1.2. Порядок выполнения работы

1. Изучить описание программы IMDS.

2. Набрать при помощи блочного редактора текст программы, приведенный в табл.1.1. Записать программу в файл под именем lab1.mds.

3. Вывести на экран сначала структуру, а затем параметры блоков.

4. Установить параметры интегрирования: шаг интегрирования – 0,1 сек.; время интегрирования – 20 сек.; шаг интегрирования постоянный (переменный шаг off).

5. Вывести на экран окно Report. В пункте File Name набрать Lab1_1.rep. В пункте Blocks ввести номера блоков: 2, 3, 4 и 5. В пункте Comments набрать тему работы, группу, Ф.И.О. При помощи клавиши «пробел» установить: Mode – Text; Points – 40; Struct – on; Parameters – on; Blocks Outs – on. Нажать Enter.

6. В пункте Options установить Y-Block – блок 2. Затем, выполнив команду Options/Stored Blocks убедиться, что блоки 3, 4 и 5 здесь уже установлены.

7. Запустить программу на выполнение.

8. Вывести на экран выходные сигналы блоков 2, 3, 4 и 5 (команда <Ctrl> + <G>).

9. Записать результаты расчета в файл Lab1_1.rep.

10. Изменить текст программы в соответствии с табл.1.2. Записать новую версию программы в файл lab2.mds. (File/Write to)

11. Запустить программу на выполнение.

12. Вывести поочередно на экран графики изменения выходного сигнала блоков 2, 3, 4 и 5 во времени.

13. В окне Report в пункте File Name набрать имя нового файла для хранения результатов расчета Lab2_1.rep.

При выполнении записи на диск текста следует помнить следующее:

1. Запись программного файла в ПЭВМ может выполняться нажатием клавиши F2 или выполнением команд File/Write to. При этом нужно вводить только имя, а расширение mds присваивается автоматически.

2. Запись измененного программного файла в ПЭВМ с сохранением предыдущей его версии возможно только при помощи команды File/Write to (при нажатии на клавишу F2 файл lab1.mds будет изменен).

3. Для записи результатов нужно выполнить команду Report/Report только после проверки или установки имени файла.

1.3. Содержание отчета

1. Титульный лист.

2. Цель работы, задание, исходные данные, расчет необходимых параметров передаточных функций и параметров интегрирования.

3. Структурные схемы АСР

4. Структурные схемы моделирования АСР при помощи программы IMDS.

5. Тексты программ.

6.Результаты расчета (интегрирования) в графическом виде.

7. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Назначение основных элементов среды программы IMDS.

2. Назначение пунктов меню File.

3. Как осуществляется набор текста программы?

4. Как осуществляется многократное копирование при наборе в программе однотипных блоков?

5. Клавишные команды IMDS. Их назначение и действие.

6. Какие установки должны быть выполнены перед запуском программы на выполнение?

7. Назначение пунктов диалогового окна Report.

8. Раздел меню Options, его назначение.

9. Запуск программы на выполнение.

10. Как вывести график изменения сигнала на выходе блока на экран?

11. Параметры реального дифференцирующего звена из библиотеки блоков IMDS К=0,5; Т=0,01. Найти параметры передаточной функции, соответствующего типового звена.

Лабораторная работа № 2