3.Основные элементы электрооборудования, применяемого в системах управления оборудованием, используемого при выполнении лабораторно- практической работы.
3.1. Электрические двигатели постоянного тока со встроенным тахогенератором и асинхронные электродвигатели приводов рабочих механизмов..
3.2. Силовой тиристорный блок.
3.3.Релейно - контакторный коммутатор изменения направления вращения электродвигателя.
3.4.Блок питания.
3.5.Шкафы электроавтоматики МРС модели 16Б16П. ТПК 125 ТВ, 16К20 Т1.
4.Общие компетенции (теоретические сведения).
Электрическое оборудование металлорежущих станков и промышленных роботов, как составная часть гибких производственных модулей, включает в себя большое количество наименования электрического оборудования, объединённых общим понятием - электрический привод.
Электрический привод — это сложная электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройства. Привод предназначен для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этими движениями.
Механизмы главного движения, подачи и вспомогательных перемещений станков имеют разные схемы приводов, изображённых на рис.1. (см.Приложение)
Выбор схем приводов, системы электропривода определяется требованиями конкретного механизма и станком в целом. В универсальных станках, в станках с ЧПУ и промышленных роботах применяются более сложные системы автоматического регулирования и управления, что определено высокими требованиями рабочих механизмов к электрическим приводам. Это, в свою очередь, определило широкую номенклатуру типовых комплектных электроприводов для универсального оборудования и станков с ЧПУ и промышленных роботов.
Тиристорный электропривод -силовая основа современных регулируемых электроприводов станков и промышленных роботов.
В настоящее время применяются однофазные и трёхфазные комплектные тиристорные преобразователи для электропривода. Тиристорный преобразователь, работающий на нагрузку в виде двигателя постоянного тока состоит из основных частей (рис.3.) :
системы импульсно — фазового управления СИФУ;
силовой части преобразователя (силового блока).
Силовой блок в зависимости от типа привода (рис.2.) состоит из тиристоров или диод - тиристоров (тиристорных или диод - тиристорных блоков).
Тиристорный элетропривод главного движения, например, МРС ТПК 125 ТВ и привода подачи МРС 16Б16П представляет собой одноконтурную систему управления скоростью электродвигателя постоянного тока (рис.4.).
Скорость двигателя определяется:
Udo ~ среднее значение выпрямленного напряжения при холостом ходе выпрямителя и полностью открытых тиристорах, m — число фаз выпрямителя, а - угол открывания тиристоров, Rяц - сопротивление якорной цепи,
Се,См - конструктивные коэффициенты электрических машин, Ф - магнитный поток электрического двигателя, Iя, М - ток якоря и момент электрического двигателя.