- •Авиационные радиосистемы содержание
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Глава 1.
- •Представление радиосигналов.
- •Распространение радиосигналов.
- •Модуляция радиосигналов.
- •Если в качестве модулирующей функции используется линейная зависимость вида (рис.1.21,а):
- •Глава 2.
- •Структура радиосистемы связи.
- •Построение радиопередающего устройства.
- •Построение радиоприемного устройства.
- •Приемо-передающие антенны.
- •Глава 3. Радиосистемы навигационно-пилотажного комплекса.
- •Общие положения.
- •Радиотехнические методы измерения координат.
- •Радиодальномеры.
- •Радиосистемы дальней навигации.
- •Радиосистемы предупреждения столкновений.
- •Радиолокационная система профильного полета.
- •Радиолокационная система обзора земной поверхности.
- •Б. Роз с синтезированием апертуры.
- •Метеонавигационные радиолокационные системы.
- •Автоматический радиокомпас.
- •Корреляционная радиосистема измерения путевой скорости и угла сноса.
- •Радиосистема навигации по картам местности.
- •Глава 4. Радиосистемы обзорно – прицельного комплекса.
- •Общие положения
- •Радиосистемы опознавания
- •Радиосистемы перехвата и прицеливания
- •Радиосистемы наведения.
- •Комплекс радиолокационного дозора и наведения.
- •Глава 5. Системы радиоэлектронной борьбы.
- •5.1. Общие положения
- •Система радиоэлектронной разведки.
- •Системы радиоэлектронного противодействия.
- •Системы
- •Глава 6
Системы
РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ МАСКИРОВКИ
Радиоэлектронная маскировка — это комплекс технических мероприятий, направленных на снижение эффективности средств радио- и радиотехнической разведок. Основными направлениями радиоэлектронной маскировки являются повышение незаметности функционирования радиосистем и снижение радиовидимости воздушных и наземных объектов.
Количественной мерой качества маскировки обычно служит вероятность РМ. Величина 1 - РМ равна условной вероятности D обнаружения сигнала приемником разведки, при условии, что сигнал на входе этого приемника имеется. Эта вероятность зависит от соотношения q сигнал/шум в полосе разведывательного приемника радиосистемы противника
(5.39)
где
РСГ
и Q
—
мощность и энергия сигнала; РШ
и N0
—
мощность и спектральная плотность шума;
— база (произведение ширины спектра
на
длительность
)
сигнала.
Ясно, что вероятность D падает как при увеличении базы сигнала , так
и
при снижении порогового значения q0
=
для
обнаружения сигнала, что улучшает
качество радиоэлектронной маскировки.
В свою очередь, мощность сигнала РСГ в полосе частот разведывательного приемника радиосистемы противника определяется как соотношение
PСГ=
(5.41)
где
РИЗЛ
— мощность сигнала, излучаемого
маскируемой радиосистемой;
— коэффициент усиления передающей
антенны маскируемой радиосистемы в
направлении на приемную антенну
разведывательной радиосистемы противника;
—
коэффициент усиления приемной антенны
разведывательной радиосистемы
противника; R
—
расстояние между радиосистемами; η
— коэффициент полезного действия
приемного тракта радиосистемы противника.
Что
касается мощности шума РШ
в полосе частот
на входе амплитудного детектора
разведывательного приемника радиосистемы
противника, то она вычисляется
согласно выражению
Pш = КбТш (5.42)
где КБ = 1,23 • 10-23 Вт/град • с — постоянная Больцмана; ТШ — эквивалентная шумовая температура входных цепей.
Подставляя (5.40) и (5.41) в (5.39), получим
q=
(5.42)
(5.4.4)
Фактически алгоритмы (5.39 и (5.42) определяют принципы функционирования систем (средств) радиоэлектронной маскировки.
Методы повышения скрытности функционирования радиосистем
Функционирование радиосистем связано, в основном, с их радиоизлучениями. При этом излучение может быть основным (как в полосе спектра излучаемого радиосигнала около частоты заполнения f0, так и по главному лепестку диаграммы направленности) и побочным (как излучение на частотах вне полосы спектра сигнала, так и по боковым лепесткам диаграммы направленности). Повышение скрытности функционирования радиосистем сводится к снижению уровней этих излучений.
Диаграмма направленности. Основными компонентами в выражении (5.42), подлежащим уменьшению для обеспечения требуемой маскировки функционирования радиосистемы, являются величины РИЗЛ и GИЗЛ. Отметим, что в указанном выражении не делается акцента на принадлежность данных величин основному или боковым лепесткам диаграммы направленности маскируемой радиосистемы. Поэтому рассмотрим оба варианта.
Для основного лепестка улучшение маскировки достигается снижением либо мощности излучения РИЗЛ, либо коэффициента усиления GИЗЛ. Однако эти очевидные пути используются не всегда, поскольку уменьшение РИЗЛ влечет за собой снижение дальности действия радиосистемы Rmax, а уменьшение GИЗЛ ведет к расширению диаграммы направленности и, следовательно, к ухудшению точностных характеристик углометрии. Поэтому в целях улучшения маскировки используется временной фактор — снижается длительность (вплоть до одного импульса) излучения в одном и том же направлении.
Что касается боковых лепестков, то их уменьшение обеспечивается на практике формированием того или иного закона распределения электромагнитного поля в раскрыве антенны. Так, например, наибольшие уровни боковых лепестков соответствуют равномерному распределению этого поля по раскрыву. С другой стороны, снижение мощности излучения по боковым лепесткам обычно ведет к расширению главного лепестка и, как следствие, к уменьшению коэффициента усиления. Иными словами, именно остронаправленные антенны и создают максимальные боковые лепестки.
Наилучшим законом распределения электромагнитного поля по раскрыву антенны является чебышевский закон (с использованием функций Чебышева). Легче всего его получить на активных антенных решетках.
Излучаемые радиосигналы. Подход к выбору радиосигнала, излучаемого радиосистемой, чье функционирование подлежит маскировке, основывается на анализе уравнения (5.39) и сводится к выводу, что маскирование выполняется тем лучше, чем больше база сигнала .
Дело в том, что обладающие большой базой (широкополосные) радиосигналы имеют не только весьма малую спектральную плотность мощности, что затрудняет их обнаружение средствами радиоразведки противника, но и обладают повышенной неопределенностью параметров при приеме этих сигналов указанными средствами.
Первое из данных соображений означает, что для обеспечения достаточной степени маскировки параметры и широкополосного сигнала должны удовлетворять неравенствам
(5.43)
где
и
—
полоса пропускания и интервал наблюдения
радиосистемы противника.
Второе
из указанных соображений говорит о
повышенной способности широкополосного
сигнала противостоять усилиям системы
радиоразведки противника по определению
его параметров — таких, например, как
частота, особенности модуляции, полная
картина спектра и т. п. Классическим
примером такого радиосигнала является
частотно-модулированное (гармоническим
сигналом) колебание с большим (много
более 1) отношением частоты девиации
к частоте модуляции FM.
