2.3. Конструктивно-компоновочная схема спа

Исходя из выбранной схемы действия и ретроспективного анализа отечественных и зарубежных разработок аппаратов аналогичного класса была разработана конструктивно-компоновочная схема СПА.

СПА представляет из себя однокорпусную цилиндрическую конструкцию, носовую и кормовую оконечности. Форма носа определена из условий размещения антенны ГЛС СО. Кормовое сужение обеспечивает минимальное для выбранной конструкции гидродинамическое сопротивление и размещение двигательных насадок при ограниченных габаритах СПА.

Корпус СПА состоит из 3-х отсеков (рис.13), диаметром 534 мм, последовательно соединенных между собой: 2-х герметичных (отсек 1- АГ и СУ, отсек 3- кормовой) и одного не герметичного (отсек 2- энергосиловой). Межотсечённая стыковка обеспечивается клиновыми стыками с резиновыми уплотнениями в виде окружности (кольца) с круглым поперечным сечением.

Рис.13

В отсеке 1 установлены: антенна ГЛС СО, блок электронный, блок СУ, антенна ГАНС, антенна-эхолот-лога, маяк проблесковый, блок камерный, устройство подрезания минрепа (2 шт.), светильники (4 шт.)

В отсеке 2 расположены: лаговый и вертикальные (2 шт.) винтомоторные агрегаты, электронный модуль управления, гидрооборудование СПА в состав которого входят: насосная станция, предохранительный клапан, фильтр, гидроблок. Снаружи на отсеке расположен бугель, предназначенный для опускания и подъема СПА с помощью кран-балки корабля.

В отсеке 3 расположены: наружные маршевые винтомоторные агрегаты (4 шт.), гермоввод кабеля линии связи с кораблём-носителем (кабель трос).

Схема СПА имеет семь ВМА. Четыре из них размещены снаружи кормового отсека под углом +10˚ к оси корпуса в 2-х взаимно перпендикулярных расположенных по схеме плоскостях, что обеспечивает движение на марше и управление по курсу и дифференту.

Оставшиеся 3 движетеля расположены во 2 отсеке впереди от центра водоизмещения. Два в поперечной плоскости под углом -45° относительно вертикали. Эти движители обеспечивают вертикальное перемещение СПА и стабилизацию по крену. Третий – лаговый, расположенный перпендикулярно оси СПА, в горизонтальной плоскости обеспечивает лаговое движение аппарата.

На отсеке 2 снизу закреплен горгрот для прокладки кабеля из кормового отсека 3 к приборам и оборудованию, расположенным в носовом отсеке.

В сужении отсека 3 размещён гермоввод кабеля линии связи с кораблём-носителем. К отсекам СПА крепится защитное трубчатое ограждение, предназначенное для защиты выступающих элементов СПА от повреждений при внешних механических ударах.

В данной работе после анализа имеющихся аналогов СПА выбрана следующая схема компоновки СПА, представленная на рисунке ниже (рис.14). Для управления координатами, заданными в ТЗ используется движительно-рулевой комплекс, состоящий из шести движителей. Из них четыре маршевых, обеспечивающие управление маршевой скоростью (продольного перемещения) и углом рыскания и, два вертикальных, расположенных в плоскости миделя СПА, обеспечивающие управление вертикальным перемещением и стабилизацию по крену. В качестве движителей использованы однотипные конструкции типа "гребной винт в направляющей насадке". В качестве привода движителей использован гидропривод дроссельного управления.

Рис.14