- •Содержание
- •Основные понятия иопределения
- •Структурныесхемыобъектарегулирования
- •Последовательность выбора системыавтоматизации.
- •Регулированиеосновныхтехнологическихпараметров.
- •Регулированиерасхода,соотношениярасходов
- •Регулированиеуровня.
- •Регулированиетемпературы.
- •Регулированиедавления
- •Регулированиеразряже-
- •РегулированиерН.
- •Регулирование параметров состава икачества
- •Автоматизацияосновных процессов химическойтехнологии
- •4.Автоматизациягидромеханическихпроцессов
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей игазов.
- •Ошибка!Закладка неопределена.
- •Автоматизация разделения и очистки неоднородныхсистем.
- •5.Автоматизациятепловыхпроцессов.
- •Регулированиетеплообменниковсмешения.
- •Регулированиеповерхностныхтеплообменников.
- •Автоматизация трубчатыхпечей.
- •Возмущениями объектаявляются:
- •6.Автоматизациямассообменныхпроцессов.
- •Автоматизация процессаректификации.
- •Автоматизация процессаабсорбции.
- •Автоматизация процесса абсорбции-десорбции.
- •Автоматизация процессавыпаривания.
- •Автоматизация процессаэкстракции
- •Автоматизация процессасушки.
- •Процесс сушки в барабаннойсушилке
- •Автоматизация сушилок с кипящимслоем.
- •7.Автоматизацияреакторныхпроцессов. Регулирование технологическихреакторов.
- •Контрольные вопросы по дисциплине дляподготовкикэкзамену
- •Литература
Регулированиеосновныхтехнологическихпараметров.
Регулированиерасхода,соотношениярасходов
да:
В системах регулирования расхода применяют один из трех способов изменениярасхо-
дросселирование потока вещества через регулирующий орган,устанавливаемый на трубопроводе(клапан,шибер,заслонка);
изменение напора в трубопроводе с помощью регулируемого источника энергии(на-пример,изменением числа оборотов двигателя насоса или угла поворота лопастей вен-тилятора);
байпасирование,т е.переброс избытка вещества из основного трубопровода в обвод-нуюлинию.
Регулирование расхода после центробежного насоса осуществляетсярегулирующим
клапаном,устанавливаемым на нагнетательном трубопроводе(рис. 3.1,а).При использовании поршневого насоса,применение подобной АСР недопустимо,так как при работе регулятора клапан может закрыться полностью,что приведет к разрыву трубопровода(или к помпажу,если клапан установлен на всасе насоса).В этом случае для регулирования расхода использу-ют байпасирование потока(рис. 3.1,б).
2
4
а б 3
Рис. 3.1.Схемы регулирования расхода после центробежного(а)и поршневого(б)насосов.
1–измерительрасхода;2–регулирующийклапан;3–регулятор;4–насос.
Регулирование расхода сыпучих веществ осуществляется изменением степени откры-тиярегулирующейзаслонкинавыходеизбункера(рис3.2,а),либоизменениемскорости
движения ленты транспортера.Измерителем расхода при таком варианте служит взвешиваю-щее устройство,которое определяет массу материала на ленте транспортера(рис3.2,б).
4
2
бами:
3 3
Рис. 3.2.Схемы регулирования расходов сыпучихвеществ:
1–бункер;2–транспортер;3–регулятор;4–регулирующаязаслонка;5–электродвигатель.
Регулирование соотношения расходов двух веществ можно осуществлять тремяспосо-
При
незаданной общей производительности
расход одного вещества(рис.
3.3,а)G1,называемый«ведущим»,может
меняться произвольно;второе вещество
подается при постоянном соотношении
γ с первым,так что«ведомый»расход
равенγG1.Иногда
вместо регулятора соотношения используют
реле соотношения и обычный регулятор
для одной переменной(рис. 3.3,б).Выходной
сигнал реле6,устанавливающего
задан-ный коэффициент соотношения
γ,подается в виде задания
регулятору5,обеспечиваю-щему
поддержание«ведомого»расхода.
а 3 б 6 5
3
в
Рис. 3.3.Схемы регулирования соотношениярасходов.
1,2–измерители расхода,3–регулятор соотношения,4,7–регулирующие клапаны;5
–регулятор расхода,6–реле соотношения,8–регулятор температуры,9–устройство ограничения.
При заданном«ведущем»расходе кроме АСР соотношения применяют и АСР«веду-щего»расхода(рис. 3.3,в).При такой схеме в случае изменения задания по расходуG1автоматически изменится и расходG2(в заданном соотношении сG1).
При заданной общей нагрузке и коррекции коэффициента по третьему параметру.АСР соотношения расходов является внутренним контуром в каскадной системе регулиро-вания третьего технологического параметраy(например,температуры в аппарате).При этом заданный коэффициент соотношения устанавливается внешним регулятором в за-висимости от этого параметра,так чтоG2=γ(y)G1(рис. 3.3,г).Особенность настройки каскадных АСР состоит в том,что на задание внутреннему регулятору устанавливают ограничениеxрн≤xр≤xрв.Для АСР соотношения расходов это соответствует ограниче-ниюγн≤ γ ≤ γв.Если выходной сигнал внешнего регулятора выходит за пределы[xрн,xрв],то задание регулятору соотношения остается на предельно допустимом значе-нииγ(т.е.γнилиγв).