На
практике, однако, используют колебания,
частотно-модупированные не гармоническим,
а пилообразным сигналом, что технически
проще. При этом значение базы
линейно-частотно-модулированного
радиосигнала
достигает
сотен и даже тысяч.
Устройствами, с помощью которых формируется частотно-модулированное колебание, являются частотные модуляторы, построенные с использованием лампы бегущей волны, либо лампы обратной волны. Такие электромагнитные приборы способны вырабатывать широкополосные сигналы с очень большой базой, высокой выходной мощностью, хорошим КПД и при достаточном постоянстве уровня выходного сигнала во всем диапазоне перестройки частоты.
Исторически наиболее ранним, однако используемым до сих пор, способом обеспечения маскировки является перестройка центральной частоты f0 заполнения радиосигнала. При этом конкретный вид радиосигнала не слишком важен — в том смысле, что перестройка частоты f0 может быть осуществлена практически для любого радиосигнала. Важным, с позиции радиомаскировки, является другое — закон перестройки частоты f0 не должен быть известен противнику. Поэто
му в современных радиосистемах чаще всего обращаются к случайному закону изменения частоты f0. При этом наличие случайных скачков данной частоты делает излучаемый радиосигнал широкополосным.
Следует отметить, что помимо целенаправленного излучения у радиосистемы существует и так называемое побочное излучение. Это побочное излучение появляется за счет несовершенства (существования щелей) в стыках узлов антеннофидерного блока, наличия мощных электронных потоков в устройствах формирования и преобразования радиосигналов и т. п. Данное побочное излучение является нежелательным для работающей радиосистемы, но оказывается информативным для радиосистемы противника.
Большинство технических решений по снижению побочного излучения (и, следовательно, по улучшению качества радиомаскировки) сводится к использованию электромагнитных экранов. Экранирование применяется на всех уровнях, начиная от отдельных узлов (усилители, модуляторы) и кончая крупными объектами (радиосистема, самолет).
С теоретической точки зрения любой экран позволяет подавить (более чем на 100 дБ) радиоизлучение любой частоты, но на практике экранирование низкочастотных излучений осуществить труднее, чем высокочастотных. Это объясняется тем, что экранирование (использование медных и стальных конструкций) низкочастотных излучений (кроме магнитных полей) достигается, в основном, за счет эффекта отражения электромагнитных волн экранами, а высокочастотных излучений — использованием эффекта поглощения. Вообще, лучшее экранирование при помощи поглощения обеспечивают магнитные материалы, а эффективнее отражают электропроводящие материалы. Однако на высоких частотах, где эффект экранирования обусловлен явлениями как поглощения, так и отражения, выбор материала экрана не слишком критичен.
Методы снижения радиолокационной заметности объектов
Степень радиолокационной заметности маскируемого объекта определяется величиной радиосигнала, отраженного от данного объекта и принятого антенной радиосистемы противника. Следовательно, снижение радиолокационной заметности достигается путем уменьшения уровня указанного радиосигнала. Из этого вытекает, что методы снижения радиолокационной заметности объектов относятся к числу пассивных методов. Наиболее часто используются два их них — употребление защитных покрытий и формирование конфигурации отражающей поверхности маскируемых объектов. Рассмотрим их.
Защитные покрытия. Защитные покрытия наносятся на отражающую поверхность маскируемого объекта (самолета). Задача защитных покрытий сводится к уменьшению интенсивности радиосигнала, отраженного от маскируемого объекта. Защитные покрытия могут быть двух видов:
^ интерференционные;
^ поглощающие.
Особенностью интерференционных покрытий является такое их выполнение, при котором облучающая и отраженная радиоволны взаимно компенсируют друг друга. Принцип действия интерференционных покрытий иллюстрируется рис. 5.53.
На поверхность маскируемого объекта 1 нанесено достаточно тонкое интерференционное покрытие 2, состоящее из чередующихся слоев диэлектрика (пластмасса, каучук) и электропроводящего материала. Электромагнитная волна 3, излученная радиосистемой противника, оказавшись у внешней поверхности интер-
Рис. 5.53. Взаимодействие радиоволны с интерференционным покрытием:
1 — маскируемый объект; 2 — интерференционное покрытие; 3 — падающая радиоволна; 4 — отраженная от покрытия радиоволна; 5 — отраженная от объекта радиоволна
ференционного покрытия, расщепляется на две части — одна 4 отражается от этой поверхности, другая проникает внутрь данного покрытия, отражается от поверхности маскируемого объекта, возвращается к внешней поверхности покрытия и излучается (5) в пространство.
Для успешной маскировки объекта радиоволны 4 и 5 должны быть в противофазе (в идеальном случае — полностью гасить друг друга). Иными словами, длина пути прохождения радиоволны внутри покрытия должна равняться нечетному числу полуволн, т. е.
(5.44)
где d — толщина интерференционного покрытия; — длина радиоволны внутри интерференционного покрытия:
где
— длина радиоволны в пространстве;
— диэлектрическая проницаемость
материала интерференционного покрытия;
—
магнитная проницаемость материала
интерференционного покрытия.
Эффективность функционирования интерференционного покрытия зависит от угла падения падающей радиоволны. Наивысшая эффективность соответствует нормальному падению радиоволны. При других углах падения данная эффективность резко падает. Другим недостатком интерференционного покрытия является его малая диапазонность — при отклонении частоты падающей волны на 5% от
частоты
данное
покрытие перестает быть интерференционным.
К достоинствам интерференционных покрытий следует отнести значительную механическую прочность, гибкость, сравнительно малую толщину и небольшую массу.
Поглощающие покрытия имеют своей задачей резко ослабить интенсивность проникшей в них радиоволны (за счет преобразования энергии этой радиоволны в тепловую) и снизить, таким образом, отражения от маскируемого объекта (рис. 5.54).
Маскирующее действие поглощающего покрытия эффективно лишь в случаях, когда линейные размеры (длина и ширина) плоских поверхностей защищаемых объектов или же радиусы кривизны их поверхностей оказываются значительно больше, чем длина волны в материале покрытия.
Если же длина волны превышает максимальный размер объекта, то падающая радиоволна не поглощается данным покрытием. Поэтому поглощающие покрытия используются обычно в метровом, дециметровом и сантиметровом диапазонах радиоволн.
В метровом и дециметровом диапазонах обычно используются однослойные защитные покрытия (рис. 5.54,а), изготовленные из частиц ферромагнетика (ве
Рис. 5.4.1. Взаимодействие радиоволны с интерференционным покрытием:
1 — маскируемый объект; 2 — интерференционное покрытие; 3 — падающая радиоволна; 4 — отраженная от покрытия радиоволна; 5 — отраженная от объекта радиоволна
щества с достаточно большими потерями для радиоволн), сцементированных изоляционным материалом из немагнитного диэлектрика. Эффективность действия такого покрытия растет, если его материал неоднороден, а коэффициент поглощения увеличивается от наружной поверхности вглубь, к поверхности маскируемого объекта.
