- •Погрузочно–разгрузочнОе оборудование спецтранспорт и склады промпредприятий
- •6.070101 «Транспортные технологии» специализации «Организация перевозок и управление на транспорте (промышленный транспорт)»
- •Введение
- •Практическая работа № 1. Выбор варианта комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских операций при перевозке грузов на транспорте
- •Практическая работа № 2. Расчёт основных параметров машин и механизмов варианта комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских операций с определенным грузом
- •Практическая работа № 3. Выбор и расчет складов для определенного груза при комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских операций
- •Длина фронта подачи вагонов:
- •Практическая работа № 4. Расчет и взаимоувязка основных параметров механизмов, транспортных средств и складов при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских операций
- •Практическая работа № 5. Разработка технологического процесса осуществления работ при комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских операций с определенным грузом
- •Практическая работа № 6. Тяговый расчет ленточного конвейера
- •Подробный тяговый расчет
- •Расчет дополнительных усилий при пуске конвейера
- •Практическая работа № 7. Расчет гидротранспортных устройств
- •Практическая работа № 8. Расчет канатных дорог
- •Список рекомендованных источников Основная
- •Дополнительная
- •Приложение а Исходные данные по вариантам
Практическая работа № 6. Тяговый расчет ленточного конвейера
(Продолжительность 6 часов)
(Метод обхода по контуру)
Цель работы: в результате проведения работы студенты должны знать методику выполнения расчета методом обхода по контуру, уметь использовать её для расчета конвейера согласно заданных условий работы.
Технические средства обеспечения: работа рассчитана на использование микрокалькуляторов.
Общие сведения по методике выполнения работы
Исходные данные для выполнения работы приведены в табл. 6.1.
Методика и пример расчетов
Определяем режим и расчетные группы работы конвейера.
Коэффициенты планового использования конвейера по времени в сутки и в год.
Использование конвейера по времени характеризуется коэффициентами Кв.с и Кв.г, представляющими собой отношение планового времени работы конвейера в сутки (tп.с) или в год (tп.г) к календарному (tc или tг) времени за этот же период:
, (6.1)
=
305 ∙ 14 / (365 ∙ 24) ≈ 0,49. (6.2)
Таблица 6.1 – Исходные данные
Наименование параметров |
Значение параметров по вариантам |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Транспорти-руемый груз |
Рядовая руда крупностью 0-250 мм. Плотностью 2,5 т/м3 Влажность до 10% |
Антрацит мелкокусковой сухой 10-50 мм. Плотностью 0,85 т/м3 Влажность до 5% |
Известняк мелкокусковой 10-60 мм. Плотностью 2,5 т/м3 Влажность до 10% |
Кокс среднекусковой 60-200 мм. Плотностью 0,5 т/м3 Влажность до 5% |
Гравий рядовой округлый 50-200 мм. Плотностью 1,7 т/м3 Влажность до 10% |
Характерис-тика места работы конвейера |
Открытая местность t0=±200C; Для привода t0=+100÷300С Влажность воздуха 90% Абразивной пыли в воздухе 30 мг/м3 |
Открытая местность t0=±300C; Для привода t0=+50÷200С Влажность воздуха 80% Абразивной пыли в воздухе 20 мг/м3 |
Открытая местность t0=±200C; Для привода t0=+100÷300С Влажность воздуха 80% Абразивной пыли в воздухе 20 мг/м3 |
Открытая местность t0=±250C; Для привода t0=+100÷300С Влажность воздуха 60% Абразивной пыли в воздухе 25 мг/м3 |
Открытая местность t0=±200C; Для привода t0=+100÷300С Влажность воздуха 90% Абразивной пыли в воздухе 30 мг/м3 |
Временная характеристика |
2 смены по 7 ч. 300 дней в году |
2 смены по 7 ч. 305 дней в году |
3 смены по 7 ч. 305 дней в году |
3 смены по 7 ч. 300 дней в году |
2 смены по 7 ч. 305 дней в году |
Производи-тельность |
66000т/сутки, max-90000 т/сутки |
50000т/сутки, max-80000 т/сутки |
80000т/сутки, max-10000 т/сутки |
75000т/сутки, max-90000 т/сутки |
60000т/сутки, max-85000 т/сутки |
Коэфф. готовности Кг |
0,96 |
0,95 |
0,9 |
0,95 |
0,96 |
Коэфф. использования конв. по раб. времени |
0,85÷0,9 |
0,8÷0,85 |
0,9 |
0,85 |
0,85÷0,9 |
Длина конвейера, Lr |
1000 м. |
700 м. |
1200 м. |
900 м. |
1300 м. |
Высота подъема конвейера , Н |
10 м. |
8 м. |
10 м. |
12 м. |
15 м. |
По табл. 6.3 находим, что эти значения коэффициентов соответствуют классу В3 использования конвейера по времени.
