- •Введение
- •1 Рис.3. Параметры червяка . Общие сведения
- •2. Методика расчёта червячных цилиндрических передач
- •2.1. Выбор кинематической схемы червячного редуктора
- •2.5.2. Допускаемые напряжения
- •2.5.2.1. Допускаемые контактные напряжения
- •Значение коэффициента Cv
- •Значения допускаемых контактных напряжений для базового числа
- •Механические свойства чугуна марок cч15 и cч20
- •2.6. Выбор коэффициента диаметра червяка
- •2.7. Определение межосевого расстояния
- •2.8. Определение модуля зацепления
- •2.9. Определение коэффициента смещения инструмента
- •2.5.2.2. Допускаемые напряжения изгиба
- •2.10. Определение действительной скорости скольжения
- •Значения угла подъёма винтовой линии червяка γ
- •2.11. Определение коэффициента полезного действия червячной передачи
- •Значения угла трения φ
- •2.12. Проверочные расчёты червячной передачи
- •2.12.1. Проверка на контактную прочность
- •2.12.2. Проверка на изгибную прочность
- •2.13. Определение основных геометрических параметров червячной передачи
- •Длина нарезанной части червяка b
- •Основные размеры венца червячного колеса определяются по формулам:
- •2.14. Определение сил в зацеплении
- •2.15. Тепловой расчёт червячной передачи
- •3. Пример расчета червячной передачи
- •3.12.2. Проверка на изгибную прочность
- •3.13. Определение основных геометрических параметров червячной передачи
- •3.13.1. Размеры червяка
- •3.13.2. Размеры червячного колеса
- •3.14. Определение сил в зацеплении
- •3.15. Тепловой расчёт червячной передачи
Значения угла трения φ
Vs , м/с |
φ |
Vs , м/с |
φ |
Vs , м/с |
Φ |
0,1 |
430…510 |
1,5 |
220…250 |
3,0 |
130…200 |
0,5 |
310…340 |
2,0 |
200…250 |
4,0 |
120…140 |
1,0 |
230…310 |
2,5 |
140…220 |
7,0 |
100…130 |
Примечание. Меньшие значения – для оловянных бронз, большие – для безоло-вянных и чугуна.
Повышение КПД червячной пары достигается увеличением угла подъема γ линии витка червяка (путем уменьшения коэффициента диаметра червяка или увеличения числа витков червяка) и уменьшением угла трения (путем применения материалов с хорошими антифрик-ционными свойствами). Рост КПД наблюдается до увеличения угла γ примерно до 400, но обычно в червячных передачах его значение не превышает 270, так как большие углы подъема выполнимы только в передачах с четырехзаходным червяком и с малыми передаточными числами. Следует иметь в виду, что с увеличением числа витков червяка возрастает КПД, но уменьшается передаточное число передачи.
Самоторможение в червячной передаче достигается обратными операциями: увеличением коэффициента диаметра червяка и уменьшением числа витков червяка.
Сравнительно невысокий КПД (до 0,92) ограничивает область приме-
нения червячных передач.
2.12. Проверочные расчёты червячной передачи
2.12.1. Проверка на контактную прочность
Формула проверочного расчёта:
,
(19)
где d2 – делительный диаметр червячного колеса (мм),
d2= m ∙ Z2;
d1 – делительный диаметр червяка, мм;
K – коэффициент нагрузки, зависящий от окружной скорости колеса, принимается равным K =1 при V2 3 м/с и K =1,1… 1,3 при V2 >3 м/с. При этом окружная скорость червячного колеса (м/с) определяется по формуле
,
(20)
где размерность d2 – мм, n2 – об/мин; [σH] – допускаемое контактное напряжение зубьев колеса (МПа), уточняется по действительной скорости скольжения Vs по формулам (3), (7) или (8).
Допускается перегрузка (σH >[σH]) до 5 % . Если условие прочности не выполняется, то следует выбрать другую марку материала венца червяч-ного колеса с целью увеличения допускаемого контактного напряжения.
2.12.2. Проверка на изгибную прочность
Формула проверочного расчёта:
,
(21)
где YF2 – коэффициент формы зуба колеса, определяется по табл. 7 интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса:
;
b2 – ширина зубчатого венца червячного колеса, мм , b2 = 0,335 аw – для однозаходных и двухзаходных червяков, b2 = 0,315 аw – для четырёхза-ходного червяка; [σF] – допускаемое напряжение изгиба зубьев колеса, МПа. Размерность других величин в формуле (21): Т 2 – МПа, d2 и m – мм.
Таблица 7
Коэффициенты формы зуба YF2 червячного колеса
ZV2 |
YF2 |
ZV2 |
YF2 |
ZV2 |
YF2 |
ZV2 |
YF2 |
20 |
1,98 |
30 |
1,76 |
40 |
1,55 |
80 |
1,34 |
24 |
1,88 |
32 |
1,71 |
45 |
1,48 |
100 |
1,30 |
26 |
1,85 |
35 |
1,64 |
50 |
1,45 |
150 |
1,27 |
28 |
1,80 |
37 |
1,61 |
60 |
1,40 |
300 |
1,24 |
Как правило, при проверочном расчёте σF получается существенно меньше [σF], так как нагрузочная способность червячных передач ограничивается контактной прочностью зубьев червячного колеса.
