- •Лабораторна робота № 1 програмний продукт для точного землеробства agrolog
- •Загальні відомості та методичні вказівки до виконання роботи
- •Загальні відомості про пз Аgrolog
- •Лабораторна робота № 2 відбір зразків ґрунту для побудови картограм рівня поживних елементів по площі поля при агрохімічному аналізі ґрунту
- •Загальні відомості та методичні вказівки до виконання роботи
- •Порядок виконання роботи:
- •Методичні вказівки.
- •Концепція побудови програми і етапи побудови картограми агрохімічних параметрів грунту
- •Лінія передачі даних.
- •Формат передачі даних.
- •Порядок виконання роботи
- •Особливості реалізації формату
- •Порядок виконання роботи:
- •Звіт по роботі
- •Лабораторна робота № 7 застосування програмного продукту "fs application mapping" для побудови картограм заданих норм внесення мінеральних добрив
- •Методичні вказівки. Загальні відомості та методичні вказівки до виконання роботи
- •Порядок виконання роботи
- •Методичні вказівки.
- •Звіт по роботі
- •Контрольні запитання
- •Література
Порядок виконання роботи
Складання картограми-завдання на проведення польових робіт проводити на підставі побудованих попередньо картограм врожайності сільськогосподарських культур за допомогою програмного забезпечення "FS YieldMapping".
Запустити програму "FS Applicacion Mapping".
До даних Farm Data внести нові параметри:
Farms;
Fieldnames;
Implements;
Products.
Створити нову роботу по внесенню мінеральних добрив на підставі даних відповідної картограми врожайності.
Записати градації внесення добрив і визначити загальну необхідну кількість добрив.
Призначити меншу на 30 % загальну необхідну кількість добрив і записати нові отримані значення градацій внесення добрив.
Звіт по роботі
Описати порядок побудови картограм внесення мінеральних добрив;
Зробити роздруківку картограми заданих норм внесення мінеральних добрив та зробити висновки по роботі.
Контрольні запитання
Які режими внесення мінеральних добрив передбачає ТЗ?
Скільки етапів включає в себе побудова картограм змінних норм внесення?
Що передбачає режим внесення добрив off-line?
Лабораторна робота № 8
ОЦІНКА УЩІЛЬНЮВАЛЬНОЇ ДІЇ ХОДОВИХ СИСТЕМ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИН НА ҐРУНТ
Мета роботи: дослідити вплив кількості проходів і навантаження на вісь опорно-ходового колеса на ущільнення ґрунту.
Обладнання, прилади та інструменти.
Ударник, плакати, слайди;
Методичні вказівки.
Загальні відомості та методичні вказівки до виконання роботи
В умовах інтенсивного ведення сільськогосподарського виробництва значно посилюється вплив на ґрунт ходових систем сільськогосподарських агрегатів.
З появою важких енергонасичених тракторів масою понад 4-8 т (МТЗ-82, Т-150, ХТЗ-120, ХТЗ-170), особливо в зрошуваних умовах, інтерес до змін властивостей ґрунтів зріс, оскільки такі трактори негативно впливали на ґрунт.
Виявлено дві причини, які спричинюють негативний вплив техніки на властивості ґрунту і врожайність сільськогосподарських культур: це неконтрольоване зростання маси машино-тракторних агрегатів (МТА) і явна недосконалість організації ведення механізованих польових робіт.
Розширення функціональних можливостей, що пов’язане із збільшенням кількості вузлів і маси машин викликає підвищення механічної дії ходових систем на ґрунт, збільшення щільності грунту (для більшості культурних рослин оптимальною є щільність грунту 1,1-1,3 г/см3) та інших негативних наслідків (руйнування структури), які знижують родючість грунту і врожайність сільськогосподарських культур.
Інтенсифікація сільськогосподарського виробництва призвела до підвищення кількості заходів, пов'язаних з роботою МТА на полі. Так, при вирощуванні зернових культур необхідно виконати близько 8-15 окремих заходів, а просапних 20-25.
Виявилося, що практично всі типи сільськогосподарських тракторів ущільнюють ґрунт на значну глибину.
За даними досліджень, опір грунту до обробітку по сліду гусеничного трактора збільшується на 25%, по сліду колісного - на 40%, по сліду важкого автомобіля - на 65% порівняно з опором неущільнених ділянок.
Несприятливі фактори ущільнення негативно впливають на водно-фізичні властивості грунту: зростає щільність і твердість (за різними даними до глибини 120 см), знижується швидкість надходження в ґрунт атмосферної вологи, зменшується її доступність і різко погіршуються умови для розвитку кореневих систем рослин. Дослідженнями встановлено, що збільшення або зменшення об'ємної маси ґрунту від оптимальної на 0,3 г/см3 призводить до зниження врожаю на 20 - 40%.
