- •Федеральное государственное бюджетное образовательное
- •«Челябинская государственная агроинженерная академия»
- •Методические указания
- •Печатается по решению редакционно-издательского совета чгаа
- •Общие положения
- •Порядок и методика выполнения курсовой работы
- •Раздел 1. Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора
- •1.1. Определение номинальных параметров двигателя
- •.1. Определение номинальной мощности двигателя
- •1.1.2. Номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, удельный эффективный расход топлива. Определение часового расхода топлива
- •1.2. Диаграмма баланса мощности и потенциальная характеристика трактора
- •1.2.1. Определение коэффициента полезного действия трансмиссии
- •1.2.2. Определение эксплуатационного веса трактора и построение кривой буксования
- •1.2.3. Расчет и построение диаграммы баланса мощности и потенциальной тяговой характеристики трактора
- •1.2.4. Анализ потенциальной тяговой характеристики трактора
- •1.3. Тяговая характеристика трактора со ступенчатой трансмиссией
- •1.3.1. Построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •1.3.2. Передаточные числа трансмиссии
- •1.3.3. Расчет и построение тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
- •1.3.4. Анализ тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
- •1.3.5. Вопросы для контроля
- •Раздел 2. Расчет, построение и анализ динамической характеристики автомобиля
- •2.1. Определение коэффициента полезного действия трансмиссии автомобиля
- •2.2. Построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •2.4. Анализ динамической характеристики автомобиля
- •2.5. Вопросы для контроля
- •Раздел 3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля
- •Приложения
- •Основные параметры двигателей колесных тракторов
- •Основные параметры двигателей гусеничных тракторов
- •Технические характеристики колесных тракторов
- •Технические характеристики гусеничных тракторов
- •Данные для определения радиуса ведущих колес гусеничного трактора
- •Технические характеристики грузовых автомобилей
- •Трансмиссии тракторов Кинематическая схема трансмиссии трактора т-25а
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-40м
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-80
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-82
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-102
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-142
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-150к
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора к-700/701
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора дт-75/75м
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-150
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-4а
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-170м
- •Трансмиссии автомобилей Кинематическая схема автомобиля уаз-3303
- •Кинематическая схема трансмиссии автомобиля газ-3307
- •Кинематическая схема трансмиссии автомобиля зил-4333
- •К инематическая схема трансмиссии автомобиля маз-5335
- •Кинематическая схема трансмиссии автомобиля КамАз-5320
- •Содержание
- •Раздел 1. Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора.........7
- •Раздел 2. Расчет, построение и анализ динамической характеристики автомобиля…………………………………………………………………………..………...35
- •Раздел 3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля…………………………………………………...........41
- •454080, Г. Челябинск, пр. Ленина, 75
1.2.2. Определение эксплуатационного веса трактора и построение кривой буксования
Вес трактора прижимает движитель к почве. Именно за счет этого реализуется получение тягового усилия. Эксплуатационный вес трактора Gэ, необходимый для получения заданной силы тяги на крюке, определяется по формуле
,
,
(1.5)
где φопт – оптимальный коэффициент использования веса трактора.
Величина φопт , определенная на основании многочисленных экспериментальных данных [9], для различных почвенных фонов и типов движителя приведена в таблице 1.3.
Таблица 1.3 – Средневзвешенные значения коэффициента использования веса трактора
Тип движителя |
Стерня |
Вспаханное поле |
Гусеничный |
|
|
Колесный 4К4 |
|
|
Колесный 4К2 |
|
|
При тяговом расчете трактора принимается, что на заданном почвенном фоне для каждого типа движителя величина буксования δ зависит от удельной силы тяги Dкр , которая представляет собой отношение силы тяги Pкр к сцепному весу Gсц (кН) трактора
.
(1.6)
Соотношение между буксованием и удельной силой тяги приведено в таблицах 1.4 и 1.5.
В реализации силы тяги участвует только сцепной вес трактора Gсц. Для колесных тракторов с колесной формулой 4К2 сцепным весом является вес, приходящийся на ведущие колеса. С учетом перераспределения нормальных реакций на колеса трактора под действием тягового сопротивления, сцепной вес для тракторов с колесной формулой 4К2 определяется по формуле
,
,
(1.7)
где Gэ – эксплуатационный вес трактора в кг.
Для колесных тракторов со всеми ведущими колесами и для гусеничных тракторов сцепной вес равен эксплуатационному весу трактора.
Таблица 1.4 – Буксование и удельная сила тяги гусеничных тракторов
Буксование δ, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стерня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пашня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.5 – Буксование и удельная сила тяги колесных тракторов
Буксование δ, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стерня |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пашня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя данные таблиц 1.4 и 1.5, определите силу тяги трактора при заданных величинах удельной силы тяги и буксования по формуле
,
.
(1.8)
Результаты расчета кривой буксования запишите в таблицу 1.6 и далее на листе миллиметровой бумаги формата А4 постройте кривую буксования таким образом, чтобы ось абсцисс (Pкр) располагалась вдоль длинной стороны листа, а масштаб графика должен быть выбран таким, чтобы площадь рисунка составляла не менее 80% рабочей площади листа (рис. 1.2).
Таблица 1.6 – Результаты расчета кривой буксования трактора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.2 – Кривая буксования трактора на заданном почвенном фоне (пример исполнения)
ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении подписей к рисункам следует обязательно указывать марку двигателя, трактора и почвенный фон в соответствии с вариантом задания.