Рис. 5.54. Взаимодействие радиоволны с поглощающим покрытием: а — эффект поглощения; б, в — эффект отражения; 1 — маскируемый объект; 2-5 — слои радиопоглощающего материала; 6-8 — падающие радиоволны; 9, 10 — отраженные радиоволны
В сантиметровом диапазоне применяются многослойные покрытия (рис. 5.54,б,в), каждый из слоев которых образован компаундом на основе пенополистирола или каучука, а поглотителем является углерод (графит или сажа). При этом магнитная проницаемость слоев плавно (наличие скачков недопустимо, так как это приводит к увеличению коэффициента отражения от границы раздела) возрастает от наружной поверхности внутрь — это обеспечивается нарастающей концентрацией поглотителя. Отметим также, что наличие нескольких слоев существенно расширяет диапазонность покрытия.
Для увеличения площади соприкосновения поверхности поглощающего покрытия и электромагнитных радиоволн, а также снижения интенсивности отраженных радиоволн внешнюю поверхность покрытий выполняют в форме периодически повторяющихся неровностей — конусо- или пирамидообразных шипов. При этом угол при вершине этих шипов выгоднее делать небольшим (рис. 5.54,в), тогда возникают переотражения радиоволн между шипами, и коэффициент отражения резко снижается на 90% и более (отраженный луч 10 значительно слабее по интенсивности, чем отраженный луч 9).
Конфигурация поверхности. Формирование конфигурации отражающей поверхности маскируемых объектов связано с мерами, ведущими к снижению эффективной площади S0Σ этих объектов. Это связано с тем обстоятельством, что S0Σ является (имеющим размерность площади) коэффициентом пропорциональности между мощностью отраженного радиосигнала и плотностью потока мощности падающего электромагнитного поля, причем обе эти величины измеряются в ближайшей окрестности данного объекта.
Поскольку, как отмечалось ранее, объекты различной геометрической формы (например, уголковые отражатели с треугольными и квадратными гранями) обладают разными значениями эффективной площади рассеяния, требование минимальной радиовидимости для маскируемого объекта сводится к выбору такой его конфигурации, геометрические свойства которой позволяли бы максимально снизить значение эффективной площади рассеяния S0e этого объекта.
Единого решения задачи минимизации S0Σ , по-видимому, не существует — тем более для такого геометрически сложного объекта, как самолет. Ограничимся поэтому отдельными рекомендациями по поводу выбора конфигурации его поверхности.
Располагать элементы поверхности так, чтобы они давали малое значение S0 в направлении на радиосистему противника.
Если, например, облучать металлический диск по нормали к его поверхности, то его S0 окажется на 3 дБ больше, чем S0 соответствующего уголкового отражателя. Но если облучение этого диска осуществить под углом 10° к нормали, его S0 снизится на 28 дБ относительно S0 того же уголкового отражателя.
Это, в частности, означает, что если нижнюю поверхность самолета условно рассматривать как плоскую, то наибольшую радиовидимость для радиосистемы противника будет создавать тот самолет, нижняя поверхность которого перпендикулярна направлению облучения. Однако радиовидимость самолета резко уменьшится при облучении этого самолета под углом к нормали его поверхности.
Избегать резких изломов поверхности.
Например, уголковый отражатель (геометрическая фигура с резкими изломами) при облучении его радиоволнами сантиметрового диапазона создает S0 более 1000 м2 , в то время как шар и конус при тех же условиях имеют S0 соответственно 1 м2 и 0,3 м2. Это, в частности, означает, что хвостовое оперение самолета не должно иметь взаимно перпендикулярных плоскостей. Для этого на самолетах применяют два отклоненных от вертикали стабилизатора (правда, такая конфигурация создает большую S0Σ для облучающей радиосистемы противника, находящейся выше плоскости полета самолета).
Что касается других элементов конструкции самолета, то желательной для носовой части является форма конуса с малым углом при вершине, а для центральной части — цилиндрическая поверхность.
Минимизировать ориентацию элементов поверхности в одном направлении.
Наилучшей радиомаскировкой будет обладать та конфигурация, элементы которой (при прочих равных условиях) имеют нормали к своим поверхностям, направленные не параллельно друг другу.
СИСТЕМЫ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ ЗАЩИТЫ
Радиоэлектронной защитой называется совокупность мероприятий по снижению эффективности помех, создаваемых радиосистемой противника. Радиосистемы, реализующие принципы и методы указанной защиты, называются радиосистемами радиоэлектронной защиты (РСРЗ).
К числу основных мероприятий, осуществляемых РСРЗ, относятся следующие виды селекции (выделения) полезных сигналов на фоне помех, вырабатываемых радиосистемами противника:
^ пространственная селекция;
^ частотная селекция;
^ временная селекция;
^ амплитудная селекция.
Рассмотрим подробнее функционирование РСРЗ с указанными видами селекции.
РСРЗ с пространственной селекцией
РСРЗ с пространственной селекцией называются радиосистемы, вырабатывающие достаточно достоверную информацию об угловом положении цели (самолета противника) при наличии в пространстве помеховой радиосистемы противника.
Рис. 5.55. Структурная схема РСРЗ с пространственной селекцией:
1 — антенный блок; 2 — устройство формирования диаграммы направленности; 3 — вычислитель; 4 — блок управления; 5 — анализатор; 6 — синхронизатор; 7 — радиопередающее устройство; 8 — радиоприемное устройство; 9 — устройство обработки сигналов; 10 — индикатор
Структурная схема РСРЗ, выполняющей пространственную селекцию, приведена на рис. 5.55.
Антенный блок 1, представляющий собой совокупность приемопередающих элементов (которые образуют фазированную антенную решетку), связан с устройством формирования диаграммы направленности 2. Программа работы этого устройства задается вычислителем 3, функционирующим под воздействием команд блока управления 4 и информации, получаемой в анализаторе 5.
Цикл работы данной РСРЗ задается синхронизатором 6. Его импульсы запускают радиопередающее устройство 7.
Радиоимпульс, отраженный от самолета противника вместе с помехами, созданными радиосистемой противника, после прохождения радиоприемного устройства 8 поступает на устройство обработки сигналов 9, и анализатор 5 выявляет особенности складывающейся помеховой ситуации. Информация с выхода анализатора подается на вычислитель, блок управления и индикатор 10.
Воздушные ситуации, могущие возникнуть при осуществлении селекции полезных (от целей) сигналов на фоне помех, подразделяются на два класса:
^ самолет противника одновременно является целью и носителем радиосистемы, создающей помеху. В этом случае помеха называется совмещенной — рис. 5.56,а;
^ цель (самолет противника) и самолет-носитель помеховой радиосистемы разнесены в пространстве. В этом случае помеха называется вынесенной — рис. 5.56,б.