Оцінюючи дію ходових систем сільськогосподарських машин на грунт в цілому, необхідно враховувати масу машин (навантаження на вісь опорно-ходових коліс), кількість проходів по поверхні ґрунту, буксування рушіїв, конструктивні особливості ходових систем (тиск у пневматичних шинах, конструкція гусеничного рушія).
Для оцінки впливу кількості проходів і навантаження на вісь опорно-ходового колеса на ущільнення грунту використовується метод, що базується на визначенні опору грунту входженню в нього плунжера. Для визначення цього опору використовується спеціальний ударник (рис. 8.1).
Ударник має рухомий вантаж 3 з плунжером 5, який може рухатись вздовж напрямних стояків 2 і утримується у верхньому положенні тримачем 4.
Визначення опору грунту входженню в нього плунжера виконується таким чином. Ударник опорою 1 ставиться на поверхню грунту у вертикальному положенні. Тримач 4 відводиться вбік і вантаж 3 з плунжером 5 вільно падає вниз.
Потенційна енергія вантажу витрачається на заглиблення плунжера в ґрунт на глибину h. Знаючи вагу вантажу Gі висоту падіння Н, можна визначити виконану при цьому роботу:
A=G·H, (Н·м). (8.1)
З іншого боку, роботу можна визначити з рівняння:
A= F·h, (Н·м). (8.2)
де F- сила, необхідна для виконання роботи з подолання опору грунту при входженні у нього плунжера.
Рис. 8.1. Ударник: а-загальний вигляд; б-схема дії; 1-опора; 2-стояк; 3-рухомий вантаж; 4-тримач; 5-плунжер; 6 – лінійка.
З рівняння (2) маємо:
F=A/h, (Н). (8.3)
При відомій площі плунжера S опір грунту входженню в нього плунжера буде складати:
R=F/S, (Н/см2), (8.4)
Порядок виконання роботи:
Підготувати ґрунтовий майданчик 2 м2 з однорідними властивостями грунту по площі і глибині (20 - 25 см).
Взяти візок з власним навантаженням на вісь 100 Н і покласти на нього вантаж 500 Н (сумарне навантаження буде 600 Н).
Утворити на поверхні підготовленого грунту колію (довжиною 100 - 120 см) шляхом переміщення візка вперед і назад (імітація двох проходів агрегату по одній колії). На відстані 25 - 30 см від цієї колії утворити колію за 4 проходи колеса такої ж довжини і далі - колію за 8 проходів колеса.
Установити на візку вантаж 1000 Н (сумарне навантаження буде 1100 Н) і утворити на поверхні грунту поряд з вже утвореними коліями ще-три колії такої ж довжини відповідно за 2, 4 і 8 проходів колеса (рис. 8.2).
Послідовно, починаючи з колії 1 (див. рис. 8.2) виконати п'ять вимірів глибини h (рис. 8.1) входження плунжера ударника у грунт відповідно до схеми на рис. 8.3.
Рис. 8.2. Схема досліду.1, 2, 3 - колії, утворені відповідно за 2, 4, 8 проходів візка з вантажем 500 Н; 4, 5, 6 - колії, утворені відповідно за 2, 4, 8 проходів візка з вантажем 1000 Н.
Рис. 8.3. Схема виконання вимірів глибини входження плунжера в грунт
Дані вимірів занести в табл. 8.1.
Таблиця 8.1
Номер колії |
Глибина входження плунжера у грунтh, мм |
|||||
Виміри |
Середнє значення |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
За формулою (8.1) визначити роботу, виконану при падінні вантажу ударника вагою 25 Н з висоти Н = 0,4 м (див. рис. 8.1,6).
За формулою (8.3), використовуючи результати вимірів з табл.8.1 визначити силу F для кожного варіанту досліду.
За формулою (8.4) визначити опір грунту входженню в нього плунжера (площа S = 4,15 см2) для кожного варіанту досліду.
Результати обчислень занести у табл. 8.2.
Побудувати графіки залежності опору грунтуR від кількості проходів n колеса по поверхні грунту і навантаження на вісь Р;
Написати висновок стосовно впливу на ущільнення грунту кількості походів і навантаження на вісь опорно-ходового колеса.
Таблиця 8.2
-
Номер
колії
Навантаження на вісь колеса Р,Н
Кількість проходів колеса, n
Опір грунту
R, Н/см2
1
600
2
2
600
4
3
600
8
4
1100
2
5
1100
4
6
1100
8
