- •Элементы систем автоматики.
- •Введение
- •1.1. Предмет и задачи курса
- •1.2. Основные понятия и определения дисциплины
- •Автоматика и автоматизация
- •Управление техническими объектами,
- •Системы
- •Функции системы
- •1.3. Элементы
- •Параметры и характеристики элементов систем автоматики. Элементная база систем автоматического управления
- •Понятие и классификация элементов.
- •1.2 Основные координаты и характеристики элементов.
- •2.1. Определение и общие характеристики датчиков
- •2.2. Датчики положения объектов (дпо)
- •2.2.1. Назначение, классификация, структура
- •2.2.2. Электроконтактные датчики положения объектов
- •Датчик – микровыключатель
- •2.2.3. Индуктивные выключатели
- •2.2.4. Магнитные выключатели типа дкпу
- •2.2.5. Оптические, радиоактивные, ультразвуковые дпо
- •2.2.6. Генераторные дпо
- •2.3. Датчики перемещений (дп)
- •2.3.1. Назначение и классификация дп
- •2.3.2. Потенциометрические дп
- •2.3.3. Индуктивные дп
- •2.3.4. Магнитные дп
- •Дифференциально-трансформаторный дп
- •Сельсины
- •Индуктосины
- •2.3.5. Емкостные датчики
- •2.3.6. Цифровые дп
- •Разрешающая способность этого датчика равна
- •2.3.7. Локационные датчики (лд)
- •Электромагнитные измерительные преобразователи
- •2.4. Датчики скорости
- •2.4.1. Тахогенераторные дс
- •2.4.2. Магнитоиндукционные датчики
- •2.4.3. Цифровые датчики скорости
- •2.5. Датчики усилий
- •2.6. Датчики крутящего момента
- •2.7. Датчики вибраций
- •2.8. Датчики токов и напряжений
- •Электростатические измерительные преобразователи
- •Усилительно-преобразовательные элементы
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Регуляторы непрерывного действия
- •4.3. Позиционные регуляторы
- •4.4. Импульсные регуляторы
- •4.5. Микропроцессорные регуляторы
- •Преобразователи и регуляторы напряжения
- •9.1. Трёхфазные выпрямители
- •9.2. Управляемые выпрямители
- •9.3. Преобразователи частоты
- •9.4. Системы управления преобразователями
- •9.4.1.Типовые структуры перспективных систем управления приводами переменного тока
- •9.5. Общие сведения о преобразователях постоянного напряжения в переменное
- •9.6. Инверторы
- •9.6.1. Инверторы с прямым цифровым управлением
- •Схемы включения силовых ключей
- •9.7. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •Преобразователи информации
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Преобразователи аналоговых величин в цифровые
- •Микропроцессорные средства управления электроприводами Классификация и характеристика
- •Программируемые логические контроллеры
- •Быстродействие плк
- •Промышленные компьютеры
- •Промышленные контроллеры
- •Промышленные контроллеры российских производителей
- •Однокристальные микроЭвм
- •Интерфейс микропроцесорных систем автоматизации
- •Каналы связи
- •Классификация радиоволн
- •Переносчики информации
- •10.3. Проводные линии связи
- •Принцип организации многоканальной связи
- •Высокочастотная связь по линиям электропередач
- •Каналы связи по радио
- •Сотовая связь.
- •Коммутационные устройства и индикаторы Переключатели
- •Электромагнитные реле
- •Трансформаторы питания
- •Индикаторы
Каналы связи
Канал связи - совокупность технических средств, предназначенных для передачи сигналов и среды распространения любых сигналов от источника к получателю. При распространении по каналу сигнал претерпевает изменения из-за поглощения, рассеяния, воздействия помех и т. д.
В канал связи от источника подаются импульсы постоянного тока или электромагнитные колебания в диапазоне частот от единиц Гц до 3000 ГГц.
Исходя из условий распространения электромагнитных колебаний в проводных каналах или воздушной и других средах, весь диапазон частот принято делить на поддиапазоны и характеризовать не только частотой, но и длиной волны (табл.10.1).
Таблица 10.1
Классификация радиоволн
-
Частоты
Длина волны, м
Название поддиапазона
0-3 кГц
0-1000000
звуковые частоты
3-30 кГц
100000-10000
мириаметровые частоты
30-300 кГц
10000-1000
километровые частоты
300-3000 кГц
1000-100
гектометровые частоты
3-30 МГц
100-10
декаметровые частоты
30-300 МГц
10-1
метровые частоты
300-3000 МГц
1-0,1
дециметровые частоты
3-30 ГГц
0,1-0,01
сантиметровые частоты
30-300 ГГц
0,01-0,001
миллиметровые частоты
30-3000 ГГц
0,001-0,0001
децимиллиметровые частоты
В последние 20 лет активно осваивался для связи диапазон частот 102 - 103 ТГц (терагерц) 1 ТГц = 1012 Гц, где длина волны достигает 1 мкм (1/1000 миллиметра), т. е. лежит в области световых волн. Сейчас для связи используют инфракрасную область световых волн с длиной волны 1,3-1,55 мкм, а информацию передают по оптоволоконным световодам, используя излучение полупроводникового лазера.
Каналы связи принято характеризовать следующими параметрами:
1) диапазоном рабочих частот f0;
2) шириной полосы пропускания Dfк = fmax - fmin;
3) динамическим диапазоном Дк = Рк maх –Pк min, определяемому разностью уравнений мощности сигнала. Динамический диапазон часто оценивают затуханием сигнала a на один километр длины канала в децибелах (дб/км) или неперах (Нп/км); a = 10lg(Pк max /Pк min), дб/км или a = 0,5ln(Pк max /Pк min), Нп/км.
Ширина полосы пропускания канала зависит от среды и его структуры (материала, конструкции токоведущих проводов). Так верхняя передаваемая частота для воздушных двухпроводных линий связи из стали равна 31 кГц, а из меди 145 кГц. У симметричных медных кабелей - 850 кГц, а у коаксиальных кабелей до 10 мГц.
При выборе канала для передачи сигналов необходимо, чтобы параметры канала были выше соответствующих параметров сигнала: ширины спектра Dfc = fc max - fc min, динамического диапазона Дс = Рc max - Рc min, максимальной частоты fc max. Если Dfc<Dfк, то пропускная способность используется не полностью, а если Dfc> Dfк, то происходит искажение сигнала на выходе канала.
У дискретных сигналов важными параметрами являются:
- длительность tc;
- объем Vс = tcDfclog2(Pc /Pпомехи);
- количество информации N = 2n.