а) б)
Рис. 5.56. Воздушные ситуации:
а — случай совмещенной помехи; б — случай вынесенной помехи; 1 — самолет-носитель РСРЗ; 2 — цель; 3 — самолет-носитель помехи
При этом пространственная селекция цели может быть осуществлена различными способами. Основными из них являются следующие:
^ метод опережающей диаграммы направленности;
^ трехлучевой метод;
^ метод с подавлением помех, поступающих по боковым лепесткам.
Рассмотрим их.
В методе опережающей диаграммы направленности антенный блок 1 (см. рис. 5.55) формирует две диаграммы направленности — широкую G1(α) и узкую G2(α), которые выполняют угловое сканирование, причем широкая диаграмма
направленности опережает узкую диаграмму (рис. 5.57). При этом широкая диаграмма осуществляет так называемый предварительный обзор пространства: она принимает как совмещенные, так и вынесенные помехи, которые далее подвергаются радиоразведывательным операциям. Если широкая диаграмма направленности принимает сигналы на одной частоте (f0 ), то анализатор вырабатывает информацию об одной цели в пространстве (случай совмещенной помехи), если на двух и более частотах — то о цели и постановщике помехи, причем в качестве частоты заполнения отраженного от цели радиосигнала принимается частота, соответствующая радиосигналу минимальной интенсивности. Более точное угловое положение цели определяется с помощью узкой диаграммы направленности.
В трехлучевом методе используются две диаграммы направленности — однолучевая G1(α) и двухлучевая G2(α), причем координата минимума G2(α) совпадает с направлением максимума G1(α) и обе диаграммы осуществляют одновременное сканирование по углу (рис. 5.58). Иными словами, в данном случае реализуется суммарно-разностный метод измерения угловой координаты цели. Поскольку при измерении однолучевая диаграмма G1(α) оказывается направленной в сторону цели, то воздействие помех, принимаемых по любому лепестку двухлучевой диаграммы G2(α), оказывается достаточно сильным (особенно — при вынесенной помехе). Чтобы снизить влияние этого воздействия, РСРЗ работает в так называемом моноимпульсном (одноимпуль- сном) режиме.
В методе с подавлением помех, поступающих по боковым лепесткам, участвуют две диаграммы направленности (рис. 5.59) — узкая G1(α), вредное воздействие боковых лепестков которой устраняется, и ненаправленная G2(α). Воздействие помех (например, совмещенных) сводится к тому, что если помеховый
сигнал, принятый по боковому лепестку диаграммы G1(α) (при отсутствии диаграммы G2(α))) окажется достаточно сильным, то анализатор (см. рис. 5.55) осуществит измерение угловой координаты не цели, которая создает эту помеху, а главного лепестка диаграммы G1(α). Если ввести диаграмму G2(α) (либо с помощью быстрого переключения антенных элементов, либо путем постановки дополнительной, чаще всего штыревой, антенны), то можно осуществить сравнение сигналов, принятых по указанным диаграммам.
Рис. 5.57. К методу опережающей диаграммы направленности
Рис. 5.58. К трехлучевому методу
Рис. 5.59. К методу с подавлением боковых лепестков
Если
продетектированный сигнал U1
принятый
по диаграмме G1(α),
больше
по величине чем аналогичный сигнал U2,
принятый
по диаграмме G2(α),
то
анализатор вынесет решение «цель
находится в главном лепестке G1(α)»;
в
противном (U1
U2)
случае
— «по боковому лепестку G1(α)
принимается
помеха».
Таковы три основных метода пространственной селекции.
Отметим, что в РСРЗ с ФАР обычно сначала формируется многолучевая диаграмма направленности, работающая на прием, затем выполняется подавление сигналов, поступивших по боковым лепесткам, после чего следует многоканальный прием и быстродействующая (в основном, цифровая) обработка сигналов, в результате которой выделяется информация об угловых координатах целей.
РСРЗ с частотной селекцией
РСРЗ с частотной селекцией называются радиосистемы, вырабатывающие в соответствии с частотными признаками достаточно достоверную информацию о дальности до самолета противника в условиях наличия радиопомех, частота заполнения которых совпадает с рабочей частотой РСРЗ.
Структурная схема РСРЗ с частотной селекцией показана на рис. 5.60.
Рис. 5.60. Структурная схема РСРЗ с частотной селекцией:
1 — синхронизатор; 2 — радиопередающее устройство; 3 — антенный переключатель; 4 — радиоприемное устройство; 5 — анализатор; 6 — индикатор; 7 — блок управления; 8 — устройство перестраивания частоты; 9 — перестраиваемый гетеродин
Под воздействием импульсов синхронизатора 1 радиопередающее устройство 2 формирует радиоимпульсы, которые, пройдя через антенный переключатель 3 и антенну, излучаются в пространство.
Поступившие из пространства на антенну радиосигналы подаются на антенный переключатель и далее на радиоприемное устройство 4, с выхода которого они вводятся на анализатор 5, и полученная информация или сами сигналы высвечиваются на индикаторе 6.
Блок управления 7 по внешним командам либо в соответствии с информацией, полученной от анализатора, вырабатывает управляющие сигналы для устройства перестраивания частоты 8, которое изменяет либо частоту повторения Fn (при помощи подачи импульсов на синхронизатор), либо частоту заполнения f0 излучаемых радиоимпульсов (путем управления перестраиваемым гетеродином 9).
Воздушные ситуации, которые могут иметь место при работе РСРЗ с частотной селекцией, приведены на рис. 5.56. Характеристики этих ситуаций были даны в предыдущем разделе.
Частотная селекция отраженных от целей сигналов на фоне помех обычно сводится к изменению либо частоты заполнения f0 излучаемых РСРЗ радиоимпульсов, либо частоты повторения Fn этих радиоимпульсов.
Рассмотрим метод с изменением частоты заполнения f0 излучаемых РСРЗ радиоимпульсов. Принцип работы данной РСРЗ иллюстрируется временными диаграммами и спектрами, изображенными на рис. 5.61.
Рис. 5.61. Временны е диаграммы (а) и спектры (б) принятого отраженного (Пр) и помехового (Пх) радиоимпульсов на входе радиоприемного устройства РСРЗ с частотной селекцией для случая прицельной шумовой помехи:
Изл — излученный радиоимпульс; Загр Пх — заградительная помеха
Особенностью данного метода является то, что РСРЗ излучает радиоимпульсы (Изл.) с постоянным периодом повторения ТП, но частоты заполнения каждого из этих радиоимпульсов различны. При этом радиоприемное устройство внутри каждого периода повторения ТП оказывается настроенным на прием соответствующего отраженного радиоимпульса (Пр.).
