- •Содержание
- •Основные понятия иопределения
- •Структурныесхемыобъектарегулирования
- •Последовательность выбора системыавтоматизации.
- •Регулированиеосновныхтехнологическихпараметров.
- •Регулированиерасхода,соотношениярасходов
- •Регулированиеуровня.
- •Регулированиетемпературы.
- •Регулированиедавления
- •Регулированиеразряже-
- •РегулированиерН.
- •Регулирование параметров состава икачества
- •Автоматизацияосновных процессов химическойтехнологии
- •4.Автоматизациягидромеханическихпроцессов
- •Автоматизация процессов перемещения жидкостей игазов.
- •Ошибка!Закладка неопределена.
- •Автоматизация разделения и очистки неоднородныхсистем.
- •5.Автоматизациятепловыхпроцессов.
- •Регулированиетеплообменниковсмешения.
- •Регулированиеповерхностныхтеплообменников.
- •Автоматизация трубчатыхпечей.
- •Возмущениями объектаявляются:
- •6.Автоматизациямассообменныхпроцессов.
- •Автоматизация процессаректификации.
- •Автоматизация процессаабсорбции.
- •Автоматизация процесса абсорбции-десорбции.
- •Автоматизация процессавыпаривания.
- •Автоматизация процессаэкстракции
- •Автоматизация процессасушки.
- •Процесс сушки в барабаннойсушилке
- •Автоматизация сушилок с кипящимслоем.
- •7.Автоматизацияреакторныхпроцессов. Регулирование технологическихреакторов.
- •Контрольные вопросы по дисциплине дляподготовкикэкзамену
- •Литература
Регулированиедавления
Давление является показателем соотношения расходов газовой фазы на входе в аппарат и выходе из него.Постоянство давления свидетельствует о соблюдении материального балан-са по газовой фазе.Обычно давление(или разрежение)в технологической установке стабили-зируют в каком-либо одном аппарате,а по всей системе оно устанавливается в соответствии с гидравлическим сопротивлением линии и аппаратов.Например,в многокорпусной выпарной установке(см.рис. 3.8,а)стабилизируют разрежение в последнем выпарном аппарате.В ос-тальных аппаратах при отсутствии возмущений устанавливается разрежение,которое опреде-ляется из условий материального и теплового балансов с учетом гидравлического сопротив-ления технологическойлинии.
В тех случаях,когда давление существенно влияет на кинетику процесса(например,в процессе ректификации),предусматривается система стабилизации давления в отдельных ап-паратах(рис. 3.8,б).Кроме того,при регулировании процесса бинарной ректификации часто в качестве косвенного показателя состава смеси используют ее температуру кипения,которая однозначно связана с составом лишь при постоянном давлении.Поэтому в продуктовых рек-тификационных колоннах обычно предусматривают специальные системы стабилизации дав-ления.
4
PC 5
1
Раствор
Греющийпар
Вода
3
2 1
Упаренный
а раствор
б
Рис.3.8
а–регулирование разряжения вмногокор-
б–АСР
давления
в ректификационнойко-
пусной выпарнойустановке:
1,2–выпарные аппараты;3–барометрическийкон- лонне:
денсатор;4–регулятор разрежения;5–регулирующий клапан.
Регулированиеразряже-
ния в многокорпусной выпар-ной установке.В даннойсисте-
1–колонна;2–дефлегматор;3–флегмовая ёмкость;4
–регулятор давления;5–регулирующийклапан.
1
ме регулирующим воздействием является расход охлаждающей воды в барометрический конден-сатор,который влияет наско-
рость конденсациивторичного
а
пара.
Газ
2
PDC
3
Регулирования перепада давления.В таких аппаратах ре-гулируется перепаддавления,
Рис. 3.9.Схема регулирования перепададавления:
а–в колонном аппарате с насадкой;б–в аппарате с кипящем слоем(1–аппарат;2–регулятор перепада давления;3–регулирующий клапан).
характеризующий гидродинамический режим,который влияет на протекание процесса(рис. 3.9).
Регулированиетемпературы.
Температура является показателем термодинамического состояния системы и исполь-зуется как выходная координата при регулировании тепловых процессов.Динамические ха-рактеристики объектов в системах регулирования температуры зависят от физико-химических параметров процесса и конструкции аппарата.Поэтому общие рекомендации по выбору АСР температуры сформулировать невозможно,и требуется анализ каждого конкретногопроцесса.
К общим особенностям АСР температуры можно отнести значительную инерционность тепловых процессов и промышленных датчиков температуры.Поэтому одна из основных за-дач при проектировании АСР температуры–уменьшение инерционностидатчиков.
Рассмотрим,например,динамическиехарактеристикитермометравзащитномчехле
(рис.3.10).
123
321
0
а б
Рис.
3.10.Принципиальная(а)и
структурная(б)схемытермометра:
1–защитныйчехол;2–воздушнаяпрослойка;3–стенкатермометра;4–рабочаяжидкость.
Структурную схему термометра можно представить как последовательное соединение четы-рех тепловых емкостей(рис. 3.10,б):защитного чехла1,воздушной прослойки2,стенки тер-мометра3и собственно рабочей жидкости4.Если пренебречь тепловым сопротивлением ка-ждого слоя,то все элементы можно аппроксимировать апериодическими звеньями1-го поряд-ка,уравнения которых имеютвид:
dj
Mjcpj
dt
j1Fj1(j1j)j2Fj2(jj1),
или
j1,4;
dj
50
где
Tj j
dt
kj1j1kj2j1,
Tj
Mjcpj
;
j1Fj1j2Fj2
(3.1)
kj1
j1Fj1
j1Fj1j2Fj2
;kj2
j2Fj2
;
j1Fj1j2Fj2
Mj–масса соответственно чехла,воздушной прослойки,стенки и жидкости; cpj–удельные теплоемкости;αj1,αj2–коэффициенты теплоотдачи; Fj1, Fj2–поверхноститеплоотдачи.
Как видно из уравнений(3.1),основными направлениями уменьшения инерционности датчиков температурыявляются:
повышение коэффициентов теплоотдачи от среды к чехлу в результате правильного выбора места установки датчика;при этом скорость движения среды должна быть мак-симальной;при прочих равных условиях более предпочтительна установкатермомет-
ров в жидкой фазе(по сравнению с газообразной),в конденсирующемся паре(по срав-нению с конденсатом)и т.п.;
уменьшение теплового сопротивления и тепловой емкости защитного чехла в результа-те выбора его материала итолщины;
уменьшение постоянной времени воздушной прослойки за счет применения наполни-телей(жидкость,металлическая стружка);у термоэлектрических преобразователей(термопар)рабочий спай припаивается к защитномучехлу;
выбор типа первичного преобразователя;например,при выборе термометра сопротив-ления,термопары или манометрического термометра необходимо учитывать,что наи-меньшей инерционностью обладает термопара в малоинерционном исполнении,наи-большей–манометрическийтермометр.
