во времени коэффициентами
F) обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с переменными параметрами
G) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с переменными во времени коэффициентами
23 Характеристическое уравнение замкнутой системы с запаздыванием,
D(s)
=
преобразуется к комплексному полиному, D(j ), с действительной и мнимой частью X( ),Y( );
А) X(ω)=10
B)
X
(ω)=
10
C)
D)
E)
F) +10
G)
24
Выражение для критического времени
запаздывания
системы с запаздыванием, W
,в соответствии с критерием Найквиста
=
B)
=
C)
=
D)
=
E)
A(ω1)=1,
φ(ω1)-
ω1=
F)
=
25 Определите передаточные функции системы комбинированного регулирования заданную структурной схемой (x-входной сигнал , y-выходной сигнал , z-возмущение):
А)
Относительно входного сигнала х, и
выхода у: Wxy=
В)
Относительно входного сигнала х, и
выхода у: Wxy=
С)
Относительно возмущения z,
и выхода у: Wzy=
D) Относительно входного сигнала х, и выхода у: Wxy=1+W1W2
Е) Относительно входного сигнала х и выхода у: Wxy=W1W2
F)
Относительно ошибки. e(t
), и входа, х : Wex=