Пусть, например, радиосистема противника создает импульсные прицельные помехи с амплитудной шумовой модуляцией. На практике этот вид помехи весьма распространен.
Тогда возможны три ситуации:
Случай совмещенной помехи (рис. 5.56,а).
РСРЗ
излучает в пространство радиоимпульс
Изл.1
(рис. 5.61,а). Разведывательное
радиоустройство самолета-носителя
помехи, приняв этот радиоимпульс и
определив его частоту заполнения,
формирует помеховый радиоимпульс с той
же частотой заполнения и шумовой
амплитудной модуляцией и излучает его
в пространство. Это означает, что на
вход радиоприемного устройства РСРЗ
поступят два радиоимпульса —
отраженный от цели (Пр.1)
и имеющий временную задержку
и
частоту заполнения f01,
а
также помеховый (Пх.1),
обладающий временной задержкой
и той же частотой заполнения f01.
При
этом
.
Поскольку радиоприемное устройство РСРЗ настроено на прием отраженного радиоимпульса Пр.1 (полоса пропускания fпрм амплитудно-частотной характеристики радиоприемного устройства равна fпрм = 1,2 fсп, где fсп — ширина главного лепестка радиоимпульса Пр.1, а центральная частота амплитудно-частотной характеристики радиоприемного устройства равна f01), то на выходе радиоприемного устройства окажутся оба импульса (отраженный и помеховый), так как их спектры (рис. 5.61,б) совпадают.
В следующий период повторения ТП (начиная с излученного радиоимпульса Изл.2) настройка амплитудно-частотной характеристики радиоприемного устройства изменится (полоса fпрм останется прежней, а центральная частота вместо значения f01 примет значение f02), в силу чего помеховый радиоимпульс Пх.1 (дополнительно излученный радиосистемой противника), имеющий прежнюю часто
ту заполнения f01, на выход радиоприемного устройства РСРЗ уже не пройдет. Зато пройдут второй отраженный Пр.2 и новый помеховый Пх.2 радиоимпульсы (оба — с частотой заполнения f02). Их спектры показаны на рис. 5.61,б.
Таким образом, оценка дальности ЯЦ между самолетом-носителем РСРЗ и целью будет осуществляться по времени запаздывания тЯц первого пришедшего на вход РСРЗ радиоимпульса:
(5.45)
Случай вынесенной помехи (рис. 5.56,б), причем дальность цели
меньше, чем расстояние
от самолета-носителя РСРЗ до
самолета-носителя помехи; неравенство
<
влечет за собой неравенство
<
.
Иными
словами, данная ситуация сводится
к предыдущей, и окончательным является
соотношение (5.45).
Общим для этих ситуаций является вывод — метод изменения частоты заполнения излучаемых РСРЗ радиоимпульсов оказывается действенным лишь для целей, расположенных не дальше самолета-носителя помехи (в том смысле, что РСРЗ выделяет радиоимпульсы, отраженные от таких целей, на фоне помеховых радиоимпульсов).
Изменение частоты заполнения излучаемых радиоимпульсов производится в РСРЗ случайным (для большей скрытности функционирования) образом и сводится, как правило, к использованию набора переключаемых маломощных кварцованных генераторов с последующим умножением частот и усилением их колебаний. При этом быстрая перестройка частоты РСРЗ по случайному закону обычно выполняется в интервале, составляющем до 0,15 от значения частоты РСРЗ. Например, для РСРЗ десятисантиметрового диапазона, работающей на частоте f0 = 3000 МГц, указанный интервал составит 450 МГц.
Данный метод является, помимо сказанного, достаточно эффективным и с иной точки зрения — если радиосистема противника начнет излучать не прицельную, а заградительную помеху (с чрезвычайно широким спектром Загр.Пх — рис. 5.61,б), предполагая перекрыть весь диапазон частот РСРЗ, то это потребует резкого увеличения мощности передатчика, формирующего заградительную помеху. Например, расширение полосы спектра в 100 раз (скажем, от 1,5 до 150 МГц) потребует аналогичного (в 100 раз) повышения мощности излучения, что сопряжено (для противника) со значительными трудностями.
Случай вынесенной помехи (рис. 5.56,б), причем дальность больше, чем расстояние от самолета-носителя РСРЗ до самолета-носителя помехи.
В этом случае > . Поэтому радиосистема противника примет радиоимпульс, излученный РСРЗ, раньше, чем этот радиоимпульс достигнет цели и, следовательно, созданный ею помеховый радиоимпульс поступит на вход РСРЗ прежде, чем отраженный от цели радиоимпульс, в результате чего радиоимпульс цели окажется закрытым помеховым радиоимпульсом. Иными словами, постановщик данных радиопомех защищает цели, расположенные позади него. В этом случае сам постановщик помех может оказаться (возможно, временно й) целью — тогда мы приходим к уже рассмотренному варианту совмещенной помехи.
Таковы основные ситуации, могущие возникнуть при использовании в РСРЗ метода изменения частоты заполнения f0 излучаемых радиоимпульсов.
Рассмотрим метод с изменением частоты повторения Fn излучаемых РСРЗ радиоимпульсов. Принцип работы данной РСРЗ показан на временных диаграммах, приведенных на рис. 5.62 (в качестве помехи здесь представлена многократная радиоимпульсная последовательность с постоянным периодом повторения ТПх помеховых радиоимпульсов Пх.).
Рис. 5.62. Излученные (Изл) и принятые (Пр) радиоимпульсы для РСРЗ с частотной селекцией при наличии многократной импульсной помехи
Особенностью данного метода является излучение РСРЗ радиоимпульсов Изл. с различными значениями периода (ТП1, ТП2, ТПз) излучения этих радиоимпульсов.
Работа РСРЗ (рис. 5.62) начинается с излучения радиоимпульса Изл.1 в пространство, где находятся цель и самолет-носитель помехи. После прихода (через интервал ) отраженного от цели радиоимпульса Пр.1 (после момента t1) на вход РСРЗ поступают созданные радиосистемой противника помеховые радиоимпульсы Пх., причем длительность данной последовательности помеховых радиоимпульсов охватывает несколько периодов следования излученных РСРЗ радиоимпульсов.
При этом как отраженные (Пр.), так и помеховые (Пх.) радиоимпульсы имеют одну и ту же частоту заполнения.
Отделение отраженных импульсов от помеховых происходит за счет постоянства временно го интервала . Одним из способов такого отделения является использование яркостного индикатора (см. рис. 5.60), начало развертки (по дальности) на котором синхронизировано с моментами излучения радиоимпульсов РСРЗ. Тогда последовательность помеховых импульсов превращается на экране в размытую световую полосу, а отраженный сигнал высвечивается на экране устойчиво и ярко. Тогда дальность RЦ будет определяться согласно соотношению (5.45).