Коэффициент использования по производительности рассчитываем по формуле:
, (6.3)
где Qс – плановая средняя массовая производительность конвейера, т/сутки;
Qм – максимальная производительность по пропускаемой способности загрузочного устройства.
Это соответствует классу П3 использования конвейера по производительности. По табл. 6.4 определяем, что конвейер будет работать в тяжелом режиме (Т).
По табл. 6.5 устанавливаем, что конвейер работает в тяжелых условиях (группа Т). Группа температурных и климатических условий ТГ2; исполнение У (табл. 6.6).
Определяем, что транспортируемый груз – руда соответствует группе средней подвижности и высокой абразивности.
Находим расчетную производительность конвейера для определения ширины ленты:
=
100000 / (14 ∙ 0,75) = 9525, т/ч (6.4)
При расчете принято Т = tп.с = 14 ч – плановое время работы конвейера в сутки.
Кэ – общий эксплуатационный коэффициент:
=
0,85 ∙ 0,96 ∙ 0,92 = 0,75, (6.5)
где Кв = 0,85 – коэффициент использования конвейеров по рабочему времени;
Кг = 0,96 – коэффициент готовности конвейера;
Кн = 0,92 – коэффициент неравномерности загрузки.
Предполагаем, что лента должна иметь ширину в пределах 1400-2000 мм; тогда по табл. 6.7 для транспортирования тяжелого крупнокускового груза принимаем скорость движения ленты 2,5 м/с.
На конвейере устанавливаем желобчатые роликоопоры тяжелого типа диаметром 194 мм с углом наклона боковых роликов 30о.
Для грузов средней подвижности из табл. 6.8 принимаем коэффициент Кп = 550; коэффициент Кβ = 1 (по табл. 6.9 при β = 0о35’).
Необходимая ширина ленты рассчитывается по формуле:
м (6.6)
где Кп – коэффициент площади поперечного сечения груза на ленте;
Кβ – коэффициент уменьшения сечения груза на наклонном конвейере;
v – скорость движения ленты конвейера, м/с;
ρ – плотность груза, т/м3.
Принимаем ленту шириной В = 2000 мм, резинотросовую общего назначения, предварительно типа 2РТЛ-3150; прочность 3150 Н/мм и масса 1 м2 , mл = 43 кг/м2.
а
)
б)
Рисунок 6.1 – Схема для расчёта конвейера
Для обеспечения заданной расчетной производительности Qр.м = 9525 т/ч при принятой ширине ленты В = 2 м скорость ленты должна составлять:
=
2,5 ∙ 1,92 / 22 = 2,23 м/с. (6.7)
По нормальному ряду скоростей (ГОСТ 22644-77) имеем скорости 2 и 2,5 м/с. Оставляем принятую скорость 2,5 м/с, что дает возможность уменьшить на 10 % заполнение ленты грузом при расчетной производительности. При скорости 2 м/с линейная нагрузка на ленту увеличивается на 10 %, что нецелесообразно.
Проверяем ширину ленты по кусковатости груза:
= 2,5 ∙ 300 + 200 = 950 мм, (6.8)
где Х – коэффициент крупности груза (для рядового груза = 2,5);
а – максимальный линейный размер типичных кусков груза, мм.
Получили Вк < В, следовательно, принимаем В = 2000 мм.
По табл. 6.10 расстояния между роликоопорами на верхней ветви ℓр.в = 1м; на нижней ℓр.н = 2 м. По каталогу завода-изготовителя массы вращающихся частей роликоопор mр.в = 108 кг; mр.н = 53 кг. Отсюда линейные силы тяжести, определенные по формулам:
Н/м (6.9)
Н/м (6.10)
где mр.в и mр.н – массы вращающихся частей соответственно верхней и нижней роликоопоры, кг;
ℓр.в и ℓр.н – расстояния между роликоопорами соответственно на верхней и нижней ветвях ленты, м.
Н/м.
Линейную силу тяжести транспортируемого груза определяем по средней производительности:
=
66000 / (14 ∙ 0,68) = 6940, т/ч (6.11)
Кэ1 = 0,68; Кв = 0,9; Кг = 0,96; Кн = 0,8 .
Тогда по формуле находим
=
9,81 ∙ 6940 / (3,6 ∙ 2,5) = 7600, Н/м (6.12)
где qг – линейная сила тяжести насыпного груза, Н/м;
Пр.с – расчетная средняя производительности конвейера, т/ч.
Общее сопротивление движению ленты на конвейере в зимнее время определяем по формуле:
, Н (6.13)
W = 1,2 ∙ 800[(7600 + 1060 + 860) ∙ 0,042 + (860 + 260) ∙ 0,04] + + 7600 ∙ 7,5 = 484000 Н
где Кд – обобщенный коэффициент местных сопротивлений на оборотных барабанах, в местах загрузки и других пунктах, (Кд = 1,2);
Lг – длина горизонтальной проекции расстояния между осями концевых барабанов конвейера, м;
qг, qл, qр.в, qр.н – линейные силы тяжести соответственно груза, ленты и вращающихся частей роликоопор на верхней и нижней ветвях ленты, Н/м;
wв – коэффициент сопротивления движению верхней ветви ленты;
wн – коэффициент сопротивления движению нижней ветви ленты;
(wв = 0,042; wн = 0,04 – для работы в зимнее время).
