Особливості реалізації формату
Майже в усіх реченнях передбачається видача часу і дати з урахуванням введеної поправки поясного часу.
Координати користувача передаються у системі координат WGS-84. При використанні систем координат, відмінних від WGS-84, речення Z_DTM повідомляє про систему координат, визначувану користувачем (999), а конкретний тип системи координат, що використовується, може бути одержаний з речення PORZX.
Для приладів, що мають власний дисплей і клавіатуру, налаштування поясного часу і системи координат проводяться роздільно для системи індикації і для передачі по послідовних портах.
Після включення живлення датчика світових координат, для послідовних портів діють наступні настройки:
система координат - WGS-84;
час по Гринвічу;
висота над рівнем моря.
Перелік речень, що формуються апаратурою:
DTM - індикатор геодезичної системи;
GGA - місце по GPS;
GLL - координати місця;
GSA - GPS чинник погіршення точності; що діють на НКА;
GSV - видимі супутники GPS;
RMC - рекомендований мінімальний набір даних GPS;
VTG - шляховий кут і швидкість щодо землі;
ZDA - час і дата;
Примітка:
* Під GPS маються на увазі системи NAVSTAR і ГЛОНАСС, при цьому номери НКА ГЛОНАСС мають зсув +33.
Структура основних речень, що формуються апаратурою, наступна:
DTM - визначає тип системи координат, що використовується:
- GLL - подібне до GGA речення з даними про місцезнаходження об'єкту у відповідності до ГСП, але має скорочений вигляд;
GGA - дані з місцезнаходження по ГСП:
Примітка:
* — показник якості спостереження: 0 - визначення місця не відбувається; 1 — розрахунок координат відбувається; 2 — визначення координат в диференціальному режимі.
** — час у секундах після отримання останньої диференціальної поправки. Нульове поле використовується для випадку виключення диференціального режиму;
*** — поправка на висоту геоїда.
GSV - кількість НКА в зоні радіовидимості - надає дані з кількості НКА в зоні спостереження, кута висоти, азимуту та співвідношення сигнал/шум, що передається умовних величинах від 0 до 15.
RMC - найбільш важливе речення, стосовно кінематичних параметрів руху МТА:
Для виконання лабораторної роботи використовуються наступні прилади ГСП:
датчик координат Ray^njck RGM-1000 (рис. 1);
датчик координат еТгех Vista (Garmin) (рис. 2).
а) б)
Рис.1.Датчики координат RayalTrack RGM-1000 (а) та eTrex (б);
Датчики координат призначені для автоматичного безперервного визначення навігаційних параметрів рухомих об'єктів відповідно до радіосигналів систем ГСП NAVSTAR (США) та ГЛОНАС (Росія) і складаються з блока приймального, антени та комплекту кабелів (рис. 4.2).
Рис. 4.2 Блок-схема функціонування датчика координат
Обладнання має такі можливості:
автоматичне, в реальному часі визначення географічних координат місцевизначення об'єкта, геодезичної висоти, точного часу та складової вектору швидкості руху об'єкта по відкритим кодам супутникової системи навігації NAVSTAR та ГЛОНАС;
режим "allinview" при роботі по системі NAVSTAR та ГЛОНАС та автоматичний вибір оптимального сузір'я супутників при роботі в суміщеному режимі;
введення та врахування корегуючої інформації для вирішення задач; навігації при роботі в диференціальному режимі;
формування і вивід навігаційної інформації по цифровому інтерфейсу RS-232;
формування секундних позначок часу.
При виконанні лабораторної роботи, датчики координат використовують разом з портативним комп'ютером, що оснащений програмним забезпеченням "AgroLog".
Робота виконується на відкритому майданчику в умовах наближених до польових.