РСРЗ с временной селекцией
РСРЗ с временно) й селекцией называются радиосистемы, осуществляющие достаточно достоверное измерение дальности до цели при помощи выделения по временны м признакам сигнала на фоне помеховых напряжений.
Структурная схема РСРЗ с временно) й селекцией изображена на рис. 5.63.
Излучаемые радиочастотные импульсы под воздействием сигналов синхронизатора 1 формируются в радиопередающем устройстве 2, после чего поступают в антенный переключатель 3 и через антенну излучаются в пространство.
Рис. 5.63. Структурная схема РСРЗ с временно й селекцией:
1 — синхронизатор; 2 — радиопередающее устройство; 3 — антенный переключатель; 4 — радиоприемное устройство; 5 — амплитудный детектор; 6 — селектирующее устройство; 7 — анализатор; 8 — индикатор
Принятые из пространства радиоимпульсы (как отраженные от цели, так и помеховые) с выхода антенны подаются на антенный переключатель и далее с выхода радиоприемного устройства 4 — на амплитудный детектор 5. Затем видеоимпульсы (как отраженные от цели, так и помеховые) вводятся в селектирующее устройство 6, которое выполняет тот или иной вид временной селекции. Анализатор 7, работающий с отселектированными видеоимпульсами, извлекает содержащуюся в них информацию о дальности RЦ до цели, и эта информация высвечивается на экране индикатора 8.
РСРЗ с временно й селекцией используют три вида этой селекции:
^ по времени прихода;
^ по частоте повторения;
^ по длительности импульсов.
Структура селектирующего устройства строится в зависимости от выбранного вида временно й селекции.
Рассмотрим селекцию по времени прихода. Этот вид селекции может быть осуществлен как для простых, так и для сложных радиоимпульсов.
Для простых радиоимпульсов временная селекция выполняется с помощью так называемых селекторных импульсов (стробов).
Если требуется отселектировать полный импульс, применяется схема, структура которой и эпюры напряжений изображены на рис. 5.64. Поскольку данная схема является одной из конкретизации выполнения селектирующего устройства 6, то нумерация узлов продолжена относительно нумерации на рис. 5.63.
Рис. 5.64. Структурная схема (а) и эпюры напряжений временного селектора полного импульса (б): 9 — блок включения; 10 — генератор селекторного импульса
Совокупность импульсов, среди которых находится тот, который подлежит селекции, поступает от амплитудного детектора 5 на первый вход блока включения 9. На второй вход данного блока подается селекторный импульс, сформированный генератором 10 по сигналу, поступившему от анализатора 7. Тогда на выход указанного блока приходит только отселектированный (выбранный из поступившей совокупности) импульс.
Если требуется отселектировать не сам импульс, а его фронты, используется (для случая селекции переднего фронта) схема, структура и эпюры напряжений которой приведены на рис. 5.65. Нумерация узлов этой схемы образована сочетанием нумераций, представленных на рис. 5.63 и 5.64.
Входной импульс, обладающий протяженными фронтами, поступает от амплитудного детектора 5 на вход дифференцирующего каскада 11, напряжение на выходе которого пропорционально производной по времени от данного импульса. Полученное напряжение подается на первый вход блока включения 9. На второй вход этого блока поступает селекторный импульс, выработанный генератором 10 по сигналу от анализатора 7. Поскольку селекторный импульс совпадает во вре
мени с передним фронтом входного импульса, то на выходе блока включения оказывается напряжение, пропорциональное производной от переднего фронта входного импульса. Задний фронт входного импульса выделяется аналогичным образом.
Рис. 5.65. Структурная схема (а)
и эпюры напряжений временно го селектора переднего фронта импульса (б):
9 — блок включения; 10 — генератор селекторного импульса; 11 — дифференцирующий каскад
Следует отметить, что в практике временно й селекции нередки случаи, когда селекторный импульс подается на вход радиоприемного устройства 4 (рис. 5.63). Принцип селекции и в такой ситуации остается неизменным.
Что касается сложных импульсов (например, линейно-частотно-модулированных радиоимпульсов — рис. 3.40), то для их временной селекции на фоне помеховых радиоимпульсов применяется рассмотренный ранее (рис. 3.41) фильтр сжатия, устанавливаемый в радиоприемном устройстве 4 (рис. 5.63). Эпюры напряжений, поясняющие суть временной селекции для ЛЧМ импульсов, приведены на рис. 5.66.
Рис. 5.63. Эпюры, поясняющие принцип временной фильтрации ЛЧМ сигналов на фоне помех
Рис. 5.63. Эпюры, поясняющие принцип временной фильтрации ЛЧМ сигналов на фоне помех
Радиосигналы, излучаемые РСРЗ, имеют огибающую UСГ(t) и частоту заполнения /СГ(0. При этом для конкретности четные радиосигналы имеют линейно-нарастающую fСГ(t), а нечетные — линейно-падающую fСГ(t) частоты внутриимпульсного заполнения. Поскольку перепады частот fД достаточно значительны, разведывательные радиосистемы противника обычно не успевают отследить закон изме
нения внутриимпульсной частоты fСГ(t), и помеховые радиосистемы противника формируют в ответ также ЛЧМ радиоимпульсы, но со значительно меньшим перепадом внутриимпульсной частоты заполнения fПх(t). В результате радиоприемное устройство РСРЗ (с фильтром сжатия) вырабатывает напряжение UСЖ(t), в котором сжатый импульс сигнала цели всегда располагается посредине между нечетным и четным сжатыми импульсами помехи.
Данный метод весьма эффективен — с его помощью можно отселектировать достаточно слабый (на 25 дБ ниже уровня помехи по мощности) сигнал от цели.
Рассмотрим временную селекцию импульсов по частоте повторения.
В этом случае наиболее часто используется принцип совпадения импульсов. Структурная схема наиболее употребительного временно го селектора и эпюры, поясняющие суть его функционирования, представлены (для трехимпульсной ситуации) на рис. 5.67. Нумерация узлов здесь продолжает нумерацию, приведенную на рис. 5.63-5.65, поскольку данная схема является одной из реализаций селектирующего устройства 6 (рис. 5.63).
а) б)
Рис. 5.67. Структурная схема временно го селектора по частоте повторения импульсов (а)
и эпюры напряжений (б):
12 — первая линия задержки на ТП; 13 — вторая линия задержки на ТП; 14 — схема совпадений
Последовательность, состоящая из отраженных от цели (заштрихованы) и помеховых импульсов, поступает на первую линию задержки 12 на ТП и первый вход схемы совпадений 14. При этом импульсы от цели следуют с постоянным периодом повторения ТП, а помеховые импульсы — хаотично. Смещенная на ТП последовательность с выхода первой линии задержки подается на вторую линию задержки 13 (также на ТП) и второй вход схемы совпадений. Наконец, та же последовательность, задержанная еще раз на ТП, с выхода второй линии задержки поступает на третий вход схемы совпадения.
