Коэффициент перекрытия

 = [Z₁(tg_a1 - tg_w)+Z₂(tg_a2-tg_w)]/(2p) = [14(0,737–0,3886)+28(0,547-0,3886)]/6,28 = 1,4818.

3.2.2. Построение картины зацепления

Задаем масштабный коэффициент построения таким, чтобы высота зубьев на чертеже была не менее 40 мм:

_l <= 2,25×m/40 = 2,25×4/40 = 0,225 мм/мм.

Принимаем _l = 0,2 мм/мм.

Намечаем точки О₁ и О₂ на расстоянии _w.

Проводим дуги всех окружностей колес.

Проводим лучи О₁А и О₂В под углом зацепления к межосевой линии О₁О₂. Соединяем точки А и В. Линия АВ называется линией зацепления. Пересечение линий АВ и О₁О₂ дает точку Р - полюс зацепления.

Строим эвольвентные части профилей зубьев колес с точкой контакта в полюсе зацепления. Для этого имитируем процесс обкатки касательных АР, ВР по соответствующим основным окружностям колес.

Неэвольвентные части профилей зубьев проводим по радиальным прямым с закруглениями (галтелями) при переходах к окружностям впадин.

После выполненных построений мы имеем профили зубьев с одной стороны. Учитывая симметричную форму зубьев, зеркально отображаем полученные профили относительно линий симметрии зубьев. Для построения линий симметрии зубьев нужно по делительным окружностям отложить половины толщин зубьев; через полученные точки и центры колес провести прямые. Эти прямые и будут линиями симметрии.

Используя угловые шаги линий симметрии зубьев колес, строим еще два зуба каждого колеса (по шаблонам).

Отмечаем практическую линию зацепления (аb) между точками пересечения окружностей вершин с теоретической линией зацепления АВ. Показываем рабочие участки профилей зубьев.

Определяем коэффициент перекрытия по данным картины зацепления

 = <ab>×_l/(p×m×cos) = 87×0,2/(3,14×4×0,9397) = 1,47.

3.2.3. Коэффициенты относительного скольжения

Коэффициенты относительного скольжения характеризуют влияние геометрии зубьев на износ профилей. Величины коэффициентов определяются по формулам:

₁ = 1+1/u₁₂-AB/(x×u₁₂);

₂ = 1+u₁₂-AB×u₁₂/(AB-x),

где u₁₂=Z₂/Z₁ = 28/14 = 2; AB – длина теоретической линии зацепления (из чертежа áАВñ = 153 мм); х – расстояние от точки А до точки контакта. Составляем таблицу коэффициентов относительного скольжения:

Коэффициент	x = 0	x = Aa	x = AP	x = Ab	x = AB
1	-∞	-6,6	0	0,71	1
2	1	0,87	0	-2,44	-∞

По данным таблицы строим графики ₁, ₂.

3.3. Расчет планетарного редуктора

3.3.1. Числа зубьев планетарной передачи

Общее передаточное отношение редуктора

U_общ = _ДВ/_H = 301,593/20 = 15,08.

Передаточное отношение планетарного редуктора

U_3H = U_общ/(Z₂/Z₁) = 15,08/(28/14) = 7,54.

Так как U_3H = 1+Z₅/Z₃ и Z₅=Z₃+2Z₄, то U_3H=2+2Z₄/Z₃. Отсюда

Z₄/Z₃=(U_3H-2)/2 = (7,54-2)/2 = 2,77 > 1.

Принимаем Z₃ = 19. Тогда

Z₄ = Z₃2,77 = 192,77 = 53;

Z₅ =Z₃ + 2Z₄ = 19 + 253 = 125.

Число сателлитов из условия сборки

K =(Z₃+Z₅)/q, q - целое число, т.е.

K = (19+125)/q = 144/q = 1, 2, 3... Принимаем K = 3.

Проверяем условие соседства

K < 180/arcsin[(Z₄+2)/(Z₃+Z₄)]=180/arcsin(55/72) = 3,614.

Для вычерчивания схемы необходимы диаметры начальных окружностей.

Полагая, что колеса будут без смещения, вместо начальных окружностей воспользуемся делительными. Радиус делительной окружности колеса i

Ri = mZi/2 = 4Zi/2.

После расчетов получим

R₃ = 38 мм; R₄ = 106 мм; R₅ = 250 мм.

Схему планетарного редуктора вычертим в масштабе 1:2,5.