При работе конвейера в летнее время при тех же нагрузках (wв = 0,032; wн = 0,03)
W = 383000 H.
Мощность приводного двигателя для работы в зимнее время при коэффициенте запаса Кз = 1,15 и η = 0,8:
,
кВт (6.14)
N = 1,15 ∙ 484000 ∙ 2,5 / (1000 ∙ 0,8) = 1700, кВт
В летнее время:
N = 1,15 ∙ 383000 ∙ 2,5 / (1000 ∙ 0,8) = 1175, кВт
где η – общий КПД механизмов
привода (обычно η = 0,8
0,9).
На конвейере устанавливаем двухбарабанный привод. По табл. 6.11 для футерованного барабана при тяжелых производственных условиях принимаем коэффициент трения ленты о поверхность барабана μ = 0,25; общий угол обхвата (α1+α2) = 400о; тогда тяговый фактор (см. табл. 2.7).
Т =
= 5,74
и выражение
Дальнейший расчет ведем для условий работы конвейера в зимнее время.
Расчетное натяжение ленты:
= 1,15 ∙ 484000 ∙ 1,21 =
= 670000, Н (6.15)
Расчетный коэффициент запаса прочности ленты рассчитывается по формуле:
=
7 / (0,9 ∙ 1 ∙ 0,95) = 8,2, (6.16)
где К0 – номинальный запас прочности, К0 = 7;
Кст – коэффициент прочности стыкового соединения концов ленты, Кст = 0,9;
Кт – коэффициент конфигурации трассы конвейера, Кт = 1;
Кр – коэффициент режима работы конвейера, Кр = 0,95.
Необходимая прочность резинотросовой ленты:
= 670000 ∙ 8,2 / 2000 = 2740, Н/мм (6.17)
Резинотросовая лента типа 2РТЛ-3150 имеет прочность 3150 Н/мм и максимальное допустимое натяжение Sрт.д = 380 Н/мм.
Smax / B = Sнб1 / B = 670000 / 2000 = 335 Н/мм < (Sрт.д = 380)
Принимаем диаметры барабанов: приводного
Dб = 1250 мм, оборотных
перед приводными До = 1250 мм., после
приводных
мм, натяжного Dн =
1000 мм/см. (табл. 6.12).
Коэффициент использования прочности ленты определяем по формуле:
, (6.18)
.
По табл. 6.13 выбираем Кф – коэффициент распределения нагрузки между приводными барабанами (Кф = 2).
Для работы конвейера в зимнее время находим мощности электродвигателей для привода первого и второго барабанов:
= 1700 ∙ 2 / (2 + 1) = 1133, кВт (6.19)
=
1700 / (2 + 1) = 567, кВт (6.20)
В целях унификации и использования типовых приводных механизмов устанавливаем на первом барабане два одинаковых приводных механизма с электродвигателями с фазным ротором типа АК 312-52-4 мощностью по 630 кВт, частотой вращения nн = 1485 об/мин, а на втором барабане один такой же привод с электродвигателем мощностью 630 кВт.
Определяем окружное усилие на первом и втором барабанах:
= 484000 ∙ 2 / (2 + 1) = 322600, Н (6.21)
=
484000 / (2 + 1) = 161300 , Н (6.22)
Вычисляем натяжение ленты, сбегающей со второго барабана:
161300
∙ 1,15 / 1,4 = 133000, Н,
а по формуле натяжение ленты, набегающей на второй барабан и сбегающей с первого барабана,
=
133000 ∙ 2,4 = 320000, Н (6.23)
где принято μ2 = μ = 0,25; α2 =
200о;
.
Находим тяговый фактор для первого приводного барабана:
=
670000 / (133000 ∙ 2,4) = 2,1 (6.24)
Принимаем для первого приводного
барабана μ1 = 0,25 и α1 = 200о,
при этом
и общий тяговый фактор
.
Определяем давление на поверхности первого приводного барабана:
=
МПа, (6.25)
где Dб – диаметр приводного барабана, мм;
Sнб и Sсб – натяжение соответственно ветви ленты набегающей и сбегающей с барабана при установившемся движении, Н;
α – угол обхвата лентой барабана, град.
Рл = (360 ∙ 670000) ∙ (200 ∙ 3,14 ∙ 2000 ∙ 1250) ∙ (2,4 + 1) / 2,4 =
= 0,22 МПа,
Что вполне допустимо, так как Рл.д. = 0,35-0,55 МПа
Этим заканчивается обобщенный приближенный расчёт. Корректировка расчёта не требуется.