На выход схемы совпадения пройдут только импульсы, одновременно присутствующие на всех ее входах, т. е. импульсы цели. Хаотично следующие друг за другом импульсы помехи на выходе схемы совпадения оказаться не смогут.
Рассмотрим временну ю селекцию по длительности импульсов.
На рис. 5.68 представлены структурная схема наиболее часто употребляемого временно) го селектора по длительности и эпюры напряжений в различных точках этого селектора. Так как данный селектор является одной из реализаций селектирующего устройства 6 (рис. 5.63), то нумерация узлов этого селектора выполнена с учетом нумераций узлов, приведенных на рис. 5.63-5.68.
Импульсная последовательность, представляющая собой совокупность отраженного от цели сигнала (длительностью и) и помеховых импульсов, поступает на вход схемы дифференцирования 15, которая формирует короткие импульсы, соответствующие переднему и заднему фронтам входных импульсов. Эти короткие импульсы подаются как на первый инвертор 16, изменяющий полярности этих
импульсов на противоположные, так и на линию задержки на и 17. Затем выходные короткие импульсы этих узлов поступают на схему совпадения 18 и второй инвертор 19. Короткий импульс на выходе схемы совпадения появится только в том случае, когда на обоих ее входах будут одновременно присутствовать положительные короткие импульсы (это случится лишь когда на входе селектора будет присутствовать импульс длительности и). Что касается второго инвертора, то он изменит полярность входных коротких импульсов на противоположные. Выходной блок включения 20 срабатывает только от положительных импульсов, поступающих на его вход: импульс с выхода схемы совпадения запускает его (начинается формирование выходного сигнала), а импульс с выхода второго инвертора останавливает его функционирование (формирование выходного сигнала завершается), в результате чего на выходе блока включения образуется импульс длительности и, смещенный на величину и относительно отраженного от цели импульса во входной (для селектора) последовательности.
Рис. 5.68. Структурная схема временно го селектора по длительности импульсов (а)
и эпюры напряжений (б):
15 — схема дифференцирования; 16 — первый инвертор; 17 — линия задержки на тИ; 18 — схема совпадения; 19 — второй инвертор; 20 — блок включения
Отметим, что если импульс с выхода схемы совпадения отсутствует, то блок включения не срабатывает. Поэтому импульсы, имеющие отличную от тИ длительность, через данный временно й селектор не проходят.
РСРЗ с амплитудной селекцией
РСРЗ с амплитудной селекцией называют радиосистемы, вырабатывающие (с помощью амплитудных преобразователей) достаточно достоверную информацию о местоположении и параметрах движения самолета противника в условиях наличия радиопомех. Структурная схема этой РСРЗ приведена на рис. 5.5.15.
Рис. 5.69. Структурная схема РСРЗ с амплитудной селекцией:
1 — синхронизатор; 2 — радиопередающее устройство; 3 — антенная система; 4 — радиоприемное устройство; 5 — анализатор; 6 — блок управления; 7 — индикатор
Сигналы синхронизатора 1 воздействуют на радиопередающее устройство 2, и вырабатываемый этим радиоустройством радиосигнал излучается в пространство с помощью антенной системы 3.
Поступивший из пространства на антенную систему радиосигнал в смеси с помехой подается на вход радиоприемного устройства 4 и далее на анализатор 5, который извлекает из указанной смеси информацию о местоположении и параметрах движения самолета противника. Данная информация вводится в блок управления 6 и одновременно высвечивается на экране индикатора 7. Блок управления связан с антенной системой, регулируя положение диаграммы направленности в пространстве.
Воздушные ситуации, могущие сложиться в процессе функционирования РСРЗ с амплитудной селекцией, изображены на рис. 5.56. Их описания были даны ранее в разделе «РСРЗ с пространственной селекцией».
Амплитудная селекция обычно производится в радиоприемном устройстве и подразделяется на две группы:
^ активные методы (базирующиеся, в основном, на использовании различного вида автоматических регулировок усиления);
^ пассивные методы (основывающиеся, как правило, либо на применении ограничителей, либо на формировании амплитудных характеристик специальной формы).
Рассмотрим их.
Известно, что под воздействием мощных радиосигналов, поступивших на вход радиоприемного устройства, данное устройство может перегрузиться, т. е. перестать реагировать на амплитудные изменения этих радиосигналов и, следовательно, утратить способность доносить данные изменения до анализатора. Вследствие этого информация, заключающаяся в указанных амплитудных изменениях, будет утрачена.
Эффект упомянутой перегрузки связан с тем, что режим работы радиоэлектронных приборов, находящихся в радиоприемном устройстве, при больших амплитудах входных радиосигналов становится существенно нелинейным (фактически, близким к ключевому коммутаторному режиму — эти приборы периодически переходят от насыщения к отсечке). При этом перегрузка, в принципе, возможна в любом каскаде радиоприемного устройства, но чаще всего она происходит в последнем каскаде усилителя промежуточной частоты.
Чтобы предотвратить явление перегрузки, используются различные методы.
Одним из методов борьбы с перегрузкой является использование автоматической регулировки усиления.
На рис. 5.70 показана структурная схема устройства автоматической регулировки усиления (так называемая «АРУ назад»), предназначенная для изменения коэффициента усиления в последнем каскаде усилителя промежуточной частоты 8. Радионапряжение с выхода этого каскада поступает на первый амплитудный детектор 9 (детектор АРУ), а выходное видеонапряжение этого детектора, усиленное и профильтрованное в устройстве 10, регулирует коэффициент усиления усилителя 8.
В результате этой регулировки радионапряжение, подаваемое на второй амплитудный детектор 11 (детектор радиоприемного устройства), сохраняет исходные амплитудные изменения.
Отметим, что поскольку указанные узлы входят в состав радиоприемного устройства 4 (рис. 5.69), то нумерация узлов на рис. 5.70 продолжает нумерацию узлов на рис. 5.69.
Рис. 5.70. Структурная схема устройства автоматической регулировки усиления
(«АРУ назад»):
8 — усилитель промежуточной частоты; 9 — первый амплитудный детектор; 10 — устройство усиления и фильтрации; 11 — второй амплитудный детектор
Эпюры напряжений, поясняющие функционирование данного устройства, приведены на рис. 5.71,6.
На рис. 5.71,а показаны аналогичные эпюры для случая отсутствия режима автоматической регулировки усиления.
Из рис. 5.71 видно, что без «АРУ назад» напряжение отраженного от цели сигнала UСГ, поступившего на фоне мощного напряжения помехи UПx, в выходном напряжении Uвых(t) отсутствует, так как линейный участок амплитудной характеристики АС (зависимости UВЫХ от UBX) последнего каскада усилителя 8 (рис. 5.70) имеет меньший раскрыв по оси UBX, чем диапазон амплитуд входного напряжения UBX (и, в частности, меньше напряжения помехи UПx), в результате чего входное напряжение UBX оказалось на нелинейных участках амплитудной характеристики (в области отсечки — слева от точки А, и в области насыщения — справа от точки С).
