- •Введение
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Кинематический расчет
- •1.2. Определение кпд привода
- •2. Расчёт редуктора
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колёс и допустимых напряжений
- •2.2 Определение межосевого расстояния и модуля зацепления
- •2.3. Определение основных размеров зубчатой пары
- •2.4. Определение окружной скорости и сил, действующих в зацеплении
- •2.5. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев
- •2.6. Ориентировочный расчет валов
- •2.7. Конструктивные размеры элементов корпуса и крышки редуктора
- •2.8. Конструктивные размеры валов, подшипниковых узлов
- •2.9. Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •2.10. Проверка прочности валов
- •2.11. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •2.12. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •2.13. Подбор подшипников
- •2.14. Уточненный расчет валов
- •2.14 Определение массы редуктора
- •3. Вычерчивание редуктора
- •4. Посадки основных деталей
- •5. Смазка зубчатых колес, подшипников. Выбор сорта масла
- •6. Список использованных источников
2.5. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев
Проверяем рабочие контактные напряжения по [3, стр.92];
|
(2.19) |
ZН – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев (ZН = 1, 59 по [3, табл. 3]),
ZМ – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес (ZМ = 274 · 103 Па1/2 по [3, табл. П22]),
ZЕ – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий,
КН – коэффициент нагрузки,
Ft – окружная сила,
i – передаточное число;
d1 – делительный диаметр шестерни,
b2 – ширина венца зубчатого колеса,
σНР – допускаемое контактное напряжение, МПа (σНР = 420МПа).
Коэффициент ZЕ, учитывающий суммарную длину контактных линий, определяется по [3, стр.106],
|
(2.20) |
Еα – коэффициент торцового перекрытия, определяется по [3, стр.96];
|
(2.21) |
z1 – число зубьев шестерни,
z2 – число зубьев зубчатого колеса,
β – угол наклона линии зуба.
Подставляем значение коэффициента торцового перекрытия в формулу (2.20);
|
(2.20) |
Коэффициент нагрузки определяем по формуле;
|
(2.22) |
KHβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (KHβ = 1, 01 по [3, табл. П25]),
KHυ – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении (KHυ = 1, 16 по [3, табл. П26]),
KHα - коэффициент, учитывающий распределения нагрузки между зубьями, по [3, табл. П24].
По формуле (2.19) проверяем контактную выносливость зубьев;
|
(2.19) |
Проводим проверочный расчет зубьев на их выносливость при изгибе по напряжениям изгиба, по [3, стр. 307];
|
(2.23) |
YF – коэффициент формы зубьев,
Yβ – коэффициент учитывающий наклон зуба,
KF – коэффициент нагрузки,
Ft – окружная сила,
b2 – ширина венца зубчатого колеса,
mn – нормальный модуль,
σFP – допускаемое напряжение при расчете на выносливость зубьев при изгибе, (σFР = 155МПа).
Коэффициент нагрузки определяем по формуле;
|
(2.24) |
KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (KFβ = 1, 02 по [3, табл. П25]),
KFυ – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении; для косозубых колес KFυ = 2 KH υ –1 =1, 32,
KFα - коэффициент, учитывающий распределения нагрузки между зубьями.
Коэффициент, учитывающий наклон зуба, по [3, стр. 110];
|
(2.25) |
Согласно рекомендациям [3, табл. П27], определяем коэффициент формы зуба;
шестерни - Y′F = 4,31, при - z′υ = 35,
колеса - Y′′F = 4,72, при - z′′υ = 66.
Сравнительная оценка прочности зуба шестерни и колеса при изгибе;
|
(2.26) |
Прочность зубьев колеса оказалась ниже, чем зубьев шестерни, поэтому проверку на выносливость по напряжениям изгиба следует выполнить для зубьев колеса.
По формуле (2.23) проверяем выносливость зубьев при изгибе;
|
(2.23) |
