- •Ответственный редактор:
- •Рецензент:
- •Основные понятия управления
- •Задачи управления производством
- •Контрольные вопросы
- •Классификация автоматических систем управления
- •Основные определения
- •Основные типы автоматических систем управления
- •2.2.1 Математическое описание элементов автоматических систем управления
- •Характеристика и методика исследования автоматических систем управления
- •Частотные характеристики
- •Типовые звенья автоматических систем управления
- •Соединение звеньев
- •Устойчивость автоматических систем управления
- •Нелинейные автоматические системы управления
- •С позиционным регулятором
- •Дискретные автоматические системы управления
- •Оптимальные автоматические системы управления
- •Автоматической системы оптимального регулирования
- •Библиографический список Основная учебная литература
- •Дополнительная учебная, учебно-методическая литература
- •Дополнительная литература
- •167982, Г. Сыктывкар, ул. Ленина, 39, institut@sfi.Komi.Com, www.Sli.Komi.Com
Основные понятия управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого хода процессов в объекте или необходимого изменения его состояния. Основой управления является получение и обработка информации о состоянии объекта и внешних условиях его работы для определения воздействий, которые необходимо приложить к объекту, чтобы обеспечить достижение цели управления.
Система, в которой осуществляется процесс управления, называется системой управления. Любую систему управления можно представить совокупностью объекта управления и управляющего устройства.
Объект управления может принадлежать как к неживой природе, в частности, быть техническим устройством, так и к живой природе. В свою очередь, само управление также может осуществляться как человеком, так и техническим устройством. Общая теория управления, охватывающая как неживую, так и живую природу, является предметом науки кибернетики. Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением. Управление технологическими объектами базируется на теории автоматического управления, являющейся частью кибернетики.
Состояние объекта характеризуется выходной (регулируемой) величиной. В общем случае выходных величин несколько, и тогда состояние объекта характеризуется вектором, координатами которого являются отдельные выходные величины. От управляющего устройства на вход объекта поступает управляющее воздействие. Помимо этого к объекту приложено также возмущающее воздействие, которое изменяет состояние объекта, препятствуя управлению. На вход управляющего устройства подаётся задающее воздействие, содержащее информацию о цели управления.
Управлять объектом - значит вырабатывать управляющее воздействие с таким расчётом, чтобы регулируемая величина изменялась по требуемому закону с определённой точностью независимо от действия на объект возмущающих воздействий. Системы управления, обеспечивающие равенство регулируемой величины и задающего воздействия, называются системы регулирования.
Автоматизированные системы управления (АСУ) - это человекомашинные системы, в которых часть функций выполняется человеком, а часть - автоматическими устройствами. АСУ базируются на экономикоматематических методах и вычислительной технике.
На производственном предприятии происходит сложный процесс превращения сырья и материалов в готовую продукцию. Осуществление этого процесса требует выполнения ряда разнообразных функций, совокупность которых принято называть производственно-хозяйственной деятельностью предприятия. Основными производственно-хозяйственными функциями являются: производство готовой продукции, вспомогательного оборудования, инструментов; выполнение ремонтных работ; техническая подготовка производства; материально-техническое обеспечение; организационно-трудовая подготовка производства; финансово-бухгалтерская деятельность; реализация готовой продукции.
Центральным звеном предприятия служит основное производство, где осуществляется процесс получения готовой продукции. Производственный процесс представляет собой совокупность технологических процессов, которые в свою очередь состоят из технологических операций.
Структура и тип производственного предприятия определяется типом основных технологических процессов. Различают непрерывные, дискретные и дискретно-непрерывные производства. В целлюлозно-бумажной промышленности большинство технологических процессов являются непрерывными.
Объединение всех технологических процессов производства готовых продуктов называется технологией производства, а связь между технологическими процессами или операциями - технологической схемой. Совокупность параметров всех технологических процессов представляет собой технологический режим. Целью технологического процесса является получение готового продукта с заданными свойствами путём изменения технологического режима.
