1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода

1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения электродвигателя.

1. Определяем требуемую мощность машины:

2. Определяем КПД привода:

где

- кпд муфты (0,98);

- кпд зубчатой передачи (0,97);

- кпд подшипников скольжения (0,98);

- кпд подшипников качения (0,994);

- кпд открытой передачи; (0,91);

1.1.3 Определяем требуемую мощность двигателя:

1.1.4 Подбираем двигатель с номинальной мощностью равной 3 кВт.

Таблица 1.1 - Параметры двигателей

№	Тип двигателя	Мощность; кВт	Частота вращения; об/мин.
			Синхронная	Номинальная
1 2 3 4	4АМ90L2У3 4АМ100S4У3 4АМ112MA6У3 4АМ112MВ8У3	3 3 3 3	3000 1500 1000 750	2840 1435 955 700

2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.

1.2.1 Частота вращения приводного вала рабочей машины:

1.2.2 Находим передаточное число привода для всех выбранных типов двигателей:

1.2.3 Произведем разбивку передаточного числа привода, принимая для всех вариантов передаточное число закрытой передачи, равным 3,15:

4. Окончательный выбор электрического двигателя и передаточных чисел привода:

Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу, что из рассмотренных четырех вариантов оптимальным является № 3, т.к. разбивка передаточных чисел соответствует средним значениям обеспечивая компактность всего привода.

Окончательно принимаем:

Эл. двигатель: 4АМ112MA6У3 P = 3 кВт; n = 955 об/мин. u = 22,05

4. Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения приводного вала:

Допускаемые отклонение скорости машины, по условию: 4%

4. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения и определяем фактические значения передаточных чисел с учетом поправок:

1.3 Определение силовых и кинематических параметров привода.

Силовые (мощность и вращающий момент) и кинематические (частота вращения и угловая скорость) параметры привода рассчитывают на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты при установившемся режиме.

Расчет мощности на валах привода:

Вал двигателя:

Вал быстроходный:

Вал тихоходный:

Вал привода рабочей машины:

Расчет частоты вращения валов привода:

Вал двигателя:

Вал быстроходный:

Вал тихоходный:

Вал привода рабочей машины:

Расчет угловой скорости валов привода:

Вал двигателя:

Вал быстроходный:

Вал тихоходный:

Вал привода рабочей машины:

Расчет вращающего момента на валах привода:

Вал двигателя:

Вал быстроходный:

Вал тихоходный:

Вал привода рабочей машины:

Таблица 1.2 - Силовые и кинематические параметры привода.

Тип двигателя: 4АМ80В6У3; Р = 1,1 кВт; n = 920 об/мин.
Параметр	Передача			Параметр		Валы
	Закрытая (редуктор)	Открытая	Двигателя			Редуктора		Привод-ной рабочей машины
						Быст-роход-ный	Тихо-ходный
Передаточное число	3,15	3,7	Расчетная мощность, кВт		1,1		1,059	1,014	0,979
			Угловая скорость, с-1		96,3		26,03	8,26	8,26

Продолжение таблицы 1.2

КПД	0,93	0,91	Частота вращения, об/мин	955	955	151,58	37,89
			Вращаю-щий момент, Нм	32,41	31,57	191,76	684,04