1. Общая характеристика пакета Simulink

Пакет Simulink позволяет осуществлять моделирование непрерывных линейных, нелинейных и дискретных систем. Ввод структуры и параметров моделируемой системы осуществляется путем графической сборки схемы соединений элементарных стандартных звеньев. В результате такой сборки образуется модель исследуемой системы, которая называется S–моделью. Модель хранится в файле с расширением .mdl.

Создание моделей в пакете Simulink основано на использовании технологии Drag and Drop (перетащи и оставь). В качестве "кирпичиков" для построения S–модели применяются модули (или блоки) библиотеки Simulink. Любая S–модель может иметь иерархическую структуру, т.е. состоять из моделей более низкого уровня, причем число уровней иерархии практически не ограничено. В ходе моделирования имеется возможность наблюдать за процессами, происходящими в системе. Для этого используются специальные блоки визуализации Simulink.

Состав библиотеки Simulink может быть пополнен пользова­телем за счет разработки собственных блоков.

1. Запуск пакета Simulink

Запуск системы MATLAB осуществляется одним из известных способов запуска приложений Windows и сопровождается появлением командного окна, показанного на рис. 1.1, которое при включении опций Command Window, Command History и Current Directory меню View имеет три соответствующих подокна.

Запуск пакета Simulink можно произвести из командного окна MATLAB, выбрав команду New и далее Model из меню File или нажав соответствующую пиктограмму в панели инстру­ментов, или исполнив в командной строке MATLAB команду

>> simulink

В первом случае открывается пустое окно untitled, а во втором и третьем – окно Simulink Library Browser с перечнем основных разделов библиотеки Simulink (рис. 1.2).

		Окно untitled включает меню File (Файл), Edit (Редактирование), View (Вид), Simulation (Моделирование), Format (Форматирование), Tools (Инструментальные средства) и Help (Справка). В меню File имеются команды создания моделей (New Model) и библиотек (New Library), открытия (Open) и сохранения (Save) моделей и другие. Меню Edit (Редактирование) – команды редактирования блок–схемы и работы с библиотекой, а меню View (Вид) – команды изменения внешнего вида окна (показать/убрать панель инструмен­тов и строку состояния). В меню Simulation (Моделирование) на­ходятся команды управления моделированием, а в меню Format (Формат) – команды редактирования формата (внешнего вида) блоков схемы и блок–схемы в целом. Меню Tools (Инструментальные средства) содержит специальные средства для работы с моделью (отладчик, инструмент линейного анализа и другие).
Рис. 1.1. Командное окно MATLAB
Рис. 1.2. Окно Simulink Library Browser