2.2. Назва тем лабораторних занять

1. Побудова динамічної моделі механізму підйому заданого підйомного пристрою і визначення її параметрів - 3 год.

2. Дослідження явища резонансу обертання вала при різних навантаженнях – 3 год.

3. Дослідження впливу зовнішнього навантаження на динаміку елементів трансмісії приводного механізму – 3год.

4. Дослідження динаміки переміщення вантажного візка з гнучким підвісом вантажу під час перехідних процесів (пуск, гальмування) – 3 год.

5. Дослідження динаміки приводного механізму з пружно-демпірувальною запобіжною муфтою – 4 год.

2.3. Назви тем для самостійного опрацювання студентами

1. Основні типи робочих органів транспортно-тягових сільськогосподарських машин та їхні характеристики.

2. Визначення технологічного опору при взаємодії робочих органів з оброблювальним середовищем (грунтом, сипким середовищем, листо-стебельною масою).

3. Двигуни, що використовуються для приводів транспортно-тягових сільськогосподарських машин та їхні механічні характеристики.

4. Муфти та гальма транспортно-тягових сільськогосподарських машин та їхні характеристики.

5. Характеристики гідромуфт, фрикційних муфт і гальм транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

6. Системи керування приводами транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

7. Склад та структура трансмісій основних транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

8. Статичні і динамічні характеристики пружних систем.

9. Експериментальне визначення характеристик пружних елементів транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

10. Загальний розв’язок системи однорідних і неоднорідних лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами.

11. Рівняння динаміки руху транспортно-тягових сільськогосподарських машин, представлених розгалуженою та замкненою системою мас з пружними та пружно-вязкими зв’язками та методи їхнього розв’язку (аналітичні та чисельні) з використанням комп’ютерних програм “Matematica”, Matcad, Matlab тощо.

12. Вплив величини та не лінійності пружних зв’язків між елементами машин на динамічні навантаження.

13. Вплив демпфірування та зазорів в елементах зв’язку на динамічні навантаження.

14. Оцінка зміни швидкості ковзання та крутного моменту фрикційних муфт та гальм при вмиканні механізмів транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

15. Динамічні навантаження в пружних елементах машин при запуску з одним та двома робочими органами.

16. Динамічні навантаження в елементах приводу при запуску машин з гідромуфтами.

17. Динаміка машин з гальмівними системами від гідравлічного, пневматичного та комбінованого приводів.

18. Динаміка різкого гальмування одноприводних машин.

19. Власні частоти крутильних коливань багатоступеневих редукторів.

20. Дисипативні сили в редукторах.

21. Вплив динамічної структури трансмісії на розподіл навантажень у валопроводах.

22. Теоретичні та експериментальні дослідження з гасіння коливань валопроводів машин гумово-металевими муфтами.

23. Методи динамічної оптимізації перехідних та стаціонарних процесів руху машин.

24. Критерії якості силових перехідних процесів в машинах.

25. Режими руху машин та методи їхньої оптимізації.