Общая часть. Описание комплекса «Маевка»
2.1. Основные технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к самоходному подводному аппарату (спа).
Длина, м 3,2
Ширина, м 1,1
Высота, м 1,1
Масса, кг 730
Полезная нагрузка , тип- масса 60 кг +Тросорезы
Скорость, м/с 3..6
Глубина хода, м 300
Привод Гидравлический
Гидролокационное оборудование ГЛССО, до поиска мин
Дальность действия ГЛС СО, м 150
Кабель трос 850
Мощность, кВт 30
Радиус действия СПА относительно корабля – носителя, м 50
Плавучесть 5кг
Положение центра масс(от носа) 1850мм
Водоизмещение 415дм3
-
скорость
продольного перемещения;
-
скорость вертикального перемещения;
-
гидродинамический коэффициент
сопротивления СПА относительно оси Оу
(см. рис. 3);
- площадь характерного сечения СПА
перпендикулярно продольной оси аппарата;
-
число вертикальных ВМА;
-
гидродинамический коэффициент
сопротивления СПА относительно оси Ох;
-
площадь характерного сечения СПА в
вертикальной плоскости, перпендикулярной
оси Ох;
-
число маршевых ВМА;
-
плотность воды;
2.2. Схема действия аппарата.
Применение изделия предусматривает проведение противоминным аппаратом допоиска (сам поиск осуществляется гидроакустической системой корабля), опознавания и уничтожения (обозначения) обнаруженных корабельной гидроакустической системой миноискания (ГАСМ) миноподобных объектов.
С обнаружением и классификацией ГАСМ цели как миноподобного предмета (МПП), корабль переходит в режим динамического позиционирования (удержание места в заданной зоне) и производится постановка СПА.
По командам оператора с выносного пульта управления, СПА отводится от борта на 10-15 метров. По поверхности моря СПА выводится в точку заглубления. После заглубления СПА на глубину эффективного использования гидролокационной станции секторного обзора (ГЛС СО), аппарат выводится в исходную точку, которая ориентирована относительно цели таким образом, чтобы исключить затенение цели аппаратом (рис.12).
С выходом СПА в исходную точку задается скорость допоиска и включается ГЛС СО. Наведение СПА на цель до момента ее захвата ГЛС СО может быть ручным, полуавтоматическим или автоматическим.
При потере контакта ГЛС СО с целью или в случае ее не обнаружения допоиск повторяется.
При поиске донной (заиленной) мины аппарат движется на постоянном расстоянии от дна (около 7м), обеспечиваемом системой видеостабилизации.
При подходе к цели на расстояние 0,6-0,7 Zб ГЛС СО отмечается и включается телевизионная система.
На всех этапах движения аппарата под водой, на пульт управления аппаратом корабля-носителя по линии передачи информации (внутри грузонесущего кабель-троса) передается информация о положении цели и аппарата относительно корабля.
При подходе к донной (заиленной) мине на безопасное расстояние осуществляется либо сброс полезной нагрузки (ПН), либо сброс буя-обозначателя (БО). Вариант комплектации устанавливается на корабле перед спуском аппарата на воду.
При работе по якорной мине аппарат движется к ней до захвата минрепа в захватное устройство СПА и затем минреп перерезается резаком.
После покладки ПН аппарат по командам оператора возвращается на корабль и подрыв ПН осуществляется системой дистанционного управления с корабля по акустическому каналу.
Рис.12