3.3.2. Картина линейных и угловых скоростей
Для
построения картины линейных скоростей
зададимся отрезком <pb>,
изображающим скорость точки В сателлита.
Такую же скорость будет иметь точка В
водила. Пользуясь тем, что мгновенный
центр скоростей сателлита находится в
точке С, графически определим отрезок
<pa>,
изображающий скорость точки А2.
Таким же будет отрезок,
изображающий
скорость точки А1.
Соединим концы построенных скоростей
с соответствующими центрами вращения,
получим линии распределения скоростей
всех подвижных звеньев.
Для
построения картины угловых скоростей
из точки O
произвольного отрезка OP
проведем лучи, параллельные линиям
распределения скоростей. Лучи отсекают
на горизонтальной прямой отрезки P-3,
P-4,
P-Н,
пропорциональные угловым скоростям
3,
4,
H
соответственно. По картине угловых
скоростей передаточное отношение
U3H
= <P-3>/<P-H>
= 120/16
= 7,5.