Включение же «АРУ назад» вывело участок наличия напряжения сигнала UСГ во входном напряжении UBX на линейный участок АС амплитудной характеристики, и в выходном напряжении Uвых различение сигнального UСГ и помехового UПx напряжений оказалось возможным.
Рис. 5.71. Сравнительные эпюры напряжений при отсутствии (а) и наличии (б) устройства автоматической регулировки усиления:
UСГ — напряжение отраженного от цели сигнала; UПx — напряжение помехи
Устройств, выполняющих автоматическую регулировку усиления, известно достаточно много. Структурная схема еще одного из таких устройств, а именно, «АРУ вперед», изображена на рис. 5.72. Нумерация узлов продолжает нумерации рис.5.69 и 5.70.
Верхний канал «АРУ вперед», состоящий из усилителя промежуточной частоты 12, первого амплитудного детектора 13 и усилителя низкой частоты 14, представляет собой типичную радиотехническую структуру. Регулированию (сходному с изложенным выше) здесь подвергается усилитель низкой частоты.
Рис. 5.72. Структурная схема устройства автоматической регулировки усиления
(«АРУ вперед»):
12 — усилитель промежуточной частоты; 13 — первый амплитудный детектор (детектор радиоприемного устройства); 14 — усилитель низкой частоты; 15 — усилитель; 16 — второй амплитудный детектор (детектор АРУ); 17 — фильтр
Напряжение промежуточной частоты поступает на усилитель 15, затем на второй амплитудный детектор 16, и получившееся видеонапряжение через фильтр 17 подается на усилитель низкой частоты.
Данная схема осуществляет эффективную защиту от помех, обладающих бо льшей длительностью Пх, чем длительность отраженного от цели сигнала Сг, и приходящих отдельно от сигнальных импульсов. В тот момент, когда на вход усилителя низкой частоты поступает сигнальный импульс небольших амплитуды и длительности сг, коэффициент усилителя низкой частоты КУС имеет максимальное значение, а при появлении длинного помехового импульса ( Пх > сг) КУС резко уменьшается, что влечет за собой значительное снижение амплитуды мощной помехи. Этот эффект достигается благодаря выполнению соотношения
(5.46)
где
— полоса пропускания фильтра.
Использование автоматических регулировок усиления позволяет значительно расширить динамический диапазон (интервал амплитуд, в пределах которого отсутствует перегрузка) радиоприемного устройства — от 20 до 100 дБ.
Другим средством расширения динамического диапазона радиоприемного устройства является использование амплитудных характеристик (зависимостей Uвых от UBX) специальной формы (в большинстве случаев, логарифмической — рис. 5.73).
Рис. 5.73. Логарифмическая амплитудная характеристика радиоприемного устройства
При этом в области слабых сигналов (UBX мало) данная характеристика имеет линейную зависимость:
Uвых = KUвх, (5.47)
где К — коэффициент пропорциональности, а в области сильных помех (UBX велико) — логарифмическую:
Uвых
=
Границу UBXo перехода от линейной зависимости к логарифмической обычно выбирают так, чтобы значение UBXo было на 20 дБ ниже среднеквадратической величины собственных шумов радиоприемного устройства. В этом случае практически весь возможный диапазон UBX приходится на логарифмический участок, чем и обеспечиваются как большой динамический диапазон по входу, так и отсутствие перегрузок приемного тракта.
Особенностью радиоприемного устройства с логарифмической амплитудной характеристикой является подавление помехи сильным сигналом, поскольку при сильном сигнале UBX попадает на логарифмический участок данной характеристики.
Наконец, еще один путь успешной борьбы с импульсными помехами сводится к применению в радиоприемном устройстве ограничителей.
Ограничители напряжений являются весьма специфическими нелинейными устройствами. Они почти не дают подавления сигнала шумом, снижая одновременно воздействие помех. Из большого разнообразия ограничителей рассмотрим три наиболее часто используемые их разновидности — ограничители снизу, ограничители сверху и двухпороговые ограничители.
Принцип функционирования ограничителя снизу изображен на рис. 5.74, а структурная схема амплитудного селектора с ограничением снизу и эпюры напряжений — на рис. 5.75. Нумерация узлов продолжает нумерацию, приведенную на рис. 5.69, 5.70 и 5.72.
Рис. 5.74. Принцип амплитудного ограничения снизу
На входы ограничителя снизу 18 и запираемого каскада 19 поступают импульсы сильной (выше напряжения ограничения U0) помехи Пх и слабого (ниже напряжения ограничения U0) сигнала Сг. Напряжение Пх, превысившее U0, инвертируется и подается на запираемый каскад, блокируя (закрывая) его. Следовательно, мощный импульс Пх на выходе данного селектора будет отсутствовать. В то же время слабый импульс Сг пройдет через запираемый каскад на выход селектора.
а) б)
Рис. 5.75. Структурная схема (а)
и эпюры напряжений амплитудного селектора с ограничением снизу (б): 18 — ограничитель снизу и инвертор; 19 — запираемый (бланкируемый) каскад
Амплитудная характеристика ограничителя сверху показана на рис. 5.76. Принцип функционирования такого ограничителя сходен с принципом функционирования только что рассмотренного ограничителя снизу.
Оба типа амплитудных ограничителей, объединенные в единый двухпороговый ограничитель, являются основой для построения амплитудного селектора, устраняющего слабые помеховые импульсы и пропускающего сильные импульсы сигнала.
Структурная схема амплитудного селектора, выполненного на основе двухпорогового ограничителя, и эпюры, поясняющие его работу, представлены на рис. 5.77. Нумерация узлов продолжает нумерацию узлов, изображенных на рис. 5.69-5.72 и 5.75 (поскольку данный селектор входит в состав радиоприемного устройства 4 — рис. 5.69).
Рис.
5.77. Структурная схема амплитудного
селектора на основе двухпорогового
ограничителя (а) и эпюры напряжений в
различных точках (б): 20
— ограничитель сверху; 21
— ограничитель снизу; 22
— сумматор
Входное напряжение, представляющее собой сумму разнесенных во времени импульсов сильного сигнала Сг и слабой помехи Пх, поступает на входы ограничителей сверху 20 и снизу 21. При этом напряжения ограничения, установленные в этих ограничителях, селектируют по напряжению импульс сигнала от импульса помехи таким образом, что части сигнального импульса проходят через указанные ограничители, после чего синхронно складываются в сумматоре 22. В результате уменьшенный по амплитуде импульс сигнала оказывается на выходе данного селектора, а помеховый импульс на этот выход не проходит.
В заключение отметим, что амплитудные ограничители обеспечивают защиту не от всех видов импульсных помех. Поэтому обычно их применяют как вспомогательные узлы в составе селекторов по длительности импульсов